CN204712475U - 一种三平移并联机构 - Google Patents

Abstract

一种三平移并联机构，本实用新型涉及3D打印机技术领域，它包含支撑机构、动平台、集成滑块和支链；支撑机构上通过集成滑块连接有支链，支链的下端连接有动平台；所述的支链由数个连杆并联形成；所述的连杆由第一级连杆、第二级连杆、第一调节球和第二调节球构成；第一级连杆的一端与集成滑块连接，第一级连杆的另一端通过第一调节球连接有第二级连杆，第二级连杆的另一端通过第二调节球与动平台连接，减少加工量，降低加工的难度，整体装配简单，生产容易，成本低廉。

Description

一种三平移并联机构

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种三平移并联机构。

背景技术

3D打印技术是当下比较流行的一种快速成型技术，它具有节省材料，提高材料利用率，可以做到很高精度和复杂程度的外形成型，而且可以从计算机图形数据中直接生成模型减少产品研发周期，所以深受欢迎。因此其使用的方面比较广，涉及到的行业较多，考虑到并不是所有行业都需要使用大型高精度的工业级3D打印机，所以低精度小型的3D打印设备将会成为需求。但是目前的小型设备往往不具备良好的稳定性，且生产复杂装配难等缺点，所以为满足以上要求特此设计改进现有的三平移并联机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的一种三平移并联机构，减少加工量，降低加工的难度，整体装配简单，生产容易，成本低廉。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支撑机构、动平台、集成滑块和支链；支撑机构上通过集成滑块连接有支链，支链的下端连接有动平台；所述的支链由数个连杆并联形成；所述的连杆由第一级连杆、第二级连杆、第一调节球和第二调节球构成；第一级连杆的一端与集成滑块连接，第一级连杆的另一端通过第一调节球连接有第二级连杆，第二级连杆的另一端通过第二调节球与动平台连接。

所述的支撑机构为一个正四面体，其每个侧面均为正三角形。

所述的第一级连杆与第二级连杆的截面均为三角形，保证了机构运动时的稳定性。

所述的集成滑块在支撑机构上即具有移动的特性，又具有转动的特性。

所述的动平台为正三角形，每个顶角均与第二调节球连接。

本实用新型的工作原理：该机构实现了三维移动输出，通过第一调节球与第二调节球来控制动平台，可以增加该机构的运动精度与范围，由截面为三角形的第一级连杆和第二级连杆组成的支链，为该机构工作的稳定性提供了保证，且对于提高机构加工的精度有一定的辅助作用，正四面体的支撑机构使整个机构更加稳固，能够承受更多的压力，整个机构的运动传递过程为移动副（转动副）——球副——球副，在保证机构传动正常的前提下，其简单的传动链与较高的集成度，使得整体装配简单，生产容易，成本低廉。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种三平移并联机构，减少加工量，降低加工的难度，整体装配简单，生产容易，成本低廉，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型及实施例一的结构示意图。

图2是实施例二的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑机构；2、动平台；3、集成滑块；4、支链；5、第一级连杆；6、第二级连杆；7、第一调节球；8、第二调节球。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含支撑机构1、动平台2、集成滑块3和支链4；支撑机构1上通过集成滑块3连接有支链4，支链4的下端连接有动平台2；所述的支链4由两个连杆并联形成；所述的连杆由第一级连杆5、第二级连杆6、第一调节球7和第二调节球8构成；第一级连杆5的一端与集成滑块3连接，第一级连杆5的另一端通过第一调节球7连接有第二级连杆6，第二级连杆6的另一端通过第二调节球8与动平台2连接。

所述的支撑机构1为一个正四面体，其每个侧面均为正三角形。

所述的第一级连杆5与第二级连杆6的截面均为三角形，保证了机构运动时的稳定性。

所述的集成滑块3在支撑机构1上即具有移动的特性，又具有转动的特性。

所述的动平台2为正三角形，每个顶角均与第二调节球8连接。

本具体实施方式的工作原理：该机构实现了三维移动输出，通过第一调节球7与第二调节球8来控制动平台2，可以增加该机构的运动精度与范围，由截面为三角形的第一级连杆5和第二级连杆6组成的支链4，为该机构工作的稳定性提供了保证，且对于提高机构加工的精度有一定的辅助作用，正四面体的支撑机构1使整个机构更加稳固，能够承受更多的压力，整个机构的运动传递过程为移动副（转动副）——球副——球副，在保证机构传动正常的前提下，其简单的传动链与较高的集成度，使得整体装配简单，生产容易，成本低廉。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种三平移并联机构，减少加工量，降低加工的难度，整体装配简单，生产容易，成本低廉，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

实施例一：当集成滑块3位于较高位置时，可以通过调节第一调节球7使动平台2处于低水平位，通过第二调节球8与第一调节球7协同调节可以在较小的范围内以高精度的方式来进行定位，而在对精度要求较高但要求时间较紧的情况下，可以通过集成滑块3的快速移动实现高速定位，再小范围的通过第二调节球8进行微调，获得较高的精度。

实施例二：它在完成实施例一的前提下，通过调节第一级连杆5在集成滑块3上的位置来改变第一级连杆5的伸出量，使得动平台2成一定角度的旋转，从而改变了动平台2与底面的夹角，实现了3D打印机喷头的多角度旋转。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种三平移并联机构，其特征在于：它包含支撑机构(1)、动平台(2)、集成滑块(3)和支链(4)；支撑机构(1)上通过集成滑块(3)连接有支链(4)，支链(4)的下端连接有动平台(2)；所述的支链(4)由数个连杆并联形成；所述的连杆由第一级连杆(5)、第二级连杆(6)、第一调节球(7)和第二调节球(8)构成；第一级连杆(5)的一端与集成滑块(3)连接，第一级连杆(5)的另一端通过第一调节球(7)连接有第二级连杆(6)，第二级连杆(6)的另一端通过第二调节球(8)与动平台(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种三平移并联机构，其特征在于所述的支撑机构(1)为一个正四面体，其每个侧面均为正三角形。

3.根据权利要求1所述的一种三平移并联机构，其特征在于所述的第一级连杆(5)与第二级连杆(6)的截面均为三角形。

4.根据权利要求1所述的一种三平移并联机构，其特征在于所述的动平台(2)为正三角形，每个顶角均与第二调节球(8)连接。