CN204672966U - 带机械手的双面倒角机 - Google Patents

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谈嘉鸣
吴斌
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Abstract

本实用新型公开了一种带机械手的双面倒角机。旨在提供一种结构简单、使用安全、方便,加工速度快、自动化程度高的带机械手的双面倒角机。它包括在底部的机架,机架的台面板上安装有两台相对的带电机的动力头,每个动力头的刀盘上装夹有车削轴套端面的刀具,在两刀盘之间安装有夹紧轴套外圆中部的夹具,经夹具夹紧的轴套轴心线与刀盘的回转中心同轴,其特征是在夹具后面的台面板上固定有手臂立柱,手臂立柱的上端固定有前后伸缩和上下伸缩的机械手,在机械手的下后方固定有前低后高的供排列放置轴套的排料板,排料板的前端对着夹具的开口位置,机械手依次将轴套夹持到夹具中,由夹具夹紧轴套后,两端的刀具进刀,对轴套的两端面实施车削倒角加工。

Description

带机械手的双面倒角机
技术领域
本实用新型涉及一种机械产品的加工设备,尤其涉及一种对轴套的端面、内孔口及外圆倒角加工用的带机械手的双面倒角机。
背景技术
对于轴套类加工,对其端面的加工是一种常用的工序,尤其对大批量的轴套加工很化时间,如在滑动轴承的加工企业,目前一般在仪表车床上加工,加工工件采用人工装夹,工人的劳动强度大、安全性差、辅助时间多、加工效率低、质量不易保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用安全、方便,加工速度快、自动化程度高的带机械手的双面倒角机。
为了达到上述要求,所采用的技术方案:它包括在底部的机架,机架的台面板上安装有两台相对的带电机的动力头,每个动力头的刀盘上装夹有车削轴套端面的刀具,在两刀盘之间安装有夹紧轴套外圆中部的夹具,经夹具夹紧的轴套轴心线与刀盘的回转中心同轴,其特征是在夹具后面的台面板上固定有手臂立柱,手臂立柱的上端固定有前后伸缩和上下伸缩的机械手,在机械手的下后方固定有前低后高的供排列放置轴套的排料板,排料板的前端对着夹具的开口位置,机械手依次将轴套夹持到夹具中,由夹具夹紧轴套后,两端的刀具进刀,对轴套的两端面实施车削倒角加工。
所述夹具为两个对合的半圆形凹槽,其中的一个半圆形凹槽固定在台面板上,另一半圆形凹槽与夹紧油缸或气缸连接,对凹槽中的轴套实施夹紧或放松。
所述夹具的开口位置下面的台面板上设有落料孔。
所述刀盘下面的台面板上设有落屑孔。
按照上述结构设计的带机械手的双面倒角机,其刀具的旋转切削、进给和后退,夹具对轴套的夹紧或放松、机械手将轴套安装到夹具上,均可实现自动控制。该双面倒角机通过机械手安装工件,连续提供工件,快速夹紧等辅助设施,实现轴套的两端同时倒角加工。具有切削效率高,工人的手不需进入切削区,安全性好,可有效地提高加工效率。
附图说明
图1是带机械手的双面倒角机的主视图;
图2是图1的左视图;
图3是图1的俯视图;
图4是带机械手的双面倒角机在拆去动力头后,机械手夹持轴套时的左视图;
图5是带机械手的双面倒角机在拆去动力头后,机械手将轴套放到夹具中时的左视图。
图中,1、机架;2、台面板;3、电机;4、动力头;5、刀盘;6、轴套;7、刀具;8、落屑孔;9、夹具;10、落料孔;11、定凹槽;12、动凹槽;13、夹紧气缸;14、手臂立柱;15、前后气缸;16、上下气缸;17、夹紧油缸或气缸;18、排料板;19、控制箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型内容作进一步的描述。
从图1至图3中看出。它包括在底部的机架1,机架1的台面板2上安装有两台相对的带电机3的动力头4,每个动力头4的刀盘5上装夹有车削轴套6端面的刀具7,在刀盘5下面的台面板2上设有落屑孔8。在两刀盘5之间安装有夹紧轴套6外圆中部的夹具9,在夹具9开口位置下面的台面板2上设有落料孔10。所述夹具9为两个对合的半圆形凹槽,其中的一个半圆形的为定凹槽11,固定在台面板2上,另一半圆形的为动凹槽12与夹紧气缸13连接,对凹槽中的轴套6实施夹紧或放松。经夹具9夹紧的轴套6轴心线与刀盘5的回转中心同轴。在夹具9后面的台面板2上固定有手臂立柱14,手臂立柱14的上端固定有可前后伸缩的前后气缸15和可上下伸缩的上下气缸16,上下气缸16的前端固定有夹紧油缸或气缸17,组成抓取轴套6的机械手。在机械手的下后方固定有前低后高的供排列放置轴套6的排料板18,排料板18的前端对着夹具9的开口位置,机械手依次将轴套6夹持到两个对合的半圆形凹槽夹具9中如图4所示,由夹具9夹紧轴套6后如图5所示,两端的刀具7进刀,对轴套6的两端面实施车削倒角加工,完成后松开动凹槽12,轴套6从落料孔10中落下,再进行下一个轴套6的安装、夹紧和加工。按照上述结构设计的带机械手的双面倒角机,通过控制箱19和控制电路,其刀具7的旋转切削、进给和后退,夹具9对轴套6的夹紧或放松、机械手将轴套6安装到夹具9中等,均可实现自动加工控制。

Claims (4)

1.带机械手的双面倒角机,它包括在底部的机架,机架的台面板上安装有两台相对的带电机的动力头,每个动力头的刀盘上装夹有车削轴套端面的刀具,在两刀盘之间安装有夹紧轴套外圆中部的夹具,经夹具夹紧的轴套轴心线与刀盘的回转中心同轴,其特征是在夹具后面的台面板上固定有手臂立柱,手臂立柱的上端固定有前后伸缩和上下伸缩的机械手,在机械手的下后方固定有前低后高的供排列放置轴套的排料板,排料板的前端对着夹具的开口位置,机械手依次将轴套夹持到夹具中,由夹具夹紧轴套后,两端的刀具进刀,对轴套的两端面实施车削倒角加工。
2.根据权利要求1所述的带机械手的双面倒角机,其特征是所述夹具为两个对合的半圆形凹槽,其中的一个半圆形凹槽固定在台面板上,另一半圆形凹槽与夹紧油缸或气缸连接,对凹槽中的轴套实施夹紧或放松。
3.根据权利要求1所述的带机械手的双面倒角机,其特征是所述夹具的开口位置下面的台面板上设有落料孔。
4.根据权利要求1所述的带机械手的双面倒角机,其特征是所述刀盘下面的台面板上设有落屑孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106424763A (zh) * 2016-11-24 2017-02-22 广东技术师范学院 一种化妆品粉底盖冲裁件的修边方法与装置
CN108568533A (zh) * 2017-06-28 2018-09-25 张家港市润泰机械有限公司 一种螺栓倒角机
CN110900349A (zh) * 2019-12-25 2020-03-24 浙江希安冀汽车零部件有限公司 一种多功能双端面倒角机

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