CN204736854U - 抱车防撞装置 - Google Patents
抱车防撞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204736854U CN204736854U CN201520458590.2U CN201520458590U CN204736854U CN 204736854 U CN204736854 U CN 204736854U CN 201520458590 U CN201520458590 U CN 201520458590U CN 204736854 U CN204736854 U CN 204736854U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ecu
- car
- radar
- driving
- central controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract 2
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 2
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 2
- PLQDLOBGKJCDSZ-UHFFFAOYSA-N Cypromid Chemical compound C1=C(Cl)C(Cl)=CC=C1NC(=O)C1CC1 PLQDLOBGKJCDSZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种抱车防撞装置,包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元ECU、用于控制发动机运行速度的发动机ECU、用于控制抱车运行状态的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器,雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接,行车雷达电子控制单元ECU电连接与中央控制器电连接,中央控制器分别与发动机ECU、制动控制装置电连接。本实用新型不仅能检测车身与障碍物距离,而且能够自动停车,保证抱车以及驾驶人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草行业生产加工技术领域,具体涉及一种抱车防撞装置。
背景技术
目前,为了保证驾驶人员的行车安全,车辆上通常安装了行车雷达系统,该行车雷达系统包括:安装于车辆的车尾底盘上的四个行车雷达探头,分别与四个行车雷达探头信号连接的行车雷达电子控制单元(Electronic Control Unit,以下简称ECU),以及安装于驾驶室内并分别与行车雷达ECU信号连接的行车显示屏和语音报警器;在行车时,四个行车雷达探头可以探测车身与其后方障碍物之间的距离,行车雷达ECU接收四个行车雷达探头发送过来的车身与其后方障碍物之间的距离所对应的电信号,并将该电信号转换为距离信号后发送给行车显示屏和语音报警器,驾驶员可以通过行车显示屏和语音报警喇叭获得车身与车身后侧障碍物之间的距离,然后根据该距离控制车速以及选择合适的停止位。
不过,对于烟草行业的抱车来说,抱车的驾驶员更难把握前方与后方车尾与障碍物的距离,即使抱车也装上汽车上的倒车雷达,由于抱车前部的属具种类不同,视线也不完全一样,因此,即使有雷达报警,抱车的属具可能也在雷达报警之前已经撞上障碍物。另外,目前的倒车雷达仅起到警示作用,无法在紧急情况下立即停车。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种抱车防撞装置,不仅能检测车身与障碍物距离,而且能够自动停车,保证抱车以及驾驶人员的安全。
本实用新型提供了一种抱车防撞装置,包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元ECU、用于控制发动机运行速度的发动机ECU、用于控制抱车运行状态的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器,雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接,行车雷达电子控制单元ECU电连接与中央控制器电连接,中央控制器分别与发动机ECU、制动控制装置电连接,所述雷达探头分别安装于抱车的车头以及车尾,抱车电源与制动控制装置、雷达探头电连接。
本实用新型还包括语音报警器,所述语音报警器与行车雷达电子控制单元ECU电连接。
所述抱车的车头以及车尾底面设置有安装孔,所述安装孔均匀分布于抱车的车头以及车尾的两端,所述雷达探头固定焊接于安装孔内。
本实用新型的雷达实时探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号发送至行车雷达电子控制单元ECU,行车雷达电子控制单元ECU将电信号处理为距离信号传递至中央控制器。中央控制器根据所述行车雷达电子控制单元ECU反馈的距离信号进行处理判断。在所述距离信号所对应的所述抱车车身与障碍物之间的距离小于等于预设的紧急停车距离值时,发送第一控制指令给所述电机以使所述抱车的电动机怠速,同时发送第二控制指令给所述制动系统以使所述抱车紧急停车,并发送报警指令至语音报警器实现语音报警。本实用新型可以即时探测车身与障碍物距离,并可在紧急情况下使抱车强制停车,从而保证抱车与驾驶人员的安全。
附图说明
图1是本实用新型模块连接示意图;
图2是本实用新型工作流程示意图;
图3是本实用新型结构示意图。
其中,1-抱车,2-雷达探头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明,便于清楚地了解本实用新型,但它们不对本实用新型构成限定。
如图1、3所示,本实用新型提供了一种抱车防撞装置,包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元ECU、用于控制发动机运行速度的发动机ECU、用于控制抱车运行状态的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器、语音报警器,语音报警器、雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接,行车雷达电子控制单元ECU电连接与中央控制器电连接,中央控制器分别与发动机ECU、制动控制装置电连接,所述雷达探头分别安装于抱车的车头以及车尾,抱车电源与制动控制装置、雷达探头电连接。抱车1的车头以及车尾底面设置有安装孔,所述安装孔均匀分布于抱车的车头以及车尾的两端,所述雷达探头2固定焊接于安装孔内,实现雷达探头和抱车本体的稳定连接同时保证雷达探头测量数据的准确性。
如图2所示,使用时,将上述雷达探头安装于抱车前后两端,雷达探头数量可以根据实际情况合理选择,在此不作限定。抱车电源为抱车发动机和雷达探头供电。行车雷达电子控制单元ECU用于获得各个雷达探头探测车身与障碍物之间的距离所对应的电信号,将该电信号转换为距离信号后传递至中央控制器。中央控制器的紧急停车距离设定为X1,紧急停车距离X1与车身与障碍物发生碰撞时的临界距离对应。如果车身与障碍物的距离信号为X,X小于X1,则发生碰撞,反之,则不会发生碰撞。当中央控制器检测到来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号X大于X1时,中央控制器不发送指令,由操作人员自行操控抱车;当中央控制器检测到来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号X小于X1时,则中央控制器发送第一指令给抱车发动机ECU,让电机处于怠速状态,同时发送第二控制指令给制动控制装置,通过制动使抱车电源断电,从而实现紧急停车,与此同时行车雷达电子控制单元ECU发送驱动指令至语音报警,利用语音为操作人员提供警报。本实用新型提供的抱车防撞装置,可以即时探测车身与障碍物距离,并可在紧急情况下使抱车强制停车,从而保证抱车与驾驶人员的安全。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (3)
1.一种抱车防撞装置,包括用于探测车身与障碍物之间的距离并产生对应电信号的多个雷达探头、用于接收电信号并将其转换为距离信号的行车雷达电子控制单元ECU,其特征在于还包括用于控制发动机运行速度的发动机ECU、用于控制抱车电源开关的制动控制装置、用于接收处理来自行车雷达电子控制单元ECU的距离信号并分别发送控制命令至发动机ECU和制动控制装置的中央控制器,雷达探头与行车雷达电子控制单元ECU电连接,行车雷达电子控制单元ECU与中央控制器电连接,中央控制器分别与发动机ECU、制动控制装置电连接,所述雷达探头(2)分别安装于抱车(1)的车头以及车尾,抱车电源与制动控制装置、雷达探头电连接。
2.根据权利要求1所述的抱车防撞装置,其特征在于还包括语音报警器,所述语音报警器与行车雷达电子控制单元ECU电连接。
3.根据权利要求1所述的抱车防撞装置,其特征在于抱车(1)的车头以及车尾底面设置有安装孔,所述安装孔均匀分布于抱车(1)的车头以及车尾的两端,所述雷达探头(2)固定焊接于安装孔内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520458590.2U CN204736854U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 抱车防撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520458590.2U CN204736854U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 抱车防撞装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204736854U true CN204736854U (zh) | 2015-11-04 |
Family
ID=54418602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520458590.2U Active CN204736854U (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 抱车防撞装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204736854U (zh) |
-
2015
- 2015-06-30 CN CN201520458590.2U patent/CN204736854U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3127769U (ja) | 車が間近いと警報を鳴らす車両後退レーダー装置 | |
CN105730323B (zh) | 一种汽车安全变道自动控制系统及控制方法 | |
CN203093873U (zh) | 一种汽车防追尾控制装置 | |
CN204229655U (zh) | 一种车辆安全距离监测报警装置 | |
CN102849006B (zh) | 一种车载智能安全预警系统 | |
CN202827165U (zh) | 一种实时车速控制装置 | |
CN203344935U (zh) | 一种汽车主动安全系统 | |
CN205220593U (zh) | 一种车辆防撞报警系统 | |
CN103723105B (zh) | 全能全自动总线车辆保安器 | |
CN103465886A (zh) | 减少汽车碰撞死伤危险的智能防护安全装置 | |
CN202448834U (zh) | 一种汽车安全行驶提醒装置 | |
CN203623584U (zh) | 全能全自动总线车辆保安器 | |
CN105128739A (zh) | 车辆智能避险系统和方法 | |
CN103085712A (zh) | 汽车防撞自控装置 | |
CN110356378A (zh) | 制动控制方法和装置 | |
CN204736854U (zh) | 抱车防撞装置 | |
CN105644363B (zh) | 一种防止误踩油门踏板智能控制系统及控制方法 | |
CN203996230U (zh) | 一种自适应巡航系统 | |
CN205498756U (zh) | 基于传感大数据的车辆行车安全智能监测控制装置 | |
CN202987119U (zh) | 一种汽车防撞系统 | |
CN102658794B (zh) | 汽车防追尾提前亮刹车灯的装置及其方法 | |
CN211364533U (zh) | 一种探测电子驻车滥用的控制装置 | |
CN204586659U (zh) | 一种盲点监测报警装置及汽车 | |
CN201201553Y (zh) | 汽车手制动智能报警装置 | |
CN105365694B (zh) | 泊车和盲区二合一的检测系统及检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |