CN203739976U - 一种双凸轮对称转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双凸轮对称转向机构,主要由齿轮、轴座、凸轮轴、滚动轴承A、凸轮A、凸轮B、推杆、推杆座、直线轴承A、连接轴、滚动轴承B、连接块、直线轴承B、摆杆、前轮架轴座、滚动轴承C、前轮和前轮架组成,所述齿轮依靠外部动力转动时,带动两侧凸轮转动,由于凸轮A和凸轮B反向180度安装,一侧凸轮接触推杆底部平板,推动连接块移动,连接块带动摆杆摆动,摆杆带动前轮架转动,实现前轮转向,另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向,最终实现前轮的对称转向。有益效果如下:双凸轮对称转向机构利用凸轮推杆原理,两侧凸轮交替接触推杆产生推力,可实现严格对称控制,减少凸轮磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向机构,特别涉及一种双凸轮对称转向机构。
背景技术
在车辆转弯、自动化控制等领域经常需要一种对称转向机构,传统对称转向机构依靠电力控制,存在系统复杂、故障率高、磨损严重、能耗利用率低等弊端。双凸轮对称转向机构利用凸轮推杆原理,两侧凸轮交替接触推杆产生推力,可实现严格对称控制,减少凸轮磨损,以机械方式实现对称转向。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足,提供了一种双凸轮对称转向机构,具有控制精度高、性能稳定、磨损小等特点。
其技术方案是:一种双凸轮对称转向机构,主要由齿轮、轴座、凸轮轴、滚动轴承A、凸轮A、凸轮B、推杆、推杆座、直线轴承A、连接轴、滚动轴承B、连接块、直线轴承B、摆杆、前轮架轴座、滚动轴承C、前轮和前轮架组成,所述齿轮作为动力输入端,所述凸轮A和凸轮B同轴,两凸轮的轮廓完全一致且反向180度安装在凸轮轴两端,所述凸轮轴两侧设有轴座,轴座内安装有滚动轴承,所述推杆安装在推杆座,推杆座安装有直线轴承A,所述直线轴承A与推杆光轴部分配合,所述推杆底端平板与凸轮接触,所述连接轴固定在推杆顶端,并与滚动轴承B配合,滚动轴承B安装在连接块上,所述直线轴承B安装在连接块上,并与摆杆配合,所述摆杆安装在前轮架上,所述前轮架上部圆柱部分与滚动轴承C配合,前轮架下部安装有前轮,所述滚动轴承C安装在前轮架轴座上,所述齿轮依靠外部动力转动时,带动两侧凸轮转动,由于凸轮A和凸轮B反向180度安装,一侧凸轮接触推杆底部平板,推动连接块移动,连接块带动摆杆摆动,摆杆带动前轮架转动,实现前轮转向,另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向,最终实现前轮的对称转向。
附图说明
附图1是本实用新型的整体结构示意图。
附图2是本实用新型的推杆机构示意图。
附图3是本实用新型的双凸轮示意图。
上图中:齿轮(1)、轴座(2)、凸轮轴(3)、滚动轴承A(4)、凸轮A(5)、凸轮B(6)、推杆(7)、推杆座(8)、直线轴承A(9)、连接轴(10)、滚动轴承B(11)、连接块(12)、直线轴承B(13)、摆杆(14)、前轮架轴座(15)、滚动轴承C(16)、前轮(17)、前轮架(18)。
具体实施方式
结合附图1-3,对本实用新型作进一步的描述:
本实用新型主要由齿轮(1)、轴座(2)、凸轮轴(3)、滚动轴承A(4)、凸轮A(5)、凸轮B(6)、推杆(7)、推杆座(8)、直线轴承A(9)、连接轴(10)、滚动轴承B(11)、连接块(12)、直线轴承B(13)、摆杆(14)、前轮架轴座(15)、滚动轴承C(16)、前轮(17)和前轮架(18)组成,所述齿轮(1)作为动力输入端,所述凸轮A(4)和凸轮B(6)同轴,两凸轮的轮廓完全一致且反向180度安装在凸轮轴(3)两端,所述凸轮轴(3)两侧设有轴座(2),轴座(2)内安装有滚动轴承A(4),所述推杆(7)安装在推杆座(8),推杆座(8)安装有直线轴承A(9),所述直线轴承A(9)与推杆(7)光轴部分配合,所述推杆(7)底端平板与凸轮接触,所述连接轴(10)固定在推杆(7)顶端,并与滚动轴承B(11)配合,滚动轴承B(13)安装在连接块(12)上,所述直线轴承B(13)安装在连接块(12)上,并与摆杆(14)配合,所述摆杆(14)安装在前轮架(18)上,所述前轮架(18)上部圆柱部分与滚动轴承C(16)配合,前轮架(18)下部安装有前轮(17),所述滚动轴承C(16)安装在前轮架轴座(15)上,所述齿轮(1)依靠外部动力转动时,带动两侧凸轮转动,由于凸轮A(4)和凸轮B(4)反向180度安装,一侧凸轮接触推杆(7)底部平板,推动连接块(12)移动,连接块(12)带动摆杆(14)摆动,摆杆(14)带动前轮架(18)转动,实现前轮(17)转向,另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向,最终实现前轮(17)的对称转向。
本发明的有益效果是:双凸轮对称转向机构利用凸轮推杆原理,两侧凸轮交替接触推杆产生推力,可实现严格对称控制,减少凸轮磨损,以机械方式实现对称转向,减少不必要的电力能耗。
Claims (1)
1.一种双凸轮对称转向机构,其特征在于:主要由齿轮、轴座、凸轮轴、滚动轴承A、凸轮A、凸轮B、推杆、推杆座、直线轴承A、连接轴、滚动轴承B、连接块、直线轴承B、摆杆、前轮架轴座、滚动轴承C、前轮和前轮架组成,所述齿轮作为动力输入端,所述凸轮A和凸轮B同轴,两凸轮的轮廓完全一致且反向180度安装在凸轮轴两端,所述凸轮轴两侧设有轴座,轴座内安装有滚动轴承,所述推杆安装在推杆座,推杆座安装有直线轴承A,所述直线轴承A与推杆光轴部分配合,所述推杆底端平板与凸轮接触,所述连接轴固定在推杆顶端,并与滚动轴承B配合,滚动轴承B安装在连接块上,所述直线轴承B安装在连接块上,并与摆杆配合,所述摆杆安装在前轮架上,所述前轮架上部圆柱部分与滚动轴承C配合,前轮架下部安装有前轮,所述滚动轴承C安装在前轮架轴座上,所述齿轮依靠外部动力转动时,带动两侧凸轮转动,由于凸轮A和凸轮B反向180度安装,一侧凸轮接触推杆底部平板,推动连接块移动,连接块带动摆杆摆动,摆杆带动前轮架转动,实现前轮转向,另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向,最终实现前轮的对称转向。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109588404A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-09 | 泉州荼火贸易有限公司 | 一种农业用稻草人摆动设备 |
CN113855128A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-31 | 佛山长光智能制造研究院有限公司 | 一种手术缝合器驱动装置 |
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2014
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