CN204674550U - 特种车辆观察镜雨刮装置 - Google Patents

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陆新志
魏巍
张华�
叶田超
吕宏程
张学军
张耀
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INNER MONGOLIA YIJI GROUP HONGYUAN ELECTRIC APPLIANCE CO Ltd
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INNER MONGOLIA YIJI GROUP HONGYUAN ELECTRIC APPLIANCE CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种特种车辆观察镜雨刮装置,解决了特种车辆观察镜的刮刷问题。包括控制电路板、步进电机、壳体、轴套、位置挡片、轴、刷座、拉簧、刷臂、刷片和电机支架,轴套将步进电机的输出轴和轴连接在一起,轴与刷座紧固在一起,刷座、刷臂、刷片连接,拉簧将刷座和刷臂连接,控制电路板包括电源、控制信号、微控制器、驱动电路和位置监测电路,控制电路板的位置监测电路中还装有带U型槽的光耦,位置挡片固定在轴套上,随轴套的转动会遮挡光耦的U型槽,从而将电机的位置信号反馈给微控制器,微控制器由单片机构成,控制信号将外部输入的控制电平转换为微控制器能识别的信号电平。本实用新型具有器件少,功能灵活等优点。

Description

特种车辆观察镜雨刮装置
技术领域
本实用新型涉及一种观察镜雨刮装置,具体涉及一种特种车辆观察镜雨刮装置。
背景技术
通常的雨刮器含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。当操作者按下雨刷器的开关,电动机启动,电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂,摆臂带动四连杆机构,四连杆机构带动安装在前围板上转轴左右摆动,最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。这样的雨刮器适用于普通的汽车,而对于一些特种车辆,则不适用。特种车辆从车内观察主要依靠车内的观察镜,由于特种车辆使用环境的特殊性,其观察镜数量较多、尺寸小、分布广,行驶过程中雨雪、泥沙或尘土会附着到观察镜玻璃面上,影响或阻碍观察,对特种车辆上所有的观察镜进行有效的刮刷就成为了一个难点。
发明内容
本实用新型通过提供一种体积小巧、使用方便、操作简单、易于安装的雨刮装置,解决了特种车辆观察镜的刮刷问题。
本实用新型是由以下技术方案实现的:
一种特种车辆观察镜雨刮装置,包括控制电路板、步进电机、壳体、轴套、位置挡片、轴、刷座、拉簧、刷臂、刷片和电机支架,步进电机由电机支架固定于壳体内,轴套将步进电机的输出轴和轴连接在一起,轴与刷座紧固在一起,刷座、刷臂、刷片连接,拉簧将刷座和刷臂连接,控制电路板包括电源、控制信号、微控制器、驱动电路和位置监测电路,控制电路板的位置监测电路中还装有带U型槽的光耦,位置挡片固定在轴套上,随轴套的转动会遮挡光耦的U型槽,从而将电机的位置信号反馈给微控制器,电源为微控制器提供5V电源,为步进电机提供12V电源,微控制器由单片机构成,完成对步进电机的位置监测、步进电机的驱动、接收控制信号,并且根据电机的位置和控制信号控制步进电机动作,完成刮刷的功能,控制信号将外部输入的控制电平转换为微控制器能识别的信号电平,当控制信号线路为0V时,雨刮装置开始工作,刷座由初始位置摆动到返回位置,然后由返回位置再摆动到初始位置,周而复始,循环工作,当控制信号线路为非0V时,雨刮装置停止工作并返回初始位置。
驱动电路使用达林顿管ULN2803做为驱动器件,直接连接到步进电机的绕组,步进电机使用35BYJ46四相八拍步进电机,内部集成减速器,位置监测电路由光耦ITR9606构成,微控制器由单片机SM894051构成。
本实用新型采用了微控制器作为激励脉冲的产生、位置监测、电动驱动的核心处理电路,具有器件少,功能灵活等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型原理框图。
具体实施方式
如图1-2所示,本实用新型由控制电路板1、步进电机2、壳体3、轴套4、位置挡片5、轴6、刷座7、拉簧8、刷臂9、刷片10、电机支架11构成。
步进电机2由电机支架11固定于壳体3内,轴套4将步进电机2的输出轴和轴6连接在一起,轴6与刷座7经螺母紧固在一起,刷座7、刷臂9、刷片10用铆钉连接。拉簧8在本装置工作时,提供一定的拉紧力,使刷片10与工作面结合更紧密,控制电路板1包括电源、控制信号、微控制器、驱动电路、位置监测电路,控制电路板1的位置监测电路中还装有带U型槽的光耦,位置挡片5铆结在轴套4上,随轴套4的转动会遮挡光耦ITR9606的U型槽,从而将电机的位置信号反馈给微控制器,电源为微控制器提供5V电源,为步进电机提供12V电源,微控制器由单片机构成,主要完成对步进电机的位置监测、步进电机的驱动、接收控制信号,并且根据电机的位置、控制信号控制步进电机动作,完成刮刷的功能,控制信号将外部输入的控制电平转换为微控制器能识别的信号电平,当控制信号线路为0V时,雨刮装置开始工作,刷座由初始位置摆动到返回位置,然后由返回位置再摆动到初始位置,周而复始,循环工作,当控制信号线路为非0V时,雨刮装置停止工作并返回初始位置。驱动电路使用达林顿管ULN2803做为驱动器件,直接连接到步进电机的绕组。步进电机使用35BYJ46四相八拍步进电机,内部集成减速器,减速比为1/85.25。位置监测电路由光耦ITR9606构成,将位置挡片5的位置,转换成电信号送往微控制器处理。微控制器由单片机SM894051构成,主要完成位置监测、步进电机的驱动,识别电机的位置及控制信号和根据电机的位置、控制信号控制步进电机动作,完成刮刷的功能。
本实用新型使用微控制器代替脉冲发生器和脉冲分配器,根据需要通过软件编程的方法任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态,使用的步进电机内部集成了减速器,减速比为1/85.25,由步进电机通过轴套带动轴直接驱动刷座,再由刷座带动刷片完成刮刷的功能。

Claims (2)

1.一种特种车辆观察镜雨刮装置,其特征是:包括控制电路板(1)、步进电机(2)、壳体(3)、轴套(4)、位置挡片(5)、轴(6)、刷座(7)、拉簧(8)、刷臂(9)、刷片(10)和电机支架(11),步进电机(2)由电机支架(11)固定于壳体(3)内,轴套(4)将步进电机(2)的输出轴和轴(6)连接在一起,轴(6)与刷座(7)紧固在一起,刷座(7)、刷臂(9)、刷片(10)连接,拉簧(8)将刷座(7)和刷臂(9)连接,控制电路板(1)包括电源、控制信号、微控制器、驱动电路和位置监测电路,控制电路板(1)的位置监测电路中还装有带U型槽的光耦,位置挡片(5)固定在轴套(4)上,随轴套(4)的转动会遮挡光耦的U型槽,从而将电机的位置信号反馈给微控制器,电源为微控制器提供5V电源,为步进电机提供12V电源,微控制器由单片机构成,完成对步进电机的位置监测、步进电机的驱动、接收控制信号,并且根据电机的位置和控制信号控制步进电机动作,完成刮刷的功能,控制信号将外部输入的控制电平转换为微控制器能识别的信号电平,当控制信号线路为0V时,雨刮装置开始工作,刷座由初始位置摆动到返回位置,然后由返回位置再摆动到初始位置,周而复始,循环工作,当控制信号线路为非0V时,雨刮装置停止工作并返回初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种特种车辆观察镜雨刮装置,其特征是:驱动电路使用达林顿管ULN2803做为驱动器件,直接连接到步进电机的绕组,步进电机使用35BYJ46四相八拍步进电机,内部集成减速器,位置监测电路由光耦ITR9606构成,微控制器由单片机SM894051构成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113928223A (zh) * 2021-10-28 2022-01-14 新乡北方车辆仪表有限公司 一种特种车辆用自适应清洁型光电观察镜的设计方法

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