CN204687737U - 轮轴以及包括至少一根该轮轴的车辆 - Google Patents

轮轴以及包括至少一根该轮轴的车辆 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种安装在车辆底盘上的轮轴，轮轴包括中心箱部分、第一支撑臂和第二支撑臂，轮轴还包括固定至中心箱部分的引导箱部分，引导箱部分包括矩形管状部，并且引导箱部分限定出被包含在中心箱部分和管状部之间的外环形空间以及包含在管状部内部的内部空间，第一支撑臂被容置在外环形空间之内并且能够沿着第一纵向平移路径被引导箱部分引导，第二支撑臂被容置在内部空间之内并且能够在第二纵向平移路径上被引导箱部分引导。本实用新型还涉及一种尤其为车载升降机类型的车辆，车辆装备有底盘以及至少一根所述轮轴，轮轴或每根轮轴被安装在车辆的底盘上。

Description

轮轴以及包括至少一根该轮轴的车辆
技术领域
本发明涉及一种可伸缩的轮轴。本发明还涉及包括这种轮轴的车辆。本发明的领域为升降车辆和机械，并且尤其为升降机。
背景技术
传统上，升降机包括机动化的底盘、车轮、在底盘上360°枢转的转台、铰接在转台上的伸缩臂以及布置在伸缩臂的端部处的可动平台。这种升降机必须能够容易地在狭窄的通道中行进并且能够在无需重型运输工具的情况下进行运输。因此必须在保持高的升降性能的同时减小升降机的长度和宽度。
因为在升降机使用期间存在侧倾的风险(例如当伸缩臂过于倾斜时)，升降机还必须具有很好的稳定性。尤其在操作者身处位于高处的可动平台上时，这种侧倾必须被避免。实际上，稳定性随着升降机的地面支承点(即，装备在底盘上的车轮)之间的间隔的增加而增加。将车轮间隔开使得能够改善使用期间的稳定性，但是这同时增大了升降机的体积。
因此，根据使用条件来寻找这两个关键且相互矛盾的参数的折中。
在一个已知的方式中，升降机可装备有可伸缩的轮轴。例如，US-A-6 119 882描述了一种升降机式的车辆，所述升降机式的车辆包括两根安装在底盘上的轮轴。每根轮轴包括两个对称的支撑臂，所述两个对称的支撑臂以相互面对的方式安装在中心箱中。每个支撑臂被连接至车辆的车轮并且由液压缸移动，以便实现支撑臂在中心箱外部的运动。当轮轴缩回时，具体是在升降机运动期间，升降机的横向体积被减小。当轮轴伸长时，具体是处于升降机的工作位置时，升降机的稳定性增加。然而，所述轮轴的每个支撑臂的伸长行程受限于中心箱的半宽的最大值。
为了解决这一缺点，现有技术的一个解决方案在于：在中心箱内，将支撑臂中的一个支撑臂安装成在另一支撑臂的内部滑动。这种布置使得能够取得可伸缩的支撑臂，并且因此增大它们的伸长行程。但是，支撑臂的所述增加的行程受限于以下因素：即，两个支撑臂必须持续保持相互支承以遵守升降机的结构完整性约束和施加在轮轴上的力的分布。这尤其在升降机稳定性的限制方面不令人满意，所述升降机稳定性的限制性方面与支撑臂的伸长行程的限制密切相关。
实用新型内容
本发明的目标是提供一种具有改进的伸长行程的轮轴，以便增加升降机的稳定性并同时减小升降机的体积。
为此，本发明涉及一种安装在车辆的底盘上的轮轴，所述轮轴包括中心箱、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂连接至所述车辆的第一车轮并且被可滑动地安装在所述中心箱之内，所述第二支撑臂连接至所述车辆的第二车轮，所述第二支撑臂可在所述第一支撑臂的内部纵向平移，其特征在于，所述轮轴还包括紧固至所述中心箱的引导箱，所述引导箱包括矩形管状部，并且所述引导箱限定出被包含在所述中心箱和所述管状部之间的外环形空间以及包含在所述管状部内部的内部空间，所述第一支撑臂被容纳在所述外环形空间之内并且能够沿着第一纵向平移路径被所述引导箱引导，所述第二支撑臂被容纳在所述内部空间之内并且能够沿着第二纵向平移路径被所述引导箱引导。
根据本发明的其它有利的方面，所述轮轴包括以下特征中的一个或更多个，所述特征可被单独地或根据所有技术上可能的组合进行考虑：
-所述轮轴包括优选地为汽缸的至少一个驱动器，所述至少一个驱动器形成用于平移所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个的装置，并且所述驱动器或每个驱动器沿着纵向平移轴线延伸；
-所述轮轴包括第一汽缸和第二汽缸，所述第一汽缸和所述第二汽缸分别形成用于平移所述第一支撑臂的装置和用于平移所述第二支撑臂的装置，所述 第一汽缸和所述第二汽缸各自至少在第一相应的紧固点处被分别紧固至所述第一支撑臂和所述第二支撑臂；
-所述第一汽缸和所述第二汽缸在所述引导箱的所述内部空间之内延伸，并且至少一个所述汽缸至少在一个第二紧固点处被紧固至所述矩形管状部；
-所述第一汽缸和所述第二汽缸延伸到所述中心箱的外部，并且至少一个所述汽缸至少在一个第二紧固点处被紧固至所述中心箱；
-所述引导箱的长度小于所述中心箱的长度；
-所述第二支撑臂在它的外壁中的一个上包括至少一个支撑元件，所述至少一个支撑元件用于抵抗施加在所述轮轴上的压力或力，所述支撑元件或每个支撑元件能够与所述引导箱的内壁接触；
-所述矩形管状部或所述第一支撑臂在外壁中的一个上包括至少一个支撑元件，所述至少一个支撑元件用于抵抗施加在所述轮轴上的压力或力，所述支撑元件或每个支撑元件能够与所述第一支撑臂的内壁或所述中心箱的内壁接触；
-所述中心箱、所述引导箱、所述第一支撑臂和所述第二支撑臂各自具有大致矩形的横截面。
本发明还涉及一种尤其为升降机类型的车辆，所述车辆装备有底盘，其特征在于，所述车辆还装备有至少一根如上所述的轮轴，所述轮轴或每根轮轴被安装在所述车辆的所述底盘上。
有利地，车辆包括至少两根轮轴，所述轮轴被安装在车辆的底盘上并且在机械上独立。
有利地，同一根根据本发明的轮轴的两个支撑臂能够以同步的方式移动到中心箱的外部，这使得操作者能够在相对狭窄的空间中操纵所述车辆。
由于根据本发明的轮轴，所述车辆因此易于重新配置并且同时具有高的稳定性和减小的体积。有利地，所述车辆的伸缩臂的跨距被进一步改善。
附图说明
阅读以下仅作为示例提供并参照附图进行的描述，将更好地理解本发明的特征和优点，在附图中：
图1为根据本发明的升降机的透视图，所述升降机装备有两个同样根据本发明的轮轴；
图2为图1中根据第一实施例的升降机的轮轴的分解透视图；
图3为沿图2的平面III-III的视图，所述视图示出了所组装的轮轴；
图4为图2和图3的轮轴处于升降机的紧凑配置的透视图；
图5为图1的升降机的俯视图，所述俯视图示出了处于紧凑配置的升降机，出于使附图清晰的目的，转台和臂被省略；
图6和图7分别是与图4和图5相似的视图，其处于升降机的伸长配置；
图8为与图2相似的视图，所述视图示出了根据第二实施例的轮轴。
具体实施方式
图1至图8示出根据本发明的升降机式的车辆1。
升降机1装备有两根同样根据本发明的轮轴10a、10b，所述轮轴10a、10b安装在机动化底盘14上。底盘14整体上呈平行六面体的形状。底盘14的发动机装置(未示出)可包括内燃机或电动机。底盘14上还可安装有电子中央管理单元、液压蓄液池、油箱和/或一组蓄电池。
在说明书中的剩余部分中，术语“水平”、“竖直”、“顶部”和“底部”被限定为相对于表面区域S。标记X1表示底盘14的中心纵向轴线，并且Y1表示底盘14的垂直于轴线X1的中心横向轴线。
如图1所示，能够围绕竖直旋转轴线Z1旋转360度的转台16被布置在底盘14上。优选地，转台16由液压装置(未示出)驱动。伸缩臂18围绕垂直于轴线Z1的轴线Y2铰接在转台16上。在非工作位置，臂18可被容置到布置在转台16中的纵向壳体17中。臂18包括多个细长箱18a、18b、18c和18d，所述多个细长箱18a、18b、18c和18d沿具有垂直于轴线Y2的轴线A1的纵向方 向安装在彼此之中。伸缩臂18的操作自身是已知的。替代性地，臂18能够为铰接的或其它任何类型的升降臂或竖直桅杆。
平台22的支撑结构20被布置在臂18的端部18d处。设置平台22以便容纳负载，所述负载尤其是指人和装备。容许极限值取决于升降机1的多个元件的尺寸和机械强度。在地面S上行驶时，当转台16被定向在0度时，升降机1的操作者(未示出)位于平台22上并且向升降机1的前侧24观看，所述前侧24与升降机1的后侧26相对。
如图1所示，升降机1包括后轮轴10a和前轮轴10b。升降机1进一步设置有左后车轮28a、左前车轮28b、右后车轮30a和右前车轮30b。后轮轴10a、前轮轴10b分别被连接至相应的后车轮28a、30a和前车轮28b、30b。每根轮轴10a、10b有利地铰接在底盘14上。
图4至图7示出处于升降机1的两种配置C1和C2的轮轴10a，这将在下文中论述。
接下来，出于简化的目的，主要参照后轮轴10a进行说明，应理解所进行的说明同样对前轮轴10b有效。
如图2所示，后轮轴10a沿轴线Y3在后车轮28a、30a之间延伸。当升降机1沿直线向前移动时，轴线Y3是车轮28a、30a的旋转轴线。后轮轴10a包括中心箱32a、引导箱33a、左支撑臂34a、右支撑臂36a、左驱动器40a和右驱动器42a。中心箱32a、引导箱33a和支撑臂34a、36a例如由机械焊接的金属结构形成。
以已知的方式，中心箱32a经由机构44a紧固至底盘14，所述机构44a被配置成具有纵向轴线X2的枢转连杆。换言之，中心箱32a可围绕纵向轴线X2相对于底盘14部分地旋转几十度，例如10度。后轮轴10a的所述几十度的行程使得后车轮28a、30a能够沿着转台中的不同的高度差。替代性地，中心箱32a经由刚性连接紧固至底盘14。
参考平面P10a被限定为与后轮轴10a相关联，当升降机1停靠在地面S上时，所述平面P10a大致平行于地面S。更具体地，平面P10a被限定为与中心 箱32a的上平面区域相切的平面。轴线Y3平行于平面P10a并且垂直于纵向轴线X2。因此，轴线Y3为大致水平的轴线。出于简化的目的，在下文中认为轴线Y3是水平轴线。
引导箱33a被紧固至中心箱32a并且以平行于平面P10a的方式沿着水平轴线Y3延伸。引导箱33a有利地具有大致矩形的横截面和以平行于轴线Y3的方式测得的小于或等于中心箱32a的长度的长度。优选地，如图2至图7的实施例所示的，引导箱33a的长度L33小于中心箱32a的长度L32。
引导箱33a包括插入到中心箱32a中的矩形管状部45a以及紧固至管状部45a的衬圈46a。引导箱33a还包括两个衬垫47a，所述两个衬垫47a在衬圈46a侧分别被紧固至管状部45a的上内壁和下内壁的端部上(如图3所示)。衬圈46a延伸覆盖管状部45a的左端，并且具有例如为大致矩形的外轮廓。在与平面P10垂直的竖直平面P1中，衬圈46a大致延伸覆盖管状部45a的整个周界。衬圈46a限定出能够与中心箱32a的左侧壁49a配合的右支承面48a，以对引导箱33a的沿着轴线Y3从左向右的纵向平移进行锁止。中心箱32a通过合适的紧固装置被紧固至衬圈46a，所述紧固装置例如为螺钉或螺栓紧固系统50a。
矩形管状部45a包括：分别位于其上部的右端部和下外壁上的至少一个第一支撑元件51a以及至少一个第二支撑元件510a，以便抵抗施加在后轮轴10a上的压力或力。在图2至图7的示例性实施例中，管状部45a包括第一支撑元件51a和第二支撑元件510a。
如图3所示，引导箱33a限定出：被包含在中心箱32a和管状部45a之间的外环形空间Ve，以及包含在管状部45a内部的内部空间Vi。引导箱33a因此限定出：被包含在外环形空间Ve中的外纵向平移路径，以及包含在内部空间Vi中的内纵向平移路径。
左支撑臂34a、右支撑臂36a分别沿着水平轴线Y3延伸并且被分别连接至左后车轮28a、右后车轮30a。左支撑臂34a可沿着水平轴线Y3在右支撑臂36a和中心箱32a之内平移。右支撑臂36a沿着水平轴线Y3可滑动地安装在中心箱32a之内。更具体地，左支撑臂34a被容纳在内部空间Vi之内并且沿轴线 Y3可滑动地安装在引导箱33a之内。右支撑臂36a被容纳在外环形空间Ve之内并且沿着水平轴线Y3可滑动地安装在矩形管状部45a和中心箱32a之间。左支撑臂34a因此能够顺着轴线Y3沿内纵向平移路径被引导箱33引导。右支撑臂36a因此能够顺着轴线Y3沿外纵向平移路径被引导箱33引导。
在其上外壁的右端部上，左支撑臂34a包括至少一个第三支撑元件52a，所述第三支撑元件52a能够与引导箱33a的上内壁接触。在其上外壁的左端部上，右支撑臂36a包括至少一个第四支撑元件53a，所述第四支撑元件53a能够与引导箱32a的上内壁接触。
此外，在其下外壁的右端部上，左支撑臂34a包括至少一个第五支撑元件54a，所述第五支撑元件54a能够与引导箱33a的下内壁接触。在其下外壁的左端部上，右支撑臂36a包括至少一个第六支撑元件55a，所述第六支撑元件55a能够与引导箱32a的下内壁接触。
在图2至图7的示例性实施例中，左支撑臂34a包括两个第三支撑元件52a，所述两个第三支撑元件52a沿水平轴线Y3水平地间隔开。左支撑臂34a还包括两个第五支撑元件54a，所述两个第五支撑元件54a沿轴线Y3水平地间隔开。右支撑臂36a包括第四支撑元件53a和第六支撑元件55a。左支撑臂34a上存在两个第三支撑元件52a使得能够始终确保引导箱33a的内部空间Vi之内存在至少一个支撑元件52a。
有利地，每个支撑元件51a、510a、52a、53a、54a和55a为大致矩形的衬垫。有利地，每个第一支撑元件、第三支撑元件和第四支撑元件51a、52a、53a由塑料(例如，聚酰胺)制成。第三支撑元件和第五支撑元件52a、54a进一步能够促进左支撑臂34a在引导箱33a之内的滑动。第四支撑元件和第六支撑元件53a、55a进一步能够促进右支撑臂36a在中心箱32a之内的滑动。此外，第一支撑元件51a、第二支撑元件510a分别能够与右支撑臂36a的相应的内上壁、下内壁接触。
每个驱动器40a、42a延伸到中心箱32a的外部。驱动器40a、42a的这种有益的实施例使得能够便利于它们的维护，并且便利于对向驱动器供给的不同 线缆和软管进行引导。出于简化的原因，所述供给线缆和软管未示出。至少一个驱动器40a、42a至少在一个紧固点66a处被紧固在中心箱32a的外侧壁上。左驱动器40a、右驱动器42a分别被配置成沿水平轴线Y3延伸并且分别包括左汽缸体56a、右汽缸体58a以及左汽缸拉杆60a、右汽缸杆62a的汽缸。左汽缸杆60a、右汽缸杆62a至少在一个紧固点64a处分别被固定至左支撑臂34a、右支撑臂36a。在图2至图7的示例性实施例中，每个汽缸体56a、58a在两个紧固点66a处被紧固在中心箱32a的外壁上。如图4和图6至所示，左汽缸杆60a和右汽缸杆62a在单个紧固点64a处分别被紧固在左支撑臂34a和右支撑臂36a的外壁上。
有利地，每个驱动器40a、42a为汽缸，尤其为液压汽缸、电动汽缸或气动汽缸。换言之，左驱动器40a、右驱动器42a相对于中心箱32a和引导箱33a分别构成用于左支撑臂34a、右支撑臂36a的纵向平移装置。如图5和图7所示，左驱动器40a、右驱动器42a分别能够在长度L1到长度L2之间延伸，长度L1和长度L2分别为以平行于轴线Y3的方式在包含纵向轴线X1的竖直平面与相切于左支撑臂34a的左端部的竖直平面以及相切于右支撑臂36a的右端部的竖直平面之间测得。
每个驱动器40a、42a还能够相对于汽缸体56a、58a分别联接至杆60a、62a的直线位移传感器和/或平移结束接触器。出于简化的目的，这些与驱动器40a、42a相关联的元件未示出。
传统上，轮轴可以是承载轴、转向轴和/或驱动轴。
在本发明的情况下，后轮轴10a被配置成载带升降机1的组成元件14至22。如果后轮轴10a包括用于将旋转运动传递给后车轮28a、30a并使它们绕其旋转轴线Y3旋转的装置，那么该轮轴也是驱动轴。这些传动装置能够接收来自底盘14的电机装置的驱动转矩。
前轮轴10b的组成元件与后轮轴10a的组成元件类似并且具有相似的附图标记(仅将标记《a》替换为《b》)。
后车轮28a和30a以及前车轮28b和30b之间的沿着升降机1的长度方向 认定的间距被称为《轴距》。后车轮28a和30a之间或者前车轮28b和30b之间的沿着升降机1的宽度方向认定的间距被称为《轮距》。升降机1的宽度小于其长度，轮距因此小于轴距。在下文中描述的升降机1的两种配置C1和C2中，升降机的轴距不变。
图4和图5示出处于具有最小体积的紧凑配置C1的升降机1。升降机1于是具有最小轮距V1并且驱动器40a、40b、42a、42b是缩回的。轮距V1大致等于2.5m。在升降机1的紧凑配置C1中，升降机1可在其狭窄的通道中穿行或在装载或卸载期间进入集装箱或拖车或从集装箱或拖车中离开。
图6和图7示出处于大致最大的伸长配置C2的升降机1。升降机1于是具有最大轮距V2并且驱动器40a、40b、42a、42b在轴线Z1的对面向外伸长。轮距V2例如介于3.5m到4m之间，例如大致等于3.8m。在其伸长配置C2下，升降机1具有最大稳定性。在转台16的360°旋转期间，升降机1的稳定性根据所述转台16的位置以及其它可动元件(升降臂18、结构件20、平台22及其占用者)的位置而变化。在伸长配置C2中，无论转台16和其它元件18、20以及22的旋转位置如何，升降机1的稳定性在工作期间变化很小。在所述配置C2中，即使底盘14和车轮之间的悬臂相当大，升降机1也可通过车轮28a、28b、30a、30b上的滚动而移动。
现在将描述轮轴10a、10b的水平部署。可根据使用限制和操作者的判断来部署升降机1。在选择部署升降机1之前，操作者在视觉上识别升降机1的部署限制(尤其是地面S上的障碍物)。中央处理单元能够在做决定的过程中帮助操作者，中央处理单元能够被配置成传递由分布在升降机1的周界上的近距离传感器接收的信息。
在升降机1的部署期间，当具有足够的空间时，所述部署可被启动并且超过一定的速度。在这种情况下，升降机1向前或向后移动，或替代性地从前向后移动，同时每个轮轴逐渐地从缩回位置移动至伸长位置，或反之亦然。
图8示出了第二实施例，其中，与之前描述的第一实施例相似的元件使用相同的附图标记来标识。
根据参照后轮轴10a描述的所述第二实施例，每个驱动器40a、42a在引导箱33a的内部空间Vi之内延伸。至少一个驱动器40a、42a至少在一个紧固点70a处经由其汽缸体56a、58a被紧固在管状部45a的内壁上。在图8的示例性实施例中，驱动器40a、42a的汽缸体56a、58a被固定，并且右汽缸体58a在单个紧固点70a处被紧固在管状部45a的内侧壁的右端部上。与第一实施例不同，左汽缸杆60a和右汽缸杆62a在单个紧固点64a处分别还被紧固在左支撑臂34a和右支撑臂36a的内壁上。
此外，根据所述第二实施例，左支撑臂34a仅具有一个第二支撑元件52a。
在未示出的替代性实施例中，汽缸体56a、58不是固定的，并且每个汽缸体56a、58至少在一个紧固点70a处被紧固在管状部45a的内壁上。
尽管本发明的所述第二实施例的说明是参照后轮轴10a给出的，但是其以相同的方式应用到前轮轴10b，并且在附图标记上以《a》替换《b》。
根据所述第二实施例的轮轴的操作与之前所述的第一实施例的轮轴的操作相似，并且因此不再描述。
与根据第一实施例的轮轴相比，根据第二实施例的轮轴使得能够保护驱动器40a、42a不受冲击的伤害。
由于担当用于支撑臂的中间机械支撑件的引导箱的存在，根据本发明的轮轴10a、10b因此使得能够增加升降机1的轮距。升降机1的稳定性和平台22的最大容许跨距也随之增加。
优选地，安装在底盘14上的电子中央管理单元使得能够根据不同的参数来计算平台22的最大容许跨距，所述参数例如为：转台16的旋度、伸缩臂18的伸长量、平台22的负载、车轮之间的轮距V和/或地形的倾角。可以选择性地考虑或不考虑任何合适的参数。在简化的方式中，最大容许跨距的计算可不取决于转台16的旋度，但是与至少下列有利情况相结合：当转台16和臂18被定向成与底盘14的轴线X1成90度时(如图1所示)。
此外，由于它们分别被独立的驱动器40a、42a；40b、42b驱动，左支撑臂和右支撑臂34a、36a；34b、36b分别以同步的方式或非同步的方式伸长或缩回。 这给予操作者了在相对狭窄的空间中操纵和重新配置车辆的能力。
此外，轮轴10a、10b在机械上独立，通过安装在底盘14上并且由升降机1的操作者控制的电子中央管理单元，驱动器40a和42a以及40b和42b能够被独立地命令或以同步的方式命令。通过使用中央管理单元来独立地控制驱动器，操作者能够根据需要独立地增加升降机1的前部或后部的稳定性。
优选地，轮轴10a、10b具有相同的构造，使得升降机1更简单并且造价更低廉。此外，轮轴10a、10b之间的对称元件有利于通过中央单元管理多种运动。
同样优选地，后轮轴10a、前轮轴10b分别包含用于将旋转运动传递至相应的后车轮28a、30a和前车轮28b、30b的装置。这些传动装置(出于简化的目的而未示出)被配置成接收来自底盘14的电机装置的驱动转矩。在此情况下，每个轮轴10a、10b为驱动轴。
根据一个特定的替代性实施例(未示出)，升降机可包括承载轴和/或驱动轴和/或转向轴10a、10b的组合。例如，后轮轴10a可以是承载轴和驱动轴，而前轮轴10b可以是承载轴和转向轴，或反之亦然。
根据一个特定的替代性实施例(未示出)，升降机可包括多于两根的轮轴，这些轮轴可以是相同或不同的类型。例如，装备有三根轮轴的升降机可包括一根转向轴、一根驱动轴和一根承载轴。根据另一示例，每个轮轴都为承载轴、转向轴和驱动轴。
根据未示出的另一实施例，左驱动器和右驱动器被升降机的至少一根轮轴中的单个伸缩驱动器所取代。伸缩驱动器例如由伸缩汽缸形成，所述伸缩汽缸在其各端部处固定至左支撑臂和右支撑臂。例如，这种伸缩驱动器在引导箱的内部空间Vi之内沿着水平轴线Y3延伸。替代性地，伸缩驱动器沿着水平轴线Y3延伸到中心箱的外部。这种伸缩驱动器构成左支撑臂和右支撑臂的相对于中心箱的纵向平移装置。
尽管上述说明是参照升降机1的与其最小体积以及最大稳定性相对应的特定构造做出的，领域内的技术人员将明白，其它的中间构造也是可能的。具体地，当两根轮轴中的一根轮轴被伸长并且另一根轮轴被缩回时，取得了一种令 人感兴趣的中间构造。
本发明示出了使用在升降机式的车辆的情况。本发明适用于所有公共工程车辆、搬运或升降车辆，例如，挖土机、叉车、柱体制备机或起重机。

Claims (10)

1.一种安装在车辆(1)的底盘(14)上的轮轴(10a，10b)，所述轮轴(10a，10b)包括中心箱(32a)、第一支撑臂(36a)和第二支撑臂(34a)，所述第一支撑臂(36a)连接至所述车辆的第一车轮(30a)并且被可滑动地安装在所述中心箱(32a)之内，所述第二支撑臂(34a)连接至所述车辆(1)的第二车轮(28a)，所述第二支撑臂(34a)可在所述第一支撑臂(36a)的内部纵向平移，其特征在于，所述轮轴(10a，10b)还包括紧固至所述中心箱(32a)的引导箱(33a)，所述引导箱(33a)包括矩形管状部(45a)，并且所述引导箱(33a)限定出被包含在所述中心箱(32a)和所述管状部(45a)之间的外环形空间(Ve)以及包含在所述管状部(45a)内部的内部空间(Vi)，所述第一支撑臂(36a)被容纳在所述外环形空间(Ve)之内并且能够沿着第一纵向平移路径被所述引导箱(33a)引导，所述第二支撑臂(34a)被容纳在所述内部空间(Vi)之内并且能够沿着第二纵向平移路径被所述引导箱(33a)引导。
2.根据权利要求1所述的轮轴(10a，10b)，其特征在于，所述轮轴(10a，10b)包括至少一个驱动器(40a，42a)，所述至少一个驱动器(40a，42a)形成用于平移所述第一支撑臂(36a)和所述第二支撑臂(34a)中的至少一个的装置，并且所述驱动器(40a，42a)或每个驱动器(40a，42a)沿着纵向平移轴线延伸。
3.根据权利要求2所述的轮轴(10a，10b)，其特征在于，所述轮轴(10a，10b)包括第一汽缸(42a)和第二汽缸(40a)，所述第一汽缸(42a)和所述第二汽缸(40a)分别形成用于平移所述第一支撑臂(36a)的装置和用于平移所述第二支撑臂(34a)的装置，所述第一汽缸(42a)和所述第二汽缸(40a)各自至少在第一相应的紧固点(64a)处被分别紧固至所述第一支撑臂(36a)和所述第二支撑臂(34a)。
4.根据权利要求3所述的轮轴(10a，10b)，其特征在于，所述第一汽缸(42a)和所述第二汽缸(40a)在所述引导箱(33a)的所述内部空间(Vi)之 内延伸，并且至少一个所述汽缸(40a，42a)至少在一个第二紧固点(70a)处被紧固至所述矩形管状部(45a)。
5.根据权利要求3所述的轮轴(10a，10b)，其特征在于，所述第一汽缸(42a)和所述第二汽缸(40a)延伸到所述中心箱(32a)的外部，并且至少一个所述汽缸(40a，42a)至少在一个第二紧固点(66a)处被紧固至所述中心箱(32a)。
6.根据权利要求1所述的轮轴(10a，10b)，其特征在于，所述引导箱(33a)的长度(L33)小于所述中心箱(32a)的长度(L32)。
7.根据权利要求1所述的轮轴(10a，10b)，其特征在于，所述第二支撑臂(34a)在它的外壁中的一个上包括至少一个支撑元件(52a，54a)，所述至少一个支撑元件(52a，54a)用于抵抗施加在所述轮轴(10a，10b)上的压力或力，所述支撑元件(52a，54a)或每个支撑元件(52a，54a)能够与所述引导箱(33a)的内壁接触。
8.根据权利要求1所述的轮轴(10a，10b)，其特征在于，所述矩形管状部(45a)或所述第一支撑臂(36a)在外壁中的一个上包括至少一个支撑元件(51a，510a，53a，55a)，所述至少一个支撑元件(51a，510a，53a，55a)用于抵抗施加在所述轮轴(10a，10b)上的压力或力，所述支撑元件(51a，510a，53a，55a)或每个支撑元件(51a，510a，53a，55a)能够与所述第一支撑臂(36a)的内壁或所述中心箱(32a)的内壁接触。
9.根据权利要求1所述的轮轴(10a，10b)，其特征在于，所述中心箱(32a)、所述引导箱(33a)、所述第一支撑臂(36a)和所述第二支撑臂(34a)各自具有大致矩形的横截面。
10.一种车辆(1)，所述车辆(1)装备有底盘(14)，其特征在于，所述车辆(1)还装备有至少一根根据前述权利要求1至9中任一项所述的轮轴(10a，10b)，所述轮轴(10a，10b)或每根轮轴(10a，10b)被安装在所述车辆(1)的所述底盘(14)上。
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