CN204667007U - 一种lcd盖板贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LCD盖板贴装机，包括机架，所述机架上设有盖板上料装置，盖板上料装置的一侧设有盖板输送带，盖板输送带端部连接有剥离机构，剥离机构一侧设有盖板定位平台，剥离机构和盖板定位平台之间设有盖板搬运机构，盖板定位平台的正上方设有盖板视觉定位装置，盖板定位平台的一侧设有LCD贴装平台，盖板定位平台和LCD贴装平台之间设有转运吸附装置，转运吸附装置连接有对位装置，LCD贴装平台的正上方设有LCD视觉定位装置。本实用新型设置有盖板视觉定位装置和LCD视觉定位装置，可分别对盖板和LCD进行定位，从而确定盖板和LCD的精确位置，从而将盖板准确的贴装于LCD上，精确度高。

Description

一种LCD盖板贴装机

技术领域

 本实用新型涉及LCD制造领域，特别涉及一种LCD盖板贴装机。

背景技术

LCD 即 Liquid Crystal Display 的首字母缩写，意为“液态晶体显示器”，LCD 的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置TFT（薄膜晶体管），上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。现在LCD已经替代CRT成为主流，价格也已经下降了很多，并已充分的普及。

LCD为易碎品，在生产过程中，为起到保护作用，会在LCD上贴装盖板。LCD为较精密的产品，在对LCD进行贴装盖板需要较高的精确度，否者出现盖板歪斜的现象，从而影响后续的生产；还有，由于一般LCD生产的量较大，生产效率的高低也至关重要。然而，现有的LCD盖板的贴装设备均存在精度低和生产效率低的问题。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种LCD盖板贴装机，精度高，生产效率高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种LCD盖板贴装机，包括机架，所述机架上设有盖板上料装置，盖板上料装置的一侧设有盖板输送带，盖板输送带端部连接有剥离机构，剥离机构一侧设有盖板定位平台，剥离机构和盖板定位平台之间设有盖板搬运机构，盖板定位平台的正上方设有盖板视觉定位装置，盖板定位平台的一侧设有LCD贴装平台，盖板定位平台和LCD贴装平台之间设有转运吸附装置，转运吸附装置连接有对位装置，LCD贴装平台的正上方设有LCD视觉定位装置。

所述LCD贴装平台包括限位台和进出料输送带，限位台固定于进出料输送带上。

所述LCD贴装平台设有相互平行的两个，LCD视觉定位装置包括LCD定位镜头组件、镜头机械臂和龙门架，两个LCD贴装平台均位于龙门架内，镜头机械臂驱动LCD定位镜头组件沿龙门架滑动。

所述盖板上料装置包括上料平台、盖板吸取组件和上料机械臂，上料机械臂固定于机架上，且连接盖板吸取组件，上料机械臂驱动盖板吸取组件在上料平台和盖板输送带之间往复活动。

所述盖板吸取组件包括连接块、吸盘组和升降气缸，连接块与上料机械臂连接，连接块上设有竖直滑轨，吸盘组设有与竖直滑轨配合的竖直滑槽，升降气缸固定于连接块上，升降气缸的缸杆与吸盘组连接。

所述对位装置包括纵向移动机构、横向移动机构、升降机构和旋转机构，纵向移动机构固定于机架上，横向移动机构固定于纵向移动机构上，升降机构固定于横向移动机构上，旋转机构固定于升降机构上，转运吸附装置固定于旋转机构上。

所述纵向移动机构包括纵向滑轨、纵向活动板和纵向驱动器，纵向驱动器驱动纵向活动板沿纵向滑轨滑动，横向移动机构位于纵向活动板上。

所述横向移动机构包括横向滑轨、横向活动板和横向驱动器，横向滑轨固定于纵向活动板上，横向驱动器驱动横向活动板沿横向滑轨滑动，升降机构位于横向活动板上。

所述升降机构包括相互连接的升降驱动器和升降块，升降驱动器固定于横向活动板上，旋转机构位于升降块上。

所述旋转机构包括竖直布置的旋转轴，旋转轴穿插于升降块上，旋转轴上端连接有推动杆，推动杆连接旋转驱动器，旋转轴的底端连接转运吸附装置。

本实用新型设置有盖板视觉定位装置和LCD视觉定位装置，可分别对盖板和LCD进行定位，从而确定盖板和LCD的精确位置，从而将盖板准确的贴装于LCD上，精确度高，且工序由各装置相互配合完成，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中盖板上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型中对位装置的结构示意图；

图4是本实用新型中LCD贴装平台和LCD视觉定位装置的结构示意图。

图中：1-机架，2-盖板上料装置，21-上料平台，22-盖板吸取组件，221-连接块，2211-竖直滑轨，222-吸盘组，223-升降气缸，23-上料机械臂，3-盖板输送带，4-剥离机构，5-盖板定位平台，6-盖板视觉定位装置，7-转运吸附装置，8-对位装置，81-纵向移动机构，811-纵向滑轨，812-纵向活动板，813-纵向驱动器，82-横向移动机构，821-横向滑轨，822-横向活动板，823-横向驱动器，83-升降机构，831-升降块，832-升降驱动器，84-旋转机构，841-旋转轴，842-推动杆，843-旋转驱动器，9-LCD贴装平台，91-限位台，92-进出料输送带，10-LCD视觉定位装置，101-LCD定位镜头组件，102-镜头机械臂，103-龙门架，11-盖板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种LCD盖板贴装机，包括机架1，机架1上设有盖板上料装置2，盖板上料装置2的一侧设有盖板输送带3，盖板上料装置2将盖板11运送至盖板输送带3上。盖板输送带3端部连接有剥离机构4，盖板输送带3将盖板输送至剥离机构4，剥离机构4将盖板上附着的薄膜剥离。剥离机构4一侧设有盖板定位平台5，剥离机构4和盖板定位平台5之间设有盖板搬运机构，盖板搬运机构将盖板从剥离机构4处搬运至盖板定位平台5处，盖板定位平台5将盖板位置固定。盖板定位平台5的正上方设有盖板视觉定位装置6，盖板视觉定位装置6用于获取盖板定位平台5上盖板的位置信息。盖板定位平台5的一侧设有LCD贴装平台9，盖板定位平台5和LCD贴装平台9之间设有转运吸附装置7，转运吸附装置7连接有对位装置8，LCD贴装平台9的正上方设有用于获取LCD贴装平台9上LCD位置信息的LCD视觉定位装置10。转运吸附装置7从盖板定位平台5处将盖板吸取，对位装置8根据盖板的位置信息和LCD的位置信息调整转运吸附装置7上盖板的位置，将盖板贴装于LCD上。

如图2所示，盖板上料装置2包括上料平台21、盖板吸取组件22和上料机械臂23，上料机械臂23固定于机架1上，且连接盖板吸取组件22，上料机械臂23驱动盖板吸取组件22在上料平台21和盖板输送带3之间往复活动。盖板吸取组件22包括连接块221、吸盘组222和升降气缸223，连接块221与上料机械臂23连接，连接块221上设有竖直滑轨2211，吸盘组222设有与竖直滑轨2211配合的竖直滑槽，升降气缸223固定于连接块221上，升降气缸223的缸杆与吸盘组222连接，升降气缸223驱动吸盘组222上下运动。

如图3所示，对位装置8包括纵向移动机构81、横向移动机构82、升降机构83和旋转机构84，纵向移动机构81固定于机架1上，横向移动机构82固定于纵向移动机构81上，升降机构83固定于横向移动机构82上，旋转机构84固定于升降机构83上，转运吸附装置7固定于旋转机构84上。纵向移动机构81调节横向移动机构82的纵向位置，横向移动机构82调节升降机构83的横向位置，升降机构83调节旋转机构84的上下位置，旋转机构84调节转运吸附装置7的旋转角度，故通过纵向移动机构81、横向移动机构82、升降机构83和旋转机构84可调节转运吸附装置7上盖板的纵向位置、横向位置、上下位置和旋转角度。纵向移动机构81包括纵向滑轨811、纵向活动板812和纵向驱动器813，纵向驱动器813驱动纵向活动板812沿纵向滑轨811滑动，横向移动机构82位于纵向活动板812上。横向移动机构82包括横向滑轨821、横向活动板822和横向驱动器823，横向滑轨821固定于纵向活动板812上，横向驱动器823驱动横向活动板822沿横向滑轨821滑动，升降机构83位于横向活动板822上。升降机构83包括相互连接的升降驱动器832和升降块831，升降驱动器832固定于横向活动板822上，旋转机构84位于升降块831上。旋转机构84包括竖直布置的旋转轴841，旋转轴841穿插于升降块831上，旋转轴841上端连接有推动杆842，推动杆842连接旋转驱动器843，旋转轴841的底端连接转运吸附装置7。

如图4所示，LCD贴装平台9包括限位台91和进出料输送带92，限位台91固定于进出料输送带92上，限位台91用于放置LCD，进出料输送带92带动限位台91往复运动，以便工作人员将LCD放入限位台91及将贴好盖板的LCD从限位台91上取下。LCD贴装平台9设有相互平行的两个，LCD视觉定位装置10包括LCD定位镜头组件101、镜头机械臂102和龙门架103，两个LCD贴装平台9均位于龙门架103内，镜头机械臂102驱动LCD定位镜头组件101沿龙门架103滑动。镜头机械臂102带动LCD定位镜头组件101在两个LCD贴装平台9之间滑动，以便交替对两个LCD贴装平台9上的LCD定位，增加工作效率。

本实施例的工作过程：首先盖板上料装置2将盖板运送至盖板输送带3上，盖板输送带3将盖板输送至剥离机构4处，剥离机构4将盖板的薄膜剥离，盖板搬运机构将盖板从剥离机构4处搬运至盖板定位平台5处，盖板视觉定位装置6获取盖板定位平台5上盖板的位置信息，且将该信息传递至对位装置8处；与上述工序进行的同时，工作人员将LCD放置于LCD贴装平台9上，LCD视觉定位装置获取LCD贴装平台9上LCD的位置信息，且将该信息传递至对位装置8处；转运吸附装置7从盖板定位平台5处将盖板吸取，对位装置8根据盖板的位置信息和LCD的位置信息调整转运吸附装置7上盖板的位置，将盖板贴装于LCD上，贴装完成后工作人员将贴装好盖板的LCD从贴装平台9上取下。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LCD盖板贴装机，包括机架（1），其特征在于：所述机架上设有盖板上料装置（2），盖板上料装置的一侧设有盖板输送带（3），盖板输送带端部连接有剥离机构（4），剥离机构一侧设有盖板定位平台（5），剥离机构和盖板定位平台之间设有盖板搬运机构，盖板定位平台的正上方设有盖板视觉定位装置（6），盖板定位平台的一侧设有LCD贴装平台（9），盖板定位平台和LCD贴装平台之间设有转运吸附装置（7），转运吸附装置连接有对位装置（8），LCD贴装平台的正上方设有LCD视觉定位装置（10）。

2.根据权利要求1所述的LCD盖板贴装机，其特征在于：所述LCD贴装平台（9）包括限位台（91）和进出料输送带（92），限位台固定于进出料输送带上。

3.根据权利要求2所述的LCD盖板贴装机，其特征在于：所述LCD贴装平台（9）设有相互平行的两个，LCD视觉定位装置（10）包括LCD定位镜头组件（101）、镜头机械臂（102）和龙门架（103），两个LCD贴装平台均位于龙门架内，镜头机械臂驱动LCD定位镜头组件沿龙门架滑动。

4.根据权利要求3所述的LCD盖板贴装机，其特征在于：所述盖板上料装置（2）包括上料平台（21）、盖板吸取组件（22）和上料机械臂（23），上料机械臂固定于机架上，且连接盖板吸取组件，上料机械臂驱动盖板吸取组件在上料平台和盖板输送带之间往复活动。

5.根据权利要求4所述的LCD盖板贴装机，其特征在于：所述盖板吸取组件（22）包括连接块（221）、吸盘组（222）和升降气缸（223），连接块与上料机械臂连接，连接块上设有竖直滑轨（2211），吸盘组设有与竖直滑轨配合的竖直滑槽，升降气缸固定于连接块上，升降气缸的缸杆与吸盘组连接。

6.根据权利要求5所述的LCD盖板贴装机，其特征在于：所述对位装置（8）包括纵向移动机构（81）、横向移动机构（82）、升降机构（83）和旋转机构（84），纵向移动机构固定于机架上，横向移动机构固定于纵向移动机构上，升降机构固定于横向移动机构上，旋转机构固定于升降机构上，转运吸附装置固定于旋转机构上。

7.根据权利要求6所述的LCD盖板贴装机，其特征在于：所述纵向移动机构（81）包括纵向滑轨（811）、纵向活动板（812）和纵向驱动器（813），纵向驱动器驱动纵向活动板沿纵向滑轨滑动，横向移动机构位于纵向活动板上。

8.根据权利要求7所述的LCD盖板贴装机，其特征在于：所述横向移动机构（82）包括横向滑轨（821）、横向活动板（822）和横向驱动器（823），横向滑轨固定于纵向活动板上，横向驱动器驱动横向活动板沿横向滑轨滑动，升降机构位于横向活动板上。

9.根据权利要求8所述的LCD盖板贴装机，其特征在于：所述升降机构（83）包括相互连接的升降驱动器（832）和升降块（831），升降驱动器固定于横向活动板上，旋转机构位于升降块上。

10.根据权利要求9所述的LCD盖板贴装机，其特征在于：所述旋转机构（84）包括竖直布置的旋转轴（841），旋转轴穿插于升降块上，旋转轴上端连接有推动杆（842），推动杆连接旋转驱动器（843），旋转轴的底端连接转运吸附装置（7）。