CN204716644U - 一种连铸机水口机械手液压装置 - Google Patents

Abstract

一种连铸机水口机械手液压装置，属冶金技术领域，用于解决钢包水口与大包长水口的衔接处容易溢钢的问题，其技术方案是，它包括液控单向阀、手动换向阀、隔膜式蓄能器、三通减压阀和补油单向阀，所述手动换向阀的P口接液压油，T口接油箱，A口经液控单向阀接升降液压缸的上腔，B口接液控单向阀的控制油口；所述三通减压阀的进油口接液压油，溢流口接油箱，出油口接隔膜式蓄能器和升降液压缸的下腔；所述补油单向阀的进油口接油箱，出油口接升降液压缸的上腔。本实用新型在升降液压缸的下腔接入了三通减压阀和隔膜式蓄能器，使下腔内始终保持一定的压强，保证钢包水口与大包长水口之间存在持续压力，从而彻底避免了溢钢事故的发生。

Description

一种连铸机水口机械手液压装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于控制钢包长水口机械手升降液压缸的液压装置，属冶金技术领域。

背景技术

钢包的长水口机械手主要有两项功能：一是将钢包长水口连接到钢包滑动水口上，并以一定的压力压住滑动水口；二是将长水口倾翻一定的角度，以实现长水口内冷钢的烧氧清除和长水口在浇注位与存放位的切换。长水口机械手的升降一般是由升降液压缸来驱动的，在实际应用中发现，由于升降液压缸的压力控制不当，钢包水口与大包长水口的衔接处常因压力过低而出现溢钢现象，而在钢包下降过程中则往往因压力过大而导致大包长水口被压坏。因此，如何准确控制长水口机械手升降液压缸的压力就成为有关技术人员所面临的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种能有效防止钢包水口与大包长水口的接缝处溢钢的连铸机水口机械手液压装置。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种连铸机水口机械手液压装置，构成中包括液控单向阀、手动换向阀、隔膜式蓄能器、三通减压阀和补油单向阀，所述手动换向阀的P口接液压油，T口接油箱，A口经液控单向阀接连铸机水口机械手的升降液压缸的上腔，B口接液控单向阀的控制油口；所述三通减压阀的进油口接液压油，溢流口接油箱，出油口接隔膜式蓄能器和升降液压缸的下腔；所述补油单向阀的进油口接油箱，出油口接升降液压缸的上腔。

上述连铸机水口机械手液压装置，构成中还包括两个溢流阀，第一溢流阀的进油口接升降液压缸的下腔，溢流口接油箱，第二溢流阀的进油口接升降液压缸的上腔，溢流口接油箱。

上述连铸机水口机械手液压装置，构成中还包括单向上升节流阀和单向下降节流阀，二者反向串接后接于液控单向阀的出油口与升降液压缸的上腔之间的油管中。

上述连铸机水口机械手液压装置，所述三通减压阀的进油口与油箱之间的油管上设置有附加单向阀。

上述连铸机水口机械手液压装置，所述升降液压缸的下腔接有耐震压力表。

本实用新型在升降液压缸的下腔接入了三通减压阀和隔膜式蓄能器，使下腔内始终保持一定的压强，保证钢包水口与大包长水口之间存在持续压力，从而彻底避免了溢钢事故的发生。

隔膜式蓄能器、第一溢流阀和三通减压阀组成的三级压力油溢排系统可防止升降液压缸的下腔压力过大，从而有效保护了大包长水口的安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是连铸机水口机械手液压装置原理图。

图中各标号清单为：1、机械横臂，2、大包长水口，3、升降液压缸，4、单向上升节流阀，5、单向下降节流阀，6、液控单向阀，7、手动换向阀，8、隔膜式蓄能器，9、耐震压力表，10、第一溢流阀，11、三通减压阀，12、第二溢流阀，13、补油单向阀，14、附加单向阀。

具体实施方式

本实用新型包括单向上升节流阀4、单向下降节流阀5、液控单向阀6、手动换向阀7、隔膜式蓄能器8、耐震压力表9、三通减压阀11、两个溢流阀（第一溢流阀10和第二溢流阀12）和两个单向阀（补油单向阀13和附加单向阀14）。其中隔膜式蓄能器8、耐震压力表9、第一溢流阀10和三通减压阀11组成升降液压缸3下腔的持续供压回路，这个回路保证钢包水口与大包长水口2配合后存在一定压力，这个压力由系统压力油经三通减压阀11减压而来，并持续存在，故不会产生溢钢事故。该回路中的隔膜式蓄能器8、第一溢流阀10、三通减压阀11组成了三级压力油溢排系统，当钢包水口下压大包长水口2时，升降液压缸3下腔的压力急剧上升，这时多余的油就会进入隔膜式蓄能器8，当隔膜式蓄能器8饱合时，其余的压力油液就会从三通减压阀11流掉，由于三通减压阀11泄油的功能不是很强，故更多的压力油就会从第一溢流阀10溢流回油箱。在升降液压缸3受钢包下压时，升降液压缸3下腔的压力能够得到及时调节，该压力不会有大的波动，因此不会压裂大包长水口2。升降液压缸3上腔与单向上升节流阀4、单向下降节流阀5、液控单向阀6、手动换向阀7、第二溢流阀12相联，单向上升节流阀4、单向下降节流阀5用于控制机械手的上升和下降速度；液控单向阀6能够锁住机械手的工作状态，使大包长水口2牢牢地贴在钢包水口上而不会溜车；手动换向阀7用于控制机械手的升降，机械手下降时，升降液压缸3的上腔有压力油，下腔也有压力油，这样的差动系统可使机械手的下降过程更加平稳。当钢包水口下压大包长水口2使机械手下降时，补油单向阀13可向升降液压缸3的上腔补充油液，这个单向阀的开启压力很小，只有0.03MPa。

本实用新型的工作过程如下：

当手动换向阀7的手柄在中位时，回油管路和液控单向阀6相联，且液控单向阀6的控制油路也和回油管路相联，升降液压缸3处于锁紧状态。

  当手动换向阀7的手柄被拉向a位时，系统的压力油经手动换向阀7，打开液控单向阀6，经单向下降节流阀5调节流量后，进入升降液压缸3的上腔，由于升降液压缸3上腔的压力是系统压力，而液压缸3的下腔是系统压力减压后的压力，上腔压力大于下腔压力，故活塞杆带动机械臂及大包长水口2下降。

当手动换向阀7手柄被推到向b位时，液控单向阀6的控制油与压力油连通，液控单向阀6打开并与回油管连通，升降液压缸3的活塞在下腔压力的作用下向上运动，带动机械臂和大包长水口2同时向上运动。

当钢包水口压在大包长水口2上且整个钢包向下移动时，升降液压缸3下腔内压力就会上升，此时通过三级压力油溢排系统使升降液压缸3下腔油液溢排而稳定下腔压力。由于升降液压缸3下腔和压力油直通，故下腔始终有压力。

Claims (5)

1.一种连铸机水口机械手液压装置，其特征是，它包括液控单向阀（6）、手动换向阀（7）、隔膜式蓄能器（8）、三通减压阀（11）和补油单向阀（13），所述手动换向阀（7）的P口接液压油，T口接油箱，A口经液控单向阀（6）接连铸机水口机械手的升降液压缸（3）的上腔，B口接液控单向阀（6）的控制油口；所述三通减压阀（11）的进油口接液压油，溢流口接油箱，出油口接隔膜式蓄能器（8）和升降液压缸（3）的下腔；所述补油单向阀（13）的进油口接油箱，出油口接升降液压缸（3）的上腔。

2.根据权利要求1所述的连铸机水口机械手液压装置，其特征是，构成中还包括两个溢流阀，第一溢流阀（10）的进油口接升降液压缸（3）的下腔，溢流口接油箱，第二溢流阀（12）的进油口接升降液压缸（3）的上腔，溢流口接油箱。

3.根据权利要求1或2所述的连铸机水口机械手液压装置，其特征是，构成中还包括单向上升节流阀（4）和单向下降节流阀（5），二者反向串接后接于液控单向阀（6）的出油口与升降液压缸（3）的上腔之间的油管中。

4.根据权利要求3所述的连铸机水口机械手液压装置，其特征是，所述三通减压阀（11）的进油口与油箱之间的油管上设置有附加单向阀（14）。

5.根据权利要求4所述的连铸机水口机械手液压装置，其特征是，所述升降液压缸（3）的下腔接有耐震压力表（9）。