CN204673839U - 自转公转组合式光盘切削刀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自转公转组合式光盘切削刀组，该光盘切削刀组分别独立设置公转机构和自转机构，能使切削刀具在绕主轴公转的同时，又以自身为轴实现自转，通过刀具切削的方法将光盘的表层物质与光盘基板分离，使得光盘基板材料可被回收再利用。切削充分无死角，处理后的光盘表面非常均匀无残留，进而容易进行后续的作业；同时改善了切削刀具和主轴的受力及磨损状况，大幅度提高了刀组的使用寿命，使得光盘基板材料的回收更为简便更具有效率。

Description

自转公转组合式光盘切削刀组

技术领域

本实用新型涉及一种采用物理方法去除光盘表层物质的装置，特别是涉及一种自转公转组合式光盘切削刀组。

背景技术

目前我国每年的光盘生产和消费量相当大，如此大量的使用势必产生数量可观的废旧光盘。光盘基板材料成分99.97％以上为聚碳酸酯(PC)，聚碳酸酯在自然中降解需要几百年的时间；同时光盘表层覆盖着记录层、反射层、保护层、印刷层等，其中反射层通常采用铝、金、银以及铜合金，若不对光盘进行任何处理就随意弃置，光盘含有的金属等有毒物质会造成环境污染。实际上，聚碳酸酯具有较高的回收利用价值，对这些废旧光盘进行回收处理，不仅环保，还能实现资源的循环利用。

回收处理废旧光盘的核心在于首先必须将光盘表层物质与光盘基板分离，然后再由其他后续工艺将光盘的基板材料分类并进行回收利用。目前去除光盘表层物质的方法主要有化学去除和物理去除两种方法，无论使用哪种方法，如何有效地去除光盘的表层物质是提升光盘回收效果的重要关键。

化学去除通常利用剥离剂与光盘的表层物质产生化学反应，但是由于化学溶剂的作用破坏了基板材料的分子结构，基板材料的回收品质降低，化学溶剂的使用通常还会造成环境污染。

物理去除主要是采用喷砂、磨削、切削等方法去除光盘表层物质，物理去除回收的聚碳酸酯质量较高，所造粒的成品质量较好，比较适合废旧光盘的回收处理，但是也存在不足：

1.利用喷砂去除光盘表层物质，这种方法使去除的表层物质和光盘基板表面均含有砂粒，不利于后续处理。

2.现有的磨削技术一般借助磨削砂轮或金属刷转动去除光盘表层物质，砂轮或金属刷快速机械旋转时因摩擦生热会使聚碳酸酯熔融，导致熔融后的聚碳酸酯无法回收，而使用手提式磨削机手动磨削效果较好，但费时费力，效率较低。

3.现有技术采用刀具切削光盘表层物质时，通常是在电机的输出轴上安装一组多头刀具盘，且各刀具切削面积较小，需要较多的刀具才可布满光盘的清洗面，刀具盘受电机驱动而旋转进行切削。具体来说是将切削刀具在光盘半径的不同位置固定于输出轴端的刀具盘上，这种结构可以将光盘容易接触刀具位置的表层物质刨除，但由于切削刀具无法自转，距光盘圆心的半径不同，其线速度差异较大，接近光盘圆心处的线速度较低，接近光盘边缘的线速度较高，这种情况下容易产生死角，在光盘远离圆心的表面在清除干净时，接近光盘圆心的位置难以完成清除，如需继续清除则需加快转速，以将接近圆心处的光盘表面切削干净，但是过快的线速度以及过多的刀具容易将光盘已切削干净的表面划损，更严重的可能导致光盘损毁，因此已知技术中为保证光盘的完整性，则难以将光盘表面清除完全，更无法保证光盘表面处理得均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中所存在的不足，提供一种自转公转组合式光盘切削刀组，各切削刀具公转和自转的结合，使切削充分无死角，处理后的光盘表面非常均匀无残留，进而容易进行后续的作业，使得光盘基板材料的回收更为简便更具有效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自转公转组合式光盘切削刀组，它包含：

一承载板，该承载板呈板状；

一主轴，该主轴可旋转地穿过该承载板，通过一设有轴承的承载轴承座与该承载板固定；

一公转机构，该公转机构设有一公转驱动机构和一刀架盘，该公转驱动机构和该刀架盘连接，驱动该刀架盘以该主轴为轴旋转；该公转机构和该承载板固定连接；

一切削刀具组，该切削刀具组包含一组切削刀具，各该切削刀具沿以该主轴为圆心的圆周以自身为轴可旋转地固定在该刀架盘上；各该切削刀具包含一刀柄和一刀刃，该刀柄的下端连接该刀刃；各该切削刀具以该主轴为轴公转；

一自转机构，该自转机构和各该切削刀具连接驱动各该切削刀具自转。

在一较佳实施例中，所述公转驱动机构包含一公转驱动电机与一公转传动单元，该公转驱动电机固定在所述承载板的一侧，该公转传动单元设置在该承载板的另一侧，该公转传动单元连接该公转驱动电机穿过该承载板的输出轴与所述刀架盘，使该公转驱动电机通过该公转传动单元将动力输出给该刀架盘，使所述刀架盘旋转。

在一较佳实施例中，所述公转传动单元为齿轮传动机构，其中的一公转齿轮与所述公转驱动电机的输出轴连接，另一公转齿轮通过一轴承套设于所述主轴外，通过一连接架与所述刀架盘连接，该主轴的另一端突出该另一公转齿轮，该二个公转齿轮相啮合，使该公转驱动电机驱动该刀架盘旋转；或者，

所述公转传动单元为带传动机构，其中的一公转齿轮与所述公转驱动电机的输出轴相连接，另一公转齿轮通过一轴承套设于所述主轴外，通过一连接架与所述刀架盘连接，该主轴的另一端突出该另一公转齿轮，该二个公转齿轮通过一皮带相连接，使该公转驱动电机驱动该刀架盘旋转；或者，

所述公转传动单元为链传动机构，其中的一公转齿轮与所述公转驱动电机相的输出轴连接，另一公转齿轮通过一轴承套设于所述主轴外，通过一连接架与所述刀架盘连接，该主轴的另一端突出该另一公转齿轮，该二个公转齿轮通过一链条相连接，使该公转驱动电机驱动该刀架盘旋转。

在一较佳实施例中，所述自转机构为一自转驱动机构与至少一行星齿轮机构，该自转驱动机构连接该主轴的一端，驱动该主轴旋转；该主轴位于该承载板另一侧的另一端，设有至少一该行星齿轮机构，各该行星齿轮机构包含一中心轮与一组行星轮，该行星轮的总数量和该切削刀具的总数量相对应；该主轴的另一端与该中心轮固定连接，通过该主轴带动该中心轮旋转；该中心轮位于所述刀架盘靠近所述承载板的一侧；每个该行星齿轮机构中的该中心轮和各该行星轮啮合，驱动各该行星轮以自身为轴自转；各该刀柄位于该刀架盘靠近所述承载板的一侧的上端穿过该刀架盘，每个该刀柄的上端固定连接一个该行星轮，使各该行星轮沿以该主轴为圆心的圆周设置，各该行星轮以其自转带动该切削刀具以该刀柄为轴旋转。

在一较佳实施例中，所述自转驱动机构包含一自转驱动电机与一自转传动单元，该自转驱动电机通过固定架固定在所述承载板设置的安装通孔中，该自转驱动电机的输出轴通过该自转传动单元与所述主轴位于该承载板一侧的一端连接，通过该自转传动单元连接该自转驱动电机与所述主轴，驱动所述主轴旋转。

在一较佳实施例中，所述自转传动单元为齿轮传动机构，其中的一自转齿轮与所述自转驱动电机的输出轴连接，另一自转齿轮和所述主轴的一端固定连接，使该自转驱动电机驱动该主轴旋转；或者，

所述自转传动单元为带传动机构，其中的一自转齿轮与所述自转驱动电机的输出轴相连接，另一自转齿轮和所述主轴的一端固定连接，该二个自转齿轮通过一皮带相连接，使该自转驱动电机驱动该主轴旋转；或者，

所述自转传动单元为链传动机构，其中的一自转齿轮与所述自转驱动电机的输出轴相连接，另一自转齿轮和所述主轴的一端固定连接，该二个自转齿轮通过一链条相连接，使该自转驱动电机驱动该自转旋转。

在一较佳实施例中，所述刀架盘的圆心轴线与所述主轴的轴线对应，所述刀架盘的同心圆周上设置有一组圆形通孔，该圆形通孔的数量和所述切削刀具的数量对应，每一个圆形通孔套设一个所述刀柄，该刀柄与该圆形通孔之间设有支撑轴承，各该切削刀具的中心线与所述主轴的轴线平行。

在一较佳实施例中，所述自转机构为一组自转驱动电机，每一个自转驱动电机通过一联轴器和一个该切削刀具连接，以驱动该切削刀具以自身为轴旋转，各该自转驱动电机的电线通过一滑环延伸至外界与电源连接，保证各该电线在各该驱动电机随切削刀具以主轴为圆心旋转时不紊乱。

在一较佳实施例中，所述刀架盘与所述主轴对应的中心位置设有一固定压轴，该固定压轴的顶端为一可弹性伸缩的固定顶尖。

在一较佳实施例中，所述切削刀具为立铣刀。本实用新型的优点在于：

本实用新型自转公转组合式光盘切削刀组，分别独立设置公转驱动机构和自转驱动机构，使得各传动单元的传动效率提高，同时使用了多组行星齿轮系，使得切削刀具在绕主轴公转的同时，又以自身为轴实现自转，通过刀具切削的方法将光盘的表层物质与光盘基板分离，使得光盘基板材料可被回收再利用，其作业方式是若干切削刀具共同承担载荷，有效降低了切削刀具和主轴的受力及磨损状况，大幅度提高了刀组的使用寿命。且整个过程可实现完全自动化，整机的振动、噪音均有下降，机器运转的稳定性也有所提高，处理废弃光盘更为经济有效，属于对环境无公害的物理方式来完成对废弃光盘的处理与回收。

附图说明

图1是本实用新型的一较佳实施例的整体结构剖切承载板的立体示意图；

图2是本实用新型的一较佳实施例的整体传动结构的剖面示意图。

图3是本实用新型的另一较佳实施例的仰视立体示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种自转公转组合式光盘切削刀组，包括承载板1、自转机构、安装于承载板1的公转机构2、穿过承载板1的主轴4及切削刀具组5。

具体实施时，所述承载板1呈板状，所述主轴4可通过设有轴承111的承载轴承座11固定于承载板1顶端，承载轴承座11套设于主轴4外，起导向和承载作用，使主轴4可旋转地穿过该承载板1。

该公转机构2设有一公转驱动机构21和一刀架盘22，该公转驱动机构21和该刀架盘22连接，驱动该刀架盘22以该主轴4为轴旋转；该公转机构2和该承载板1固定连接；

该切削刀具组5包含一组(至少一个)切削刀具51，各该切削刀具51沿以该主轴4为圆心的圆周以自身为轴可旋转地固定在该刀架盘22上；各该切削刀具51可在以该主轴4为圆心不同半径的同心圆周上，以使各该刀具公转的旋转切削面积覆盖整个光盘。各该切削刀具51包含一刀柄511和一刀刃512，该刀柄511的下端连接该刀刃512；各该切削刀具51以该主轴4为轴公转；

该自转机构和各该切削刀具51连接驱动各该切削刀具自转。

本实用新型分别独立设置了公转机构2和自转机构，使得各传动部件的传动效率提高，同时在使切削刀具51在绕主轴4公转的同时，又实现以自身为轴自转，通过刀具切削的方法将光盘的表层物质与光盘基板分离，使得光盘基板材料可被回收再利用，其作业方式是同心圆周设置地若干切削刀具51在公转的同时自转切削光盘表面，即使在靠近光盘圆心处的清洗面也可通过切削刀具的自转以清洗干净，完全清洗光盘表面，切削效果均匀，并不会伴有损毁光盘的情形发生。机器运转的稳定性有所提高，处理废弃光盘更为经济有效，属于对环境无公害的物理方式来完成对废弃光盘的处理与回收。此外本实用新型还可通过一控制单元电连接该公转机构2和自转机构，以设定转动方向和调整速度，达到最佳稳定的切削条件，使整个过程完全自动化，减少整机的振动与噪音。

如图1至图2所示，在一较佳实施例中，所述公转驱动机构21包含一公转驱动电机211与一公转传动单元212，该公转驱动电机211固定在所述承载板1的上方，该公转传动单元212设置在该承载板的下方，该公转传动单元212连接该公转驱动电机211穿过该承载板1的输出轴与所述刀架盘22，使该公转驱动电机211通过该公转传动单元212将动力输出给该刀架盘22，使所述刀架盘22旋转，进而使各该切削刀具51围绕该主轴4公转。

所述公转传动单元可为齿轮传动机构、带传动机构或链传动机构。在本较佳实施例中为保证公转精度，传动的平稳可靠，为齿轮传动机构，如图1至图2所示，所述公转传动单元212为齿轮传动机构，其中的一公转齿轮2121与所述公转驱动电机211的输出轴连接，另一公转齿轮2122通过一轴承套设于所述主轴4外，通过一连接架213与所述刀架盘22连接，使刀架盘22与该另一公转齿轮2122同步旋转，该主轴4的另一端突出该另一公转齿轮2122，该二个公转齿2121、2122轮相啮合，使该公转驱动电机211能够驱动该刀架盘22旋转，使各该切削刀具51围绕该主轴4公转。

在其他较佳实施例中，所述公转传动单元212为带传动机构或链传动机构时，与本较佳实施例类似，其中的一公转齿轮与所述公转驱动电机的输出轴相连接，另一公转齿轮通过一轴承套设于所述主轴外，通过一连接架与所述刀架盘连接，该主轴的另一端突出该另一公转齿轮，不同的是，该二个公转齿轮通过一皮带或链条相连接，使该公转驱动电机能够驱动该刀架盘旋转。

如图1至图2所示，在一较佳实施例中，所述自转机构为一自转驱动机构31与至少一行星齿轮机构32，该自转驱动机构31连接该主轴4的一端，驱动该主轴4旋转；该主轴4位于该承载板1下方的另一端，设有至少一该行星齿轮机构32，各该行星齿轮机32构包含一中心轮321与一组(至少一个)行星轮322，该行星轮322的齿轮半径可以不同，以使各该行星轮322在不同半径的同心圆上转动，所有该行星轮322的数量和所有该切削刀具51的数量相对应；该主轴4的另一端与该中心轮321固定连接，通过该主轴4带动该中心轮321旋转；该中心轮321位于所述刀架盘51靠近所述承载板1的一侧；该中心轮321和各该行星轮啮合322，驱动各该行星轮322以自身为轴自转。

各该刀柄511位于该刀架盘22靠近所述承载板1的一侧的上端穿过该刀架盘22，每个该刀柄的上端固定连接一个该行星轮322，使每个所述行星齿轮机构中32中的各该行星轮沿以该主轴4为圆心的圆周设置并与相应的该中心轮321啮合，各该行星轮322通过其自转带动该切削刀具51以该刀柄511为轴旋转。较佳地，各该切削刀具51为立铣刀。

较佳地，在本较佳实施例中，所述自转驱动机构31包含一自转驱动电机311与一自转传动单元312，该自转驱动电机311通过固定架33固定在所述承载板1设置的安装通孔中，该自转驱动电机311的输出轴通过该自转传动单元312与所述主轴4位于该承载板1上方的一端连接，通过该自转传动单元312连接该自转驱动电机311与所述主轴4，驱动所述主轴4旋转，进而带动中心轮321同步旋转，驱动各啮合的行星轮322以自身为轴带动各切削刀具51自转。

由于其切削刀具的自转需要较高的转速，为了防止过载，且使当自转驱动电机311体较大时，不与其他部件干涉，使主轴4与该自转驱动电机311的中心距较大，所述自转传动单元312为带传动机构，其中的一自转齿轮3121与所述自转驱动电机311的输出轴相连接，另一自转齿轮3122和所述主轴4的一端固定连接，该二个自转齿轮3121、3122通过一皮带3123相连接，使该自转驱动电机311可驱动该主轴旋转。

在其他较佳实施例中，所述自转传动单元可为齿轮传动机构或链传动机构，其中的一自转齿轮与所述自转驱动电机的输出轴连接，另一自转齿轮和所述主轴的一端固定连接，不同的是该二个自转齿轮相互啮合或者通过一链条相连接，从而使该自转驱动电机驱动该主轴旋转。

如此，在本较佳实施例中，通过各该行星轮32的自转带动各该切削刀具51的自转，并通过另一公转齿轮2122带动刀架盘22公转使得各该切削刀具围绕主轴4公转，以此实现切削刀具51的公转和自转使得传动部件独立设置，提高传动效率，并且各该切削刀具51在以主轴4为圆心的圆周上，使得各切削刀具的公转切削面积覆盖光盘表面，通过自转与公转使得不同公转半径的刀具所对应的光盘表面均可被切削干净，均匀，并不会伴有损毁光盘的情况发生。

刀架盘22旋转的方向可被设置为与主轴4同向也可与主轴4反向，以此使各该切削刀具51的旋转方向与其围绕主轴4的旋转方向相同或反向。可通过合理的匹配齿轮的模数、齿数，可以任意的设计公转转速和自转转速，使之达到最高的使用技术要求。

具体实施时，在本较佳实施例中，所述刀架盘22呈圆盘状，由金属制成，所述刀架盘22的圆心轴线与所述主轴4的轴线对应，所述刀架盘22的各同心圆周上设置有一组圆形通孔，该圆形通孔的数量和所述切削刀具的数量对应，较佳地为2至8个，并使得切削刀具51呈对设置地在刀架盘22上，每一个圆形通孔套设一个所述刀柄511，该刀柄511与该圆形通孔之间设有支撑轴承，各该切削刀具51的中心线与所述主轴4的轴线平行。在具体安装时，各该圆形通孔的位置可根据需要按照一定方向和顺序进行排列。

以一具体实施方式为例，其包含4个即两对切削刀具51，如图3所示，每对切削刀具51在沿一圆周呈对设置，具体而言，一对切削刀具51距主轴4的距离大于另一对切削刀具51距主轴的距离，两对切削刀具51呈内外设置，以使内外的切削刀具的旋转切削面积覆盖光盘的清洗面。因此各该切削刀具51上方的各该行星轮522呈每两个设置在同一公转圆周上，沿以该主轴4为圆心的两个不同半径的同心圆周旋转。实施式可为以下两种方案：一：具有一个行星齿轮机构，四个行星轮每两个具有相同的半径，其每两个行星轮的半径大于另外两个行星轮的半径。二：具有两个行星齿轮机构，各自行星齿轮机构的中心轮半径不同，呈对设置的切削刀具所对应的该行星轮的公转半径与半径相同，只需每两个行星轮距主轴4的距离不同于另外两个行星轮距主轴4的距离不同即可。在此二种结构中，可使靠光盘圆心的一对切削刀具的自转速度与大于另外一对的切削刀具的自转速度，保证在具有较小公转角速度的切削刀具其自转速度较大，以使切削均匀，无死角。

在本实用新型的其他实施例中，所述自转机构为一组自转驱动电机，每一个自转驱动电机通过一联轴器和一个该切削刀具连接，以驱动该切削刀具以自身为轴旋转，各该自转驱动电机的电线通过一滑环延伸至外界与电源连接，保证各该电线在各该驱动电机随切削刀具以主轴为圆心旋转时不紊乱。

刀架盘22与主轴4对应的中心位置安装一固定压轴6，所述固定压轴6顶端为一可弹性伸缩的固定顶尖，在使用时对应光盘盘片的中心圆孔，固定顶尖根部可设置了弹簧或其他等效元件以使其可弹性伸缩，在本实用新型工作时首先使用固定压轴6将需要处理的光盘弹性压住进行定位，切削过程中固定压轴6随另一公转齿轮2122进行同步旋转。

在另一较佳实施例中，如图3所示，为固定和承载所述刀架盘22，一支撑板7通过四根立柱8和固定在承载板1的下方固定连接，该刀架盘22可旋转地固定在该支撑板8上，各所述刀具51位于该所述支撑板7的下方。以此保证所述刀架盘22在转动的过程中平稳可靠。

具体工作步骤如下：将需要处理的光盘置于切削工位上，自转公转组合式光盘切削刀组中心位置的固定压轴对应光盘盘片的中心圆孔位置将光盘压住，到位后公转机构2及自转机构自动开始工作，自转驱动电机311通过自转传动单元312驱动主轴4进行自转，连接于主轴4另一端的中心轮321在主轴4带动下旋转输出动力，并传递啮合在其周围的行星轮322，各行星轮322带动每个切削刀具51自身为轴进行自转，实现每个切削刀具51以刀柄为轴进行自转旋转。同时公转驱动电机211驱动另一公转齿轮2122围绕主轴4产生回转运动，所述刀架盘22与其同步围绕主轴4进行公转，切削刀具51可经刀架盘22的驱动而围绕主轴4公转，此时切削刀具51垂直于所述光盘盘片所在的平面，其刀刃部分对准光盘表面进行切削，将光盘上的表层物质自基板上去除，所述光盘表层物质包括记录层、反射层、保护层、印刷层等。

综上所述，本实用新型自转公转组合式光盘切削刀组，分别独立设置公转驱动机构和自转驱动机构，使得各传动单元的传动效率提高，同时可使用多组行星齿轮系，使得切削刀具在绕主轴公转的同时，又以自身为轴实现自转，通过刀具切削的方法将光盘的表层物质与光盘基板分离，使得光盘基板材料可被回收再利用，其作业方式是同心圆周设置地若干切削刀具51在公转的同时自转切削光盘表面，即使在靠近光盘圆心处的清洗面也可通过切削刀具的自转以清洗干净，完全清洗光盘表面，切削效果均匀，并不会伴有损毁光盘的情形发生。且整个过程可实现完全自动化，整机的振动、噪音均有下降，机器运转的稳定性也有所提高，处理废弃光盘更为经济有效，属于对环境无公害的物理方式来完成对废弃光盘的处理与回收。

以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，它包含：

一承载板，该承载板呈板状；

一主轴，该主轴可旋转地穿过该承载板，通过一设有轴承的承载轴承座与该承载板固定；

一公转机构，该公转机构设有一公转驱动机构和一刀架盘，该公转驱动机构和该刀架盘连接，驱动该刀架盘以该主轴为轴旋转；该公转机构和该承载板固定连接；

一切削刀具组，该切削刀具组包含一组切削刀具，各该切削刀具沿以该主轴为圆心的圆周以自身为轴可旋转地固定在该刀架盘上；各该切削刀具包含一刀柄和一刀刃，该刀柄的下端连接该刀刃；各该切削刀具以该主轴为轴公转；

一自转机构，该自转机构和各该切削刀具连接驱动各该切削刀具自转。

2.根据权利要求1所述的自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，所述公转驱动机构包含一公转驱动电机与一公转传动单元，该公转驱动电机固定在所述承载板的一侧，该公转传动单元设置在该承载板的另一侧，该公转传动单元连接该公转驱动电机穿过该承载板的输出轴与所述刀架盘，使该公转驱动电机通过该公转传动单元将动力输出给该刀架盘，使所述刀架盘旋转。

3.根据权利要求2所述的自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，所述公转传动单元为齿轮传动机构，其中的一公转齿轮与所述公转驱动电机的输出轴连接，另一公转齿轮通过一轴承套设于所述主轴外，通过一连接架与所述刀架盘连接，该主轴的另一端突出该另一公转齿轮，该二个公转齿轮相啮合，使该公转驱动电机驱动该刀架盘旋转；或者，

所述公转传动单元为带传动机构，其中的一公转齿轮与所述公转驱动电机的输出轴相连接，另一公转齿轮通过一轴承套设于所述主轴外，通过一连接架与所述刀架盘连接，该主轴的另一端突出该另一公转齿轮，该二个公转齿轮通过一皮带相连接，使该公转驱动电机驱动该刀架盘旋转；或者，

所述公转传动单元为链传动机构，其中的一公转齿轮与所述公转驱动电机的输出轴连接，另一公转齿轮通过一轴承套设于所述主轴外，通过一连接架与所述刀架盘连接，该主轴的另一端突出该另一公转齿轮，该二个公转齿轮通过一链条相连接，使该公转驱动电机驱动该刀架盘旋转。

4.根据权利要求1或2或3所述的自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，所述自转机构为一自转驱动机构与至少一行星齿轮机构，该自转驱动机 构连接该主轴的一端，驱动该主轴旋转；该主轴位于该承载板另一侧的另一端，设有至少一该行星齿轮机构，各该行星齿轮机构包含一中心轮与一组行星轮，该行星轮的总数量和该切削刀具的总数量相对应；该主轴的另一端与各该中心轮固定连接，通过该主轴带动各该中心轮旋转；各该中心轮位于所述刀架盘靠近所述承载板的一侧；每个所述行星齿轮机构中的该中心轮和各该行星轮啮合，驱动各该行星轮以自身为轴自转；各该刀柄位于该刀架盘靠近所述承载板的一侧的上端穿过该刀架盘，每个该刀柄的上端固定连接一个该行星轮，使各该行星轮沿以该主轴为圆心的圆周设置，各该行星轮以其自转带动该切削刀具以该刀柄为轴旋转。

5.根据权利要求4所述的自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，所述自转驱动机构包含一自转驱动电机与一自转传动单元，该自转驱动电机通过固定架固定在所述承载板设置的安装通孔中，该自转驱动电机的输出轴通过该自转传动单元与所述主轴位于该承载板一侧的一端连接，通过该自转传动单元连接该自转驱动电机与所述主轴，驱动所述主轴旋转。

6.根据权利要求5所述的自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，所述自转传动单元为齿轮传动机构，其中的一自转齿轮与所述自转驱动电机的输出轴连接，另一自转齿轮和所述主轴的一端固定连接，使该自转驱动电机驱动该主轴旋转；或者，

所述自转传动单元为带传动机构，其中的一自转齿轮与所述自转驱动电机的输出轴相连接，另一自转齿轮和所述主轴的一端固定连接，该二个自转齿轮通过一皮带相连接，使该自转驱动电机驱动该主轴旋转；或者，

所述自转传动单元为链传动机构，其中的一自转齿轮与所述自转驱动电机的输出轴相连接，另一自转齿轮和所述主轴的一端固定连接，该二个自转齿轮通过一链条相连接，使该自转驱动电机驱动该自转旋转。

7.根据权利要求1所述的自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，所述刀架盘呈圆盘状，所述刀架盘的圆心轴线与所述主轴的轴线对应，所述刀架盘的同心圆周上设置有一组圆形通孔，该圆形通孔的数量和所述切削刀具的数量对应，每一个圆形通孔套设一个所述刀柄，该刀柄与该圆形通孔之间设有支撑轴承，各该切削刀具的中心线与所述主轴的轴线平行。

8.根据权利要求1或2或3或7所述的自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，所述自转机构为一组自转驱动电机，每一个自转驱动电机通过一联轴器和一个该切削刀具连接，以驱动该切削刀具以自身为轴旋转，各该自转驱 动电机的电线通过一滑环延伸至外界与电源连接，保证各该电线在各该驱动电机随切削刀具以主轴为圆心旋转时不紊乱。

9.根据权利要求1或2或3或7所述的自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，所述刀架盘与所述主轴对应的中心位置设有一固定压轴，该固定压轴的顶端为一可弹性伸缩的固定顶尖。

10.根据权利要求1或2或3或7所述的自转公转组合式光盘切削刀组，其特征在于，所述切削刀具为立铣刀。