CN204686347U - 一种快换型伺服翻转安装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快换型伺服翻转安装平台，其主要包括底板、支架、旋转板和同步杆，支架垂直固定在底板的两侧，旋转板通过旋转轴连接到支架的内侧，旋转板之间连接同步杆，同步杆上连接固定平台，右侧的旋转轴穿过支架连接到伺服电动机，伺服电动机上设有高精度减速机。本实用新型的有益效果有：通过伺服电动机转动，带动固定平台上的零件转动，再结合其余五轴的动作配合进行补偿，以达到切换焊接位置及角度的目的；设有叉车套，使得该安装平台可通过叉车运输，方便且效率高；设有防护罩，以保护伺服电动机及高精度减速机。

Description

一种快换型伺服翻转安装平台

技术领域

本实用新型涉及一种安装平台，特别涉及一种快换型伺服翻转安装平台。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。近年来焊接技术发展很快，现在可对板件上多个面进行焊接，但是某些板件上所要焊接的焊点位置比较特殊，通过焊接设备的前五轴(水平面上横、纵两个方向的第一、第二轴；高度方向第三轴；焊钳水平摆动偏转的第四轴，焊钳自身旋转的第五轴)控制，并不能满足该焊点对焊接位置以及角度的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种快换型伺服翻转安装平台，该安装平台结合其余五轴的动作配合进行补偿，完美的满足对焊接位置以及角度的要求。

本实用新型通过下述方案实现：一种快换型伺服翻转安装平台，其主要包括底板、支架、旋转板和同步杆，所述支架垂直固定在所述底板的两侧，所述支架起到固定作用，所述旋转板通过旋转轴连接到所述支架的内侧，所述旋转板之间连接所述同步杆，所述同步杆的设立是为了保证第六轴的同步运行与强度要求，所述同步杆上连接固定平台，需焊接的零件放置在所述固定平台上，右侧的旋转轴穿过所述支架连接到伺服电动机，所述伺服电动机上设有高精度减速机，所述伺服电动机带动所述旋转轴转动，从而使得所述固定平台上的零件转动，以达到切换焊接位置及角度的目的，所述底板上设有两个叉车套，方便设备使用叉车运输，所述叉车套通过垫块与所述底板相连接，所述叉车套两边各设一个固定块，并通过螺栓将所述固定块固定在所述底板上。

所述旋转板的内侧设有若干个卡块，将零件固定住。

所述固定平台上设有若干个限位块，精准的定位零件的位置。

所述伺服电动机上设有防护罩，起到保护所述伺服电动机及所述高精度减速机的作用。

所述底板的两端均设有固定板，所述固定板通过螺栓立杆连接到垫板，通过所述螺栓立杆来调节安装平台的高度，以使得安装平台处于一个水平的环境下。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种快换型伺服翻转安装平台通过伺服电动机转动，带动固定平台上的零件转动，再结合其余五轴的动作配合进行补偿，以达到切换焊接位置及角度的目的；

2、本实用新型一种快换型伺服翻转安装平台设有叉车套，使得该安装平台可通过叉车运输，方便且效率高；

3、本实用新型一种快换型伺服翻转安装平台设有防护罩，以保护伺服电动机及高精度减速机。

附图说明

图1为本实用新型一种快换型伺服翻转安装平台的结构示意图；

图中：1为底板，2为支架，3为旋转板，4为同步杆，5为旋转轴，6为固定平台，7为伺服电动机，8为高精度减速机，9为叉车套，10为垫块，11为固定块，12为螺栓，13为卡块，14为限位块，15为防护罩，16为固定板，17为螺栓立杆，18为垫板。

具体实施方式

下面结合图1对本实用新型进一步说明：

一种快换型伺服翻转安装平台，其主要包括底板1、支架2、旋转板3和同步杆4，支架2垂直固定在底板1的两侧，支架2起到固定作用，旋转板3通过旋转轴5连接到支架2的内侧，旋转板3之间连接同步杆4，同步杆4的设立是为了保证第六轴的同步运行与强度要求，同步杆4上连接固定平台6，需焊接的零件放置在固定平台6上，右侧的旋转轴5穿过支架2连接到伺服电动机7，伺服电动机7上设有高精度减速机8，伺服电动机7带动旋转轴5转动，从而使得固定平台6上的零件转动，以达到切换焊接位置及角度的目的，底板1上设有两个叉车套9，方便设备使用叉车运输，叉车套9通过垫块10与底板1相连接，叉车套9两边各设一个固定块11，并通过螺栓12将固定块11固定在底板1上，旋转板3的内侧设有若干个卡块13，将零件固定住，固定平台6上设有若干个限位块14，精准的定位零件的位置，伺服电动机7上设有防护罩15，起到保护伺服电动机7及高精度减速机8的作用，底板1的两端均设有固定板16，固定板16通过螺栓立杆17连接到垫板18，通过螺栓立杆17来调节安装平台的高度，以使得安装平台处于一个水平的环境下。

使用过程中，将需电焊的零件放置在固定平台6上，通过卡块13和限位块14将其固定，然后启动伺服电动机7，通过高精度减速机8的调节角度作用，使得固定平台6按要求旋转，从而使得零件发生旋转，再结合焊机的其余五轴的动作配合进行补偿，实现对各个角度及位置的焊接。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种快换型伺服翻转安装平台，其主要包括底板(1)、支架(2)、旋转板(3)和同步杆(4)，其特征在于：所述支架(2)垂直固定在所述底板(1)的两侧，所述旋转板(3)通过旋转轴(5)连接到所述支架(2)的内侧，所述旋转板(3)之间连接所述同步杆(4)，所述同步杆(4)上连接固定平台(6)，右侧的旋转轴(5)穿过所述支架(2)连接到伺服电动机(7)，所述伺服电动机(7)上设有高精度减速机(8)，所述底板(1)上设有两个叉车套(9)，所述叉车套(9)通过垫块(10)与所述底板(1)相连接，所述叉车套(9)两边各设一个固定块(11)，并通过螺栓(12)将所述固定块(11)固定在所述底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种快换型伺服翻转安装平台，其特征在于：所述旋转板(3)的内侧设有若干个卡块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种快换型伺服翻转安装平台，其特征在于：所述固定平台(6)上设有若干个限位块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种快换型伺服翻转安装平台，其特征在于：所述伺服电动机(7)上设有防护罩(15)。

5.根据权利要求1所述的一种快换型伺服翻转安装平台，其特征在于：所述底板(1)的两端均设有固定板(16)，所述固定板(16)通过螺栓立杆(17)连接到垫板(18)。