CN204604340U - 能很好判断夹持效果的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能很好判断夹持效果的机械手，包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的气缸，在所述气缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；在所述固定安装架上设有控制片，以及与控制片各自独立连接的白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接；本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够很好的判断夹持效果，提高整体的操作效率和进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能很好判断夹持效果的机械手。
背景技术
在现有市场上，机械制造业的加工和装配过程中，目前一般的企业都利用机械手来夹持，然而通过机械手夹持虽然不存在人工的安全隐患，但是工作人员很多时候无法得知夹持效果和进度如何，导致整体的操作效率低下，该问题有待改良，以满足现有市场的需求，实现高效率作业的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种能很好判断夹持效果的机械手，能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够很好的判断夹持效果，提高整体的操作效率和进度。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的气缸，在所述气缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；在所述固定安装架上设有控制片，以及与控制片各自独立连接的白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接。
对本实用新型做进一步优选，在所述感应丝的外表设有保护层。
对本实用新型做进一步优选，所述夹持防滑层为橡胶层。
对本实用新型做进一步优选，在所述夹持防滑层上嵌有磁性体。
对本实用新型做进一步优选，还包括与控制片连接的扬声器。
对本实用新型做进一步优选，所述第二杆体之间设有复位弹簧丝。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果：
本实用新型包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的气缸，在所述气缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；本实用新型通过气缸借助夹持杆打开或者闭合，就完成了夹持零部件的过程，减化现有技术中复杂的结构，提高整体的工作效率。本实用新型在所述固定安装架上设有控制片，以及与控制片各自独立连接的白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接。本实用新型中通过感应丝感应压力并将信号传给控制片，控制片经过处理做出相应的判断，并通过白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠进行独立的显示和直观表现出来，工作人员也可以查看夹持力度如何和夹持作业整体进度如何，提高工作效率。
由上可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处，在作业时能够很好的判断夹持效果，提高整体的操作效率和进度。
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参考附图1，本实施例公开了一种能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：包括固定安装架1，所述固定安装架1的前端两侧延伸一安装条2，在所述固定安装架1上设有固定连接的气缸3，在所述气缸3的输出端设有活动杆4，在所述活动杆4的端部设有2个活动铰接的夹持体5，所述夹持体5与所述安装条2之间为活动转动连接；所述夹持体5包括依次连接的第一杆体6、第二杆体7和第三杆体8，所述第三杆体8为水平排列，所述第一杆体6与所述第二杆体7为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体7与所述第三杆体8之间的夹角大于等于90度。
本实用新型在所述固定安装架1上设有控制片9，以及与控制片9各自独立连接的白色灯珠11、红色灯珠12、黄色灯珠13和绿色灯珠14，在所述第三杆体8的内侧端面上设有夹持防滑层15，所述夹持防滑层15内嵌有设有感应丝16，所述感应丝16与所述控制片9连接，在所述感应丝16的外表设有保护层，所述夹持防滑层15为橡胶层，在所述夹持防滑层15上嵌有磁性体17，这样通过磁性体可以提高夹持效率，尤其是对金属工件，提高吸附、定位的效率和准确性。本实用新型还包括与控制片9连接的扬声器18，当灯光无法满足提醒警示作用的时候，该扬声器18就可以起到很好的声音提醒，本实用新型中所述第二杆体7之间设有复位弹簧丝19；该复位弹簧丝19可以很好的起到复位作用，提高操作效率。
本实用新型在实际使用过程中，本实用新型通过固定安装架1固定，便于气缸3进行活动作业，当气缸3前端的活动杆4向后推送，使得夹持体5向内夹持，第三杆体8刚好夹持零部件或模具，夹持防滑层15能够很好的固定住工件，当夹持的时候，由于感应丝16的存在，若是正常的情况下，一般显示为绿色灯珠14；当夹持落空的时候，为红色灯珠12；若是夹持过程中为摇晃，为黄色灯珠13，若是不工作时为白色灯珠11，这样就直观的表现出来，方便工作人员进行下一步操作。
本实用新型中当气缸3前端的活动杆4向前推送，使得夹持体5向外展开，工件输送落入到指定位置，完成夹持工作。本实用新型通过该种方式的夹持，解决了以往机械手对夹持的工件不能很好地定位的难题，操作起来既安全又便捷。
以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (6)
1.能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：包括固定安装架，所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条，在所述固定安装架上设有固定连接的气缸，在所述气缸的输出端设有活动杆，在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体，所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接；所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第三杆体为水平排列，所述第一杆体与所述第二杆体为倾斜设置，两者之间的夹角为30-60度，所述第二杆体与所述第三杆体之间的夹角大于等于90度；在所述固定安装架上设有控制片，以及与控制片各自独立连接的白色灯珠、红色灯珠、黄色灯珠和绿色灯珠，在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层，所述夹持防滑层内嵌有设有感应丝，所述感应丝与所述控制片连接。
2.根据权利要求1所述能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：在所述感应丝的外表设有保护层。
3.根据权利要求1所述能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：所述夹持防滑层为橡胶层。
4.根据权利要求1所述能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：在所述夹持防滑层上嵌有磁性体。
5.根据权利要求1所述能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：所述第二杆体之间设有复位弹簧丝。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述能很好判断夹持效果的机械手，其特征在于：还包括与控制片连接的扬声器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520310562.6U CN204604340U (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 能很好判断夹持效果的机械手 |
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| CN201520310562.6U CN204604340U (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 能很好判断夹持效果的机械手 |
Publications (1)
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| CN204604340U true CN204604340U (zh) | 2015-09-02 |
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| CN201520310562.6U Expired - Fee Related CN204604340U (zh) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 能很好判断夹持效果的机械手 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109927058A (zh) * | 2017-12-05 | 2019-06-25 | 丰田自动车株式会社 | 抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序 |
| CN110723229A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-24 | 北京邮电大学 | 一种带有黏附与脱附机构的爬壁机器人 |
| CN115189275A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-10-14 | 国网福建省电力有限公司福州市长乐区供电公司 | 一种绝缘毯夹操作杆及其使用方法 |
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2015
- 2015-05-14 CN CN201520310562.6U patent/CN204604340U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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