CN204724741U - 一种料片输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料片输送装置，包括：机械臂装置、1号传输装置、2号传输装置、限位开关、1号凸齿轨道、2号凸齿轨道、1号工作台、2号工作台。本实用新型一种料片输送装置，解决了同一台压机中设置多个模具时，在不同模具之间自动的输送料片的技术问题，同时还解决了在同一台压机中设置多个模具时，模具间距太小，机械臂无法躲藏在模具之间的空隙中。

Description

一种料片输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种料片输送装置。

背景技术

在大型冲压机中通常会设置一组以上的模具，在冲压过程中料片冲压后通常采用人工将料片取出放置到下一模具中，采用人工操作存在安全隐患；或者使用机械臂将料片取出放置到下一模具中，机械臂放下料片后机械臂横向移出模具并向下运动，躲藏在模具之间的位置，防止冲压机动作时碰撞到机械臂，但是在模具间距较小时机械臂没有躲藏空间，从而影响机械臂的使用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种料片输送装置，用于解决现有技术料片在不同模具中自动的输送或模具间距较小时机械臂没有躲藏空间的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种料片输送装置，包括：机械臂装置、1号传输装置、2号传输装置、3号传输装置、1号工作台、2号工作台、1号凸齿轨道、2号凸齿轨道、3号凸齿轨道，所述1号工作台由两个平行的支脚组成，所述每个支脚上沿长度的方向上设置有1号凸齿轨道，所述2号工作台的两端分别连接在两个支脚上，所述2号工作台中安装有与1号凸齿轨道相啮合的1号传输装置，所述2号工作台通过1号传输装置在1号凸齿轨道上前后移动，所述2号工作台的表面上安装有2号凸齿轨道，所述机械臂装置连接在2号工作台表面上，所述2号传输装置安装在机械臂装置的下端与2号凸齿轨道相啮合，所述机械臂装置通过2号传输装置在2号凸齿轨道上左右移动，所述机械臂装置还包括：3号凸齿轨道、机械臂、3号传输装置，所述3号凸齿轨道垂直安装在机械臂装置中，所述机械臂远离抓取物料的一端安装有3号传输装置，所述3号传输装置与3号凸齿轨道相互啮合，所述机械臂通过3号传输装置在3号凸齿轨道上上下移动。

优选的，所述1号工作台和2号工作台之间设置有两组平行的1号传输装置。 

优选的，所述两组平行的1号传输装置采用同一个电机驱动。

优选的，所述2号凸齿导轨上设置一组以上的机械臂装置。

优选的，所述1号凸齿轨道、2号凸齿轨道、3号凸齿轨道上均设有限位开关。

优选的，所述1号传输装置、2号传输装置、3号传输装置均由齿轮和齿轮驱动电机组成。

如上所述，本实用新型提供一种料片输送装置，机械臂抓取料片后，3号传输装置带动机械臂向上运动，当动作到3号凸齿轨道上端的限位开关后，3号传输装置动作停止，2号传输装置带动机械臂装置做横向移动动作，当移动到下一个模具位置时，正好触碰到设置在2号凸齿轨道上的限位开关，2号传输装置动作停止，3号传输装置带动机械臂向下动作，向下运动到3号凸齿轨道的下方的限位开关后，3号传输装置动作停止，机械臂放下料片，3号传输装置带动机械臂向上运动，当动作到3号凸齿轨道上端的限位开关后3号传输装置动作停止，1号传输装置带动2号工作台沿1号凸齿轨道向后运动，带动机械臂装置移出压机工作范围，压机动作，从而实现在一台压机中放置多个模具时，通过机械手将上一道工序中的工件已送到下一工序中。本实用新型中的限位开关还可以通过驱动电机的转动圈数来设定。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种料片输送装置的侧视图；

图2显示为本实用新型的一种料片输送装置的俯视图；

图3显示为本实用新型的一种料片输送装置的主视图。

标号说明： 

1-机械臂装置；

11-3号凸齿轨道；

12-机械臂；

13-2号传输装置；

14-3号传输装置；

2-1号工作台；

21-支脚；

22-1号凸齿轨道；

3-2号工作台；

31-1号传输装置；

32-2号凸齿轨道；

4-限位开关。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1、图2和图3须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种料片输送装置，包括：机械臂装置、1号传输装置、2号传输装置、3号传输装置、1号工作台、2号工作台、1号凸齿轨道、2号凸齿轨道、3号凸齿轨道，所述1号工作台由两个平行的支脚组成，所述每个支脚上沿长度的方向上设置有1号凸齿轨道，所述2号工作台的两端分别连接在两个支脚上，所述2号工作台中安装有与1号凸齿轨道相啮合的1号传输装置，所述2号工作台通过1号传输装置在1号凸齿轨道上前后移动，所述2号工作台的表面上安装有2号凸齿轨道，所述机械臂装置连接在2号工作台表面上，所述2号传输装置安装在机械臂装置的下端与2号凸齿轨道相啮 合，所述机械臂装置通过2号传输装置在2号凸齿轨道上左右移动，所述机械臂装置包括：3号凸齿轨道、机械臂、3号传输装置，所述3号凸齿轨道垂直安装在机械臂装置中，所述机械臂远离抓取物料的一端安装有3号传输装置，所述3号传输装置与3号凸齿轨道相互啮合，所述机械臂通过3号传输装置在3号凸齿轨道上上下移动。

优选的，所述1号工作台和2号工作台之间设置有两组平行的1号传输装置。 

优选的，所述两组平行的1号传输装置采用同一个电机驱动。

优选的，所述2号凸齿导轨上设置一组以上的机械臂装置

优选的，所述1号凸齿轨道、2号凸齿轨道、3号凸齿轨道上均设有限位开关。

优选的，所述1号传输装置、2号传输装置、3号传输装置均由齿轮和齿轮驱动电机组成。

如上所述，本实用新型提供一种料片输送装置，机械臂抓取料片后，3号传输装置带动机械臂向上运动，当动作到3号凸齿轨道上端的限位开关后，3号传输装置动作停止，2号传输装置带动机械臂装置做横向移动动作，当移动到下一个模具位置时，正好触碰到设置在2号凸齿轨道上的限位开关，2号传输装置动作停止，3号传输装置带动机械臂向下动作，向下运动到3号凸齿轨道的下方的限位开关后，3号传输装置动作停止，机械臂放下料片，3号传输装置带动机械臂向上运动，当动作到3号凸齿轨道上端的限位开关后3号传输装置动作停止，1号传输装置带动2号工作台沿1号凸齿轨道向后运动，带动机械臂装置移出压机工作范围，压机动作，从而实现在一台压机中放置多个模具时，通过机械手将上一道工序中的工件已送到下一工序中。本实用新型中的限位开关还可以通过驱动电机的转动圈数来设定。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种料片输送装置，包括：机械臂装置、1号传输装置、2号传输装置、3号传输装置、1号工作台、2号工作台、1号凸齿轨道、2号凸齿轨道、3号凸齿轨道，所述1号工作台由两个平行的支脚组成，所述每个支脚上沿长度的方向上设置有1号凸齿轨道，所述2号工作台的两端分别连接在两个支脚上，所述2号工作台中安装有与1号凸齿轨道相啮合的1号传输装置，所述2号工作台通过1号传输装置在1号凸齿轨道上前后移动，所述2号工作台的表面上安装有2号凸齿轨道，所述机械臂装置连接在2号工作台表面上，所述机械臂装置包括：2号传输装置、3号凸齿轨道、机械臂、3号传输装置，所述2号传输装置安装在机械臂装置的下端与2号凸齿轨道相啮合，所述机械臂装置通过2号传输装置在2号凸齿轨道上左右移动，所述3号凸齿轨道垂直安装在机械臂装置中，所述机械臂远离抓取物料的一端安装有3号传输装置，所述3号传输装置与3号凸齿轨道相互啮合，所述机械臂通过3号传输装置在3号凸齿轨道上上下移动。

2.根据权利要求1所述的料片输送装置，其特征在于，所述1号工作台和2号工作台之间设置有两组平行的1号传输装置。

3.根据权利要求2所述的料片输送装置，其特征在于，所述两组平行的1号传输装置采用同一个电机驱动。

4.根据权利要求1所述的料片输送装置，其特征在于，所述2号凸齿轨道上设置一组以上的机械臂装置。

5.根据权利要求1所述的料片输送装置，其特征在于，所述1号凸齿轨道、2号凸齿轨道、3号凸齿轨道上均设有限位开关。

6.根据权利要求1所述的料片输送装置，其特征在于，所述1号传输装置、2号传输装置、3号传输装置均由齿轮和齿轮驱动电机组成。