CN201901113U - 汽车后视镜自动雨刮器 - Google Patents

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张婷
刘星吾
栾若轩
吴东华
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Abstract

本实用新型为汽车后视镜自动雨刮器,解决汽车后视镜中雨雾天不能获得良好的车后视野的问题。后视镜框架上有轴承与丝杆(3)的两端配合,丝杆一端通过联轴器(7)与电机(8)动力输出轴连接,连接杆(4)一端与动件连接,动件与丝杆螺纹配合,连接杆该端与挡片(6)固连,连接杆(4)另一端与微型电机(2)或雨刮片连接,微型电机(2)的动力输出轴与雨刮片(1)连接,丝杆(3)两端各有一光耦与挡片(6)配合,光耦与单片机A连接,单片机A与微型电机和驱动芯片连接。

Description

汽车后视镜自动雨刮器
技术领域:
本实用新型与汽车后视镜的清除雨水和雾气的装置有关。
背景技术:
在大雨或沙尘暴时,后视镜不可避免地会被雨水、雾气或沙尘所覆盖,在行驶过程中驾驶员很难在不影响正常驾驶的情况下清理这些覆盖物,便难以获得良好的车后视野,驾驶员和乘客的安全将因此受到威胁。目前,大多数汽车的后视镜都没有安装任何雨刮装置。现有的后视镜清洁装置种类稀少,普及率低,且不涉及自动控制,也难以完全适应雨、雾、沙尘、雪等多种天气。
实用新型内容:
本实用新的目的是提供一种结构简单,成本低廉,安装和维护简单,操作方便,清除雨水和雾气可靠的汽车后视镜自动雨刮器。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型汽车后视镜自动雨刮器,后视镜框架上有轴承与丝杆3的两端配合,丝杆一端通过联轴器7与电机8动力输出轴连接,连接杆4一端与动件连接,动件有内螺纹与丝杆螺纹配合,连接杆该端还与挡片6固连,连接杆4另一端与微型电机2或雨刮片1连接,微型电机2的动力输出轴与雨刮片1连接,丝杆3两端各有一光耦与挡片6配合,光耦与单片机A连接,单片机A与微型电机和驱动芯片连接。
轴承位于后视镜外框内侧下部的支撑平面上,动件下方的平面紧贴支撑平面。
连接杆4直接与雨刮片固连,单片机A只与光耦和驱动芯片连接。
单片机A和驱动芯片与微控开关连接,微控开关与驱动芯片连接。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是,将单片机与电机驱动芯片相连,驱动芯片与直流有刷电机相连,通过单片机输出数字信号,控制直流电机的启动,变速,停止。用丝杆和联轴器将直流电机的转动转化为丝杆上的动件的水平运动,动件上的连接杆通过微型电机连接雨刮片。当动件运动到丝杆一端时,通过遮挡该端的光耦,使光耦向单片机反馈数字信号。单片机收到光耦的数字信号,立即使直流电机停止一定的时间。将单片机与微型电机直接相连,当直流电机停止转动时,单片机控制微型电机转动。微型电机运动完成,单片机控制直流电机反向运动,直到动件遮挡另一端的光耦,原理与之前相同,即可完成往复运动,达到清除后视镜上覆盖物的目的。将遥控开关与单片机相连,即可用遥控器控制单片机输出数字信号的模式,使直流电机既可以反复快速转动,又可以低速间歇运行,达到适应大雨大雾以及小雨风沙等多种天气的目的。
本实用新型的有益效果是,通过按下车内电源开关和遥控器即可任意开关雨刮器和改变雨刮器工作效率,操作起来安全快捷,且可以适应不同天气情况。
附图说明:
图1是本实用新型的机械结构与控制模块连接原理图
图2是本实用新型的控制模块电路原理图
具体实施方式:
图1中各零件编号名称及作用:1雨刮片:刮去后视镜上覆盖物;2微型电机(4.3G微型):使雨刮片能扇形刮动;3由轴承支撑的丝杆:使雨刮片能水平刮动;4连接杆(塑料):通过打孔并安装螺丝钉与微型电机相连,通过打孔并安装螺丝钉与带孔的丝杆动件相连;5光耦(三线对射式):发送转向信号;6挡片(黑色塑料片):通过螺丝钉固定在连接杆或丝杆上,遮挡光耦使之产生电压信号;7联轴器:连接电机与丝杆;8直流有刷电机:驱动丝杆转动;9光耦:发送转向信号;A单片机控制模块(单片机型号89C52):主控装置,自动控制电机和微型电机;B无线遥控模块(4路互锁遥控开关T70附带遥控器):向单片机发送信号,使之开关、变档;C信号输入/输出端:接收、发送电压信号;D电机驱动模块(芯片型号L298N):驱动电机。
图2中各管脚作用:P1.0:单片机产生PWM(脉冲宽度调制)信号控制L298N芯片带动电机转动;P1.1:单片机产生信号控制微型电机转动;P1.2和P1.3:通过高低电平的改变来控制电机转动方向;P3.2:接收光耦的信号;P3.3:接收遥控器的信号;VCC和VSS:接5V电源为单片机和芯片供电;GND:接地;VS:接12V电源为电机供电;SENSE A:接地,没有专门作用;EN A:接收P1.0的PWM(信号;IN 1和IN 2:接收P1.2和P1.3的高低电平信号OUT 1和OUT2:输出信号控制电机转动方向;12V电源:来自汽车内部的12V外接电源;5V电源:可以改用12V电源,也可以用12V电源变压获得。
1.挡片6的安装与作用:动件上有水平方向的螺丝孔,可通过螺丝与螺母把挡片安装在动件上;当动件运动到丝杆边缘时,挡片6也靠近边缘并遮挡对射式光耦的光路,使光耦发送转向信号。
2.微型电机2的安装与作用:4.3G规格的微型电机上自带有两个螺丝孔,用螺丝与螺母可以将微型电机固定在塑料雨刮片的主干上;微型电机的作用是使雨刮片多一个运动自由度,即可扇形运动,强化刮雨效果。
3.保证雨刮片不随丝杆转动的方法:后视镜外框内侧下部有一定空间,即作为丝杆3两端轴承的支撑平面,丝杆上的动件的下表面(为一狭长平面)紧贴支撑平面,即可保证动件水平运动而不转动。
4.遥控开关,遥控器的型号:4路互锁遥控开关及配套遥控器,型号T70,
5.PWM:脉冲宽度调制
本实用新型由一个循环组成。首先由单片机A产生PWM信号传输给驱动芯片D,驱动芯片D使电机8转动并带动丝杆3的转动轴同步转动,丝杆3安装在后视镜外框上,后视镜外框内侧下部有一定空间,即作为滚珠丝杆3两端轴承的支撑平面,丝杆上的动件的下平面紧贴支撑平面,即可保证动件水平运动而不转动,当雨刮片1运动到后视镜边缘的时候,光耦5被挡片6挡住,同时光耦5通过P3.2将信号传递给单片机A,单片机A接收到信号后,产生PWM信号驱动微型电机2转动90度,微型电机2运动完毕后,改变端口P1.2和P1.3的电平,控制电机8反相运动,运动到另一端时挡住光耦9,单片机A驱动微型电机2运动,此次微型电机2运动方向与上次相反,并再次改变端口P1.2和P1.3的电平,从而达到往复运动。通过遥控器控制遥控开关B,使端口P3.3接不同电位电平。当端口P3.3接高电平时,单片机A输出高频PWM信号,使电机8高速运转;当端口P3.3接低电平时,单片机A输出低频PWM信号,使电机8低速运转,由此达到变换工作模式的目的。

Claims (4)

1.汽车后视镜自动雨刮器,其特征在于后视镜框架上有轴承与丝杆(3)的两端配合,丝杆一端通过联轴器(7)与电机(8)动力输出轴连接,连接杆(4)一端与动件连接,动件有内螺纹与丝杆螺纹配合,连接杆该端还与挡片(6)固连,连接杆(4)另一端与微型电机(2)或雨刮片(1)连接,微型电机(2)的动力输出轴与雨刮片(1)连接,丝杆(3)两端各有一光耦与挡片(6)配合,光耦与单片机A连接,单片机A与微型电机和驱动芯片连接。
2.根据权利要求1所述的汽车后视镜自动雨刮器,其特征在于轴承位于后视镜外框内侧下部的支撑平面上,动件下方的平面紧贴支撑平面。
3.根据权利要求1所述的汽车后视镜自动雨刮器,其特征在于连接杆(4)直接与雨刮片固连,单片机A只与光耦和驱动芯片连接。
4.根据权利要求1所述的汽车后视镜自动雨刮器,其特征在于单片机A和驱动芯片与微控开关连接,微控开关与驱动芯片连接。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103707848A (zh) * 2012-10-08 2014-04-09 孔庆奎 基于单片机控制的直线往复式汽车后视镜雨刷器
CN105882609A (zh) * 2016-05-18 2016-08-24 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种飞机风挡雨刷同步机构

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