CN204712044U - 带有照明灯的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有照明灯的机械手，包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为垂直方向排列；在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有感应丝，所述感应丝与控制片连接，所述控制片固定在固定安装架上，在所述安装条上设有与控制片连接带有可充电式的照明灯；在所述活动杆上带有信号杆，在所述安装条上带有与所述信号杆相配的信号检测器，所述信号检测器通过所述控制片与所述照明灯连接；本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够起到一定的照明作用，方便定位准确和工作人员的查看工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有照明灯的机械手。
背景技术
在现有市场上，机械制造业的加工和装配过程中，目前一般的企业都利用机械手来夹持，然而通过机械手夹持虽然不存在人工的安全隐患，但是面临无法很好的看清一些零部件，存在一定的不足，工作人员视野不清影响高效的操作效率，该问题有待改良，以满足现有市场的需求，实现定位准确的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种带有照明灯的机械手，能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够起到一定的照明作用，方便定位准确和工作人员的查看工件。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
带有照明灯的机械手，其特征在于：包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接 的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为垂直方向排列；在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有感应丝，所述感应丝与控制片连接，所述控制片固定在固定安装架上，在所述安装条上设有与控制片连接带有可充电式的照明灯；在所述活动杆上带有信号杆，在所述安装条上带有与所述信号杆相配的信号检测器，所述信号检测器通过所述控制片与所述照明灯连接。
对本实用新型做进一步优选，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度。
对本实用新型做进一步优选，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度。
对本实用新型做进一步优选，在所述感应丝的外表设有保护层。
对本实用新型做进一步优选，在所述夹持防滑层上嵌有磁性体。
对本实用新型做进一步优选，所述夹持防滑层用荧光材质制成。
对本实用新型做进一步优选，所述夹持防滑层用反光材质制成。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果：
本实用新型包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体， 所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体垂直方向排列；本实用新型通过汽缸借助夹持杆打开或者闭合，就完成了夹持零部件的过程，减化现有技术中复杂的结构，提高整体的工作效率。本实用新型中在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有感应丝，所述感应丝与控制片连接，所述控制片固定在固定安装架上，在所述安装条上设有与控制片连接带有可充电式的照明灯；在所述活动杆上带有信号杆，在所述安装条上带有与所述信号杆相配的信号检测器，所述信号检测器通过所述控制片与所述照明灯连接。本实用新型通过信号检测器与信号杆之间的检测信号，并借助控制片进行信号处理起到控制照明灯的作用；同时通过感应丝感知机械手在操作过程中时感知的外部压力，即可将压力信号发送到控制片中，控制片做出相应的判断，并打开照明灯，方便工作人员进行查看操作。
由上可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够起到一定的照明作用，方便定位准确和工作人员的查看工件。
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参考附图1，本实施例公开了一种带有照明灯的机械手，其特征在于：包括固定安装架1，所述固定安装架1的前端两侧延伸一安装条2，在所述固定安装架1上设有固定连接的汽缸3，在所述汽缸3的输出端设有活动杆4，在所述活动杆4的端部设有2个活动铰接的夹持体5，所述夹持体5与所述安装条2之间为活动转动连接；所述夹持体5包括依次连接的第一杆体6、第二杆体7和第三杆体8，所述第三杆体8为水垂直方向排列，所述第一杆体6与所述第二杆体7为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体7与所述第三杆体8之间的夹角大于等于90度。
本实用新型在所述第三杆体8的内侧端面上设有夹持防滑层9，所述夹持防滑层9内嵌有感应丝11，所述感应丝11与控制片12连接，所述控制片12固定在固定安装架1上，在所述安装条2上设有与控制片12连接带有可充电式的照明灯13；在所述活动杆4上带有信号杆14，在所述安装条2上带有与所述信号杆14相配的信号检测器15，所述信号检测器15通过所述控制片12与所述照明灯13连接。
本实用新型中在所述感应丝11的外表设有保护层，该保护层起到保护感应丝11的目的，防止其过度疲劳或者过早老化，影响使用寿命。
本实用新型中在所述夹持防滑层9上嵌有磁性体16，这样通过磁性体16可以提高夹持效率，尤其是对金属工件，提高吸附、定位的效率和准确性，本实用新型为了提高机械手在作业过程中的显明性，本实用新型中所述夹持防滑层9用荧光材质制成或者用反光材质制成，这样能够很清楚的见到机械手的夹持部位，便于工作人员的可视性操作。
本实用新型在实际使用过程中，本实用新型通过固定安装架1固定，便于汽缸3进行活动作业，当气缸3前端的活动杆4向后推送，使得夹持体5向内夹持，第三杆体8刚好夹持零部件或模具，夹持防滑层9能够很好的固定住工件，当夹持的时候，由于感应丝11的存在，就可以将信号传递给控制片12，控制片12根据具体的情况进行相应的处理，感应丝11可以感知压力大小，控制片12根据压力大小做出相应的判断，当压力过小的时候，就可以打开照明灯13，便于工作人员及时查看情况。另外，当感应丝11没有发生感应压力作用的时候，信号检测器15通过感应信号杆14，自动打开照明灯13，该信号检测器15通过控制片12进行控制，也就是说，只有当感应丝11失效或者没有感知外部压力作用的时候，信号检测器15会自动感知信号杆14，当活动杆4向下的时候，信号检测器15与信号杆14相对产生信号，发送给控制片12，即可打开照明灯13，便于工作人员及时查看情况。
本实用新型中当气缸3前端的活动杆4向前推送，使得夹持体5向外展开，工件输送落入到指定位置，完成夹持工作。本实用新型通 过该种方式的夹持，解决了以往机械手对夹持的工件不能很好地定位的难题，操作起来既安全又便捷。
以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (7)
1.带有照明灯的机械手，其特征在于：包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸，在所述汽缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为垂直方向排列；在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有感应丝，所述感应丝与控制片连接，所述控制片固定在固定安装架上，在所述安装条上设有与控制片连接带有可充电式的照明灯；在所述活动杆上带有信号杆，在所述安装条上带有与所述信号杆相配的信号检测器，所述信号检测器通过所述控制片与所述照明灯连接。
2.根据权利要求1所述带有照明灯的机械手，其特征在于：所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度。
3.根据权利要求1所述带有照明灯的机械手，其特征在于：所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度。
4.根据权利要求1所述带有照明灯的机械手，其特征在于：在所述感应丝的外表设有保护层。
5.根据权利要求1所述带有照明灯的机械手，其特征在于：在所述夹持防滑层上嵌有磁性体。
6.根据权利要求1所述带有照明灯的机械手，其特征在于：所述夹持防滑层用荧光材质制成。
7.根据权利要求1所述带有照明灯的机械手，其特征在于：所述夹持防滑层用反光材质制成。
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106272391A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 江西鑫台铭智能科技有限公司 | 一种新型机械臂及该机械臂的外层覆盖材料的制作工艺 |
| CN110480684A (zh) * | 2018-07-10 | 2019-11-22 | 肇庆市高新区晓靖科技有限公司 | 一种机械手的无死角识别器 |
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2015
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