CN107877189B - 球状加工机座 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

本案涉及一种球状加工机座，包括：四面体支架，其为正四面体结构，所述四面体支架的四个角上分别设有滑动半球；四个拥有相同球半径的球面架，其分别固定在所述四面体支架的四个角位置，所述滑动半球相切于所述球面架的表面，所述球面架的边缘设有限位用的挡圈；以及四组伸缩臂，其分别设置在所述四面体支架的四个角上，所述伸缩臂朝向所述四面体支架的几何中心，所述伸缩臂的一端设有加工刀具。本案通过球面架使得四面体支架可以在球面架内饶球心转动，使得内部的伸缩臂具有丰富的调整维度。

Description

球状加工机座
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种球状加工机座。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。
加工设备在加工过程中，常会出现加工设备之间的空间干涉，导致加工成本的上升，因此，设计一种方便加工设备联合加工的设备是必要的。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种球状加工机座，将待加工的产品固定在四面体支架的中心位置，通过球面架使得四面体支架可以在球面架内饶球心转动，使得内部的伸缩臂具有丰富的调整维度；通过挡圈限制将每个伸缩臂的角度限定在一定范围内，球面架之间留有大量空间供其他加工设备使用，便于设备之间完成联合加工；通过三棱块与齿条的配合，固定四面体支架在球面架中的位置；通过螺纹连接的方式使得旋转杆可以在滑动半球内移动，同时通过多层的嵌套套筒使得旋转杆自身可以实现伸缩。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种球状加工机座，包括：
四面体支架，其为正四面体结构，所述四面体支架的四个角上分别设有滑动半球；
四个拥有相同球半径的球面架，其分别固定在所述四面体支架的四个角位置，所述滑动半球相切于所述球面架的表面，所述球面架的边缘设有限位用的挡圈；以及
四组伸缩臂，其分别设置在所述四面体支架的四个角上，所述伸缩臂朝向所述四面体支架的几何中心，所述伸缩臂的一端设有加工刀具。
优选的是，所述伸缩臂的伸缩端与一油缸固定连接。
优选的是，所述挡圈内侧设有齿条。
优选的是，所述滑动半球上设有可伸缩的旋转杆，所述旋转杆的一端设有与所述齿条相配合的三棱块。
优选的是，所述旋转杆与所述滑动半球通过螺纹连接。
优选的是，所述旋转杆由至少两层嵌套设置的套筒螺纹连接而成。
优选的是，所述三棱块与所述齿条采用弹性材料制成且表面粗糙度Ra>300。
优选的是，所述滑动半球与所述球面架的表面之间的间隙在0.5mm-5mm之间。
优选的是，所述四个球面架共球心。
本发明至少包括如下有益效果：
1、将待加工的产品固定在四面体支架的中心位置，通过球面架使得四面体支架可以在球面架内饶球心转动，使得内部的伸缩臂具有丰富的调整维度；
2、通过挡圈限制将每个伸缩臂的角度限定在一定范围内，球面架之间留有大量空间供其他加工设备使用，便于设备之间完成联合加工；
3、通过三棱块与齿条的配合，固定四面体支架在球面架中的位置；
4、通过螺纹连接的方式使得旋转杆可以在滑动半球内移动，同时通过多层的嵌套套筒使得旋转杆自身可以实现伸缩。
附图说明
图1为球状加工机座的三维示意图；
图2为图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
结合图1-2所示，有如下实施例：
一种球状加工机座，包括：
四面体支架100，其为正四面体结构，所述四面体支架100的四个角上分别设有滑动半球110；
四个拥有相同球半径的球面架200，其分别固定在所述四面体支架100的四个角位置，所述滑动半球110相切于所述球面架200的表面，所述球面架200的边缘设有限位用的挡圈210；以及
四组伸缩臂300，其分别设置在所述四面体支架100的四个角上，所述伸缩臂300朝向所述四面体支架100的几何中心，所述伸缩臂300的一端设有加工刀具。
所述伸缩臂300的伸缩端与一油缸310固定连接。
所述挡圈210内侧设有齿条211。
所述滑动半球110上设有可伸缩的旋转杆212，所述旋转杆212的一端设有与所述齿条211相配合的三棱块。
所述旋转杆212与所述滑动半球110通过螺纹连接。
所述旋转杆212由至少两层嵌套设置的套筒螺纹连接而成。
所述三棱块与所述齿条211采用弹性材料制成且表面粗糙度Ra>300。
所述滑动半球110与所述球面架200的表面之间的间隙在0.5mm-5mm之间。
所述四个球面架200共球心。
由上所述，当待加工的产品处于四面体支架的中心位置时，通过球面架使得四面体支架可以在球面架内饶球心转动，使得内部的伸缩臂具有丰富的调整维度；通过挡圈限制将每个伸缩臂的角度限定在一定范围内，球面架之间留有大量空间供其他加工设备使用，便于设备之间完成联合加工；通过三棱块与齿条的配合，固定四面体支架在球面架中的位置；通过螺纹连接的方式使得旋转杆可以在滑动半球内移动，同时通过多层的嵌套套筒使得旋转杆自身可以实现伸缩。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种球状加工机座，其特征在于，包括：
四面体支架，其为正四面体结构，所述四面体支架的四个角上分别设有滑动半球；
四个拥有相同球半径的球面架，其分别固定在所述四面体支架的四个角位置，所述滑动半球相切于所述球面架的表面，所述球面架的边缘设有限位用的挡圈；以及
四组伸缩臂，其分别设置在所述四面体支架的四个角上，所述伸缩臂朝向所述四面体支架的几何中心，所述伸缩臂的一端设有加工刀具。
2.根据权利要求1所述的球状加工机座，其特征在于，所述伸缩臂的伸缩端与一油缸固定连接。
3.根据权利要求2所述的球状加工机座，其特征在于，所述挡圈内侧设有齿条。
4.根据权利要求3所述的球状加工机座，其特征在于，所述滑动半球上设有可伸缩的旋转杆，所述旋转杆的一端设有与所述齿条相配合的三棱块。
5.根据权利要求4所述的球状加工机座，其特征在于，所述旋转杆与所述滑动半球通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的球状加工机座，其特征在于，所述旋转杆由至少两层嵌套设置的套筒螺纹连接而成。
7.根据权利要求6所述的球状加工机座，其特征在于，所述三棱块与所述齿条采用弹性材料制成且表面粗糙度Ra>300。
8.根据权利要求7所述的球状加工机座，其特征在于，所述滑动半球与所述球面架的表面之间的间隙在0.5mm-5mm之间。
9.根据权利要求8所述的球状加工机座，其特征在于，所述四个球面架共球心。
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