CN203299649U - 一种带曲柄升降机构的agv导引车 - Google Patents

一种带曲柄升降机构的agv导引车 Download PDF

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袁志勇
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Hunan Cizon Robotics Co ltd
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Changsha Cizon Machinery Science & Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种带曲柄升降机构的AGV导引车，单曲柄升降机构的包括底架及行走装置；底架及行走装置的上方安装立架，立架上安装曲柄升降机构和升降平台；侧立柱上设置升降平台的轨道；曲柄升降机构包括两个摇臂、两个大齿轮、两个小齿轮和动力装置，均安装在构架上；构架的两侧固定在侧立柱上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮，大齿轮的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮相互啮合，同时分别与两个大齿轮啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮的中心轴连接；升降平台呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮；摇臂的悬臂端支撑升降平台。本实用新型还能够做成双曲柄升降机构的。

Description

一种带曲柄升降机构的AGV导引车
技术领域
本实用新型涉及一种带曲柄升降机构的AGV导引车。
背景技术
目前带有升降装置的的AGV导引车，其升降装置基本上是液压的，或者螺旋驱动的。液压驱动的造价高，运行维护成本高；螺旋驱动的虽然造价低，但其工作时噪音大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工作安全可靠，造价低廉的带曲柄升降机构的AGV导引车。
本实用新型的发明目的通过以下方式予以实现：
包括底架及行走装置；所述底架及行走装置的上方安装立架，立架上安装曲柄升降机构和升降平台；所述立架的两根侧立柱上设置升降平台的轨道；所述曲柄升降机构包括两个摇臂、两个大齿轮、两个小齿轮和动力装置，均安装在构架上；所述构架的两侧固定安装在立架的两根侧立柱上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮，两个大齿轮的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮相互啮合，同时分别与两个大齿轮啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮的中心轴连接；所述升降平台呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮，滚轮支撑在轨道上；所述摇臂的悬臂端支撑升降平台。
所述摇臂的悬臂端的端部安装滚轮。
所述升降平台的燕尾槽的内侧设置滚轮。
所述升降平台上设置使摇臂停止在最高点的行程开关，行程开关串联在曲柄升降机构的动力装置的上升电路中。
本实用新型的发明目的还可以通过以下方式予以实现：
包括底架及行走装置；所述底架及行走装置的上方安装立架，立架上安装曲柄升降机构和升降平台；所述立架的两根侧立柱上设置升降平台的轨道；所述曲柄驱动机构包括四个摇臂、四个大齿轮、五个小齿轮和动力装置，均安装在构架上；所述构架的两侧安装在立架的两根侧立柱的轨道上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮，四个大齿轮的直径相等，但相互不啮合；五个小齿轮中有两个安装在同一根轴上，每两个小齿轮为一组相互啮合，同时分别与它们的中心连线一侧的两个大齿轮啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮的中心轴连接；所述升降平台呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮，滚轮支撑在轨道上；两个摇臂的悬臂端支撑升降平台，另外两个摇臂的悬臂端支撑在底架及行走装置的底架上平面上。
所述摇臂的悬臂端的端部安装滚轮。
所述升降平台的燕尾槽的内侧设置滚轮。
所述升降平台上设置使摇臂停止在最高点的行程开关，行程开关串联在曲柄升降机构的动力装置的上升电路中。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：结构简单合理，工作安全性可靠，造价和运行维护成本都很低。
附图说明
图1为本实用新型单曲柄升降机构实施例结构示意图；
图2为图1保留构架且摇臂上升到最高点时的左视放大结构示意图；
图3为图1移去构架且摇臂上升到最高点时的左视放大结构示意图；
图4为图1移去构架且摇臂下降到最低点时的左视放大结构示意图；
图5为本实用新型双曲柄升降机构实施例结构示意图；
图6为图5保留构架且摇臂上升到最高点时的左视放大结构示意图；
图7为图5移去构架且摇臂上升到最高点时的左视放大结构示意图；
图8为图5移去构架且摇臂下降到最低点时的左视放大结构示意图；
图中：1-底架及行走装置，2-立架，3-构架，4-曲柄升降机构，5-侧立柱，6-摇臂，7-滚轮，8-升降平台，9-上横梁，10-行程开关，11-大齿轮，12-小齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
参考附图1-4，单曲柄升降机构的技术方案：
包括底架及行走装置1；所述底架及行走装置1的上方安装立架2，立架2上安装曲柄升降机构4和升降平台8；所述立架2的两根侧立柱5上设置升降平台8的轨道；所述曲柄升降机构4包括两个摇臂6、两个大齿轮11、两个小齿轮12和动力装置，均安装在构架3上；所述构架3的两侧固定安装在立架2的两根侧立柱5上；每个摇臂6的一端各安装一个大齿轮11，两个大齿轮11的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮12相互啮合，同时分别与两个大齿轮11啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮12的中心轴连接；所述升降平台8呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮7，滚轮7支撑在轨道上；所述摇臂6的悬臂端支撑升降平台8。
所述摇臂6的悬臂端的端部安装滚轮7。
所述升降平台8的燕尾槽的内侧设置滚轮7。
所述升降平台8上设置使摇臂6停止在最高点的行程开关10，行程开关10串联在曲柄升降机构4的动力装置的上升电路中。
参考附图5-8，双曲柄升降机构的技术方案：
包括底架及行走装置1；所述底架及行走装置1的上方安装立架2，立架2上安装曲柄升降机构4和升降平台8；所述立架2的两根侧立柱5上设置升降平台8的轨道；所述曲柄驱动机构4包括四个摇臂6、四个大齿轮11、五个小齿轮12和动力装置，均安装在构架3上；所述构架3的两侧安装在立架2的两根侧立柱5的轨道上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮11，四个大齿轮11的直径相等，但相互不啮合；五个小齿轮12中有两个安装在同一根轴上，每两个小齿轮12为一组相互啮合，同时分别与它们的中心连线一侧的两个大齿轮11啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮12的中心轴连接；所述升降平台8呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮7，滚轮7支撑在轨道上；两个摇臂6的悬臂端支撑升降平台8，另外两个摇臂6的悬臂端支撑在底架及行走装置1的底架上平面上。
所述摇臂6的悬臂端的端部安装滚轮7。
所述升降平台8的燕尾槽的内侧设置滚轮7。
所述升降平台8上设置使摇臂6停止在最高点的行程开关10，行程开关10串联在曲柄升降机构4的动力装置的上升电路中。
实施例1，单曲柄升降机构的：
参考附图1-4，底架及行走装置1的上方安装立架2，立架2上安装曲柄升降机构4和升降平台8；立架2的两根侧立柱5上设置升降平台8的轨道；曲柄升降机构4包括两个摇臂6、两个大齿轮11、两个小齿轮12和动力装置，均安装在构架3上；构架3的两侧固定安装在立架2的两根侧立柱5上；每个摇臂6的一端各安装一个大齿轮11，两个大齿轮11的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮12相互啮合，同时分别与两个大齿轮11啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮12的中心轴连接；升降平台8呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮7，滚轮7支撑在轨道上；所述摇臂6的悬臂端支撑升降平台8。摇臂6的悬臂端的端部安装滚轮7。升降平台8的燕尾槽的内侧设置滚轮7。升降平台8上设置使摇臂6停止在最高点的行程开关10，行程开关10串联在曲柄升降机构4的动力装置的上升电路中。
工作原理：附图1-4上已经表示清楚，不再赘述。
实施例1，双曲柄升降机构的：
参考附图5-8，底架及行走装置1的上方安装立架2，立架2上安装曲柄升降机构4和升降平台8；所述立架2的两根侧立柱5上设置升降平台8的轨道；曲柄驱动机构4包括四个摇臂6、四个大齿轮11、五个小齿轮12和动力装置，均安装在构架3上；构架3的两侧安装在立架2的两根侧立柱5的轨道上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮11，四个大齿轮11的直径相等，但相互不啮合；五个小齿轮12中有两个安装在同一根轴上，每两个小齿轮12为一组相互啮合，同时分别与它们的中心连线一侧的两个大齿轮11啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮12的中心轴连接；升降平台8呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮7，滚轮7支撑在轨道上；两个摇臂6的悬臂端支撑升降平台8，另外两个摇臂6的悬臂端支撑在底架及行走装置1的底架上平面上。摇臂6的悬臂端的端部安装滚轮7。升降平台8的燕尾槽的内侧设置滚轮7。升降平台8上设置使摇臂6停止在最高点的行程开关10，行程开关10串联在曲柄升降机构4的动力装置的上升电路中。
工作原理：附图5-8上已经表示清楚，不再赘述。

Claims (10)

1.一种带曲柄升降机构的AGV导引车，包括底架及行走装置（1）；其特征在于：所述底架及行走装置（1）的上方安装立架（2），立架（2）上安装曲柄升降机构（4）和升降平台（8）；所述立架（2）的两根侧立柱（5）上设置升降平台（8）的轨道；所述曲柄升降机构（4）包括两个摇臂（6）、两个大齿轮（11）、两个小齿轮（12）和动力装置，均安装在构架（3）上；所述构架（3）的两侧固定安装在立架（2）的两根侧立柱（5）上；每个摇臂（6）的一端各安装一个大齿轮（11），两个大齿轮（11）的直径相等，但相互不啮合；两个小齿轮（12）相互啮合，同时分别与两个大齿轮（11）啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮（12）的中心轴连接；所述升降平台（8）呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮（7），滚轮（7）支撑在轨道上；所述摇臂（6）的悬臂端支撑升降平台（8）。
2.根据权利要求1所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述摇臂（6）的悬臂端的端部安装滚轮（7）。
3.根据权利要求1或2所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）的燕尾槽的内侧设置滚轮（7）。
4.根据权利要求1或2所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）上设置使摇臂（6）停止在最高点的行程开关（10），行程开关（10）串联在曲柄升降机构（4）的动力装置的上升电路中。
5.根据权利要求3所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）上设置使摇臂（6）停止在最高点的行程开关（10），行程开关（10）串联在曲柄升降机构（4）的动力装置的上升电路中。
6.一种带曲柄升降机构的AGV导引车，包括底架及行走装置（1）；其特征在于：所述底架及行走装置（1）的上方安装立架（2），立架（2）上安装曲柄升降机构（4）和升降平台（8）；所述立架（2）的两根侧立柱（5）上设置升降平台（8）的轨道；所述曲柄驱动机构（4）包括四个摇臂（6）、四个大齿轮（11）、五个小齿轮（12）和动力装置，均安装在构架（3）上；所述构架（3）的两侧安装在立架（2）的两根侧立柱（5）的轨道上；每个摇臂的一端各安装一个大齿轮（11），四个大齿轮（11）的直径相等，但相互不啮合；五个小齿轮（12）中有两个安装在同一根轴上，每两个小齿轮（12）为一组相互啮合，同时分别与它们的中心连线一侧的两个大齿轮（11）啮合；动力装置的输出端与其中一个小齿轮（12）的中心轴连接；所述升降平台（8）呈“乙”型结构，其上端设置的燕尾槽套装在轨道上，其下端面向轨道的侧面上安装滚轮（7），滚轮（7）支撑在轨道上；两个摇臂（6）的悬臂端支撑升降平台（8），另外两个摇臂（6）的悬臂端支撑在底架及行走装置（1）的底架上平面上。
7.根据权利要求6所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述摇臂（6）的悬臂端的端部安装滚轮（7）。
8.根据权利要求6或7所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）的燕尾槽的内侧设置滚轮（7）。
9.根据权利要求6或7所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）上设置使摇臂（6）停止在最高点的行程开关（10），行程开关（10）串联在曲柄升降机构（4）的动力装置的上升电路中。
10.根据权利要求8所述的带曲柄升降机构的AGV导引车，其特征在于：所述升降平台（8）上设置使摇臂（6）停止在最高点的行程开关（10），行程开关（10）串联在曲柄升降机构（4）的动力装置的上升电路中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108385958A (zh) * 2018-03-20 2018-08-10 芜湖成安建设工程有限公司 建筑施工装置

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