CN204623531U - 一种联动机构及儿童推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种联动机构及儿童推车，联动机构包括连接座、与所述的连接座的一端部相转动连接的第一连接件、与所述的连接座的另一端部相转动连接的第二连接件、能够将所述的第一连接件和所述的第二连接件相对锁定的锁定机构、用于控制所述的锁定机构解锁的解锁机构，所述的联动机构还包括两端部分别与所述的第一连接件和所述的第二连接件相转动连接且能够带动所述的第一连接件和所述的第二连接件一起转动的连杆。本实用新型通过设置连杆，使得锁定机构解锁后，第一连接件和第二连接件能够同步转动，使得打开和折叠更加方便。

Description

一种联动机构及儿童推车

技术领域

本实用新型涉及一种联动机构及儿童推车。

背景技术

现有技术中的手推车骨架关节（如公告号为CN203753214U，公开日为2014-8-6），包括一壳座固接于手推车的一后脚杆上端，于壳座内可锁定地枢连一前脚杆及一手把杆，并且在后脚杆的上端设有一锁定机构用以锁定前脚杆及手把杆，壳座设有一第一枢点供枢接前脚杆、一第二枢点供枢接手把杆、一连动组件枢接于第二枢点，一端以一第一枢销与手把杆可滑动地枢接诶，另一端以一第二枢销与前脚杆可滑动地枢接。使用时，先让手把杆转动第一段角度之后，再带动前脚杆一起转动第二段角度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构不同的联动机构。

本实用新型要解决的另一技术问题是提供一种采用上述联动机构的儿童推车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：

一种联动机构，包括连接座、与所述的连接座的一端部相转动连接的第一连接件、与所述的连接座的另一端部相转动连接的第二连接件、能够将所述的第一连接件和所述的第二连接件相对锁定的锁定机构、用于控制所述的锁定机构解锁的解锁机构，所述的联动机构还包括两端部分别与所述的第一连接件和所述的第二连接件相转动连接且能够带动所述的第一连接件和所述的第二连接件一起转动的连杆。

具体地，所述的第一连接件分别通过第一枢轴和第二枢轴与所述的连接座和所述的连杆相转动连接，所述的第二连接件分别通过第三枢轴和第四枢轴与所述的连接座和所述的连杆相转动连接。

更具体地，当所述的锁定机构将所述的第一连接件和所述的第二连接件相对锁定时，所述的第二枢轴位于所述的第一枢轴的下方，所述的第四枢轴位于所述的第三枢轴的上方。

更具体地，所述的第一枢轴、所述的第二枢轴、所述的第三枢轴、所述的第四枢轴的轴心线均相互平行。

更具体地，所述的连接座上形成有供所述的第二枢轴滑动的第一避让槽、供所述的第四枢轴滑动的第二避让槽。

更具体地，所述的第一避让槽和所述的第二避让槽均呈弧形。

具体地，所述的锁定机构包括形成在所述的第一连接件上的第一锁定部、形成在所述的第二连接件上的第二锁定部、设置在所述的连接座上与所述的第一锁定部配合锁定的第一锁定件、设置在所述的连接座上与所述的第二锁定部配合锁定的第二锁定件，当所述的锁定机构处于锁定状态时，所述的第一锁定件和所述的第一锁定部配合锁定，所述的第二锁定件和所述的第二锁定部配合锁定，所述的第一连接件和所述的第二连接件相对固定；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的第一锁定件和所述的第一锁定部相分离，所述的第二锁定件和所述的第二锁定部相分离，所述的第一连接件和所述的第二连接件能够相对转动。

更具体地，所述的解锁机构包括与所述的连接座相转动连接的解锁连接件、与所述的解锁连接件的一端部相连接用于带动所述的解锁连接件转动的解锁拉手、与所述的解锁连接件的另一端部相配合且能够由所述的解锁连接件带动运动的解锁拉块，所述的第一锁定件和所述的第二锁定件均与所述的解锁拉块相配合且能够随着所述的解锁拉块运动而与所述的第一锁定部和所述的第二锁定部相分离。

更具体地，所述的解锁机构还包括设置在所述的第一锁定件上的第一连接销、设置在所述的第二锁定件上的第二连接销，所述的解锁拉块上形成有供所述的第一连接销滑动的第一滑槽、供所述的第二连接销滑动的第二滑槽，所述的连接座上形成有供所述的第一连接销滑动的第三滑槽、供所述的第二连接销滑动的第四滑槽，所述的第一滑槽和所述的第三滑槽的延伸方向相交，所述的第二滑槽和所述的第四滑槽的延伸方向相交。

一种儿童推车，包括上述联动机构、与所述的第一连接件相固定连接的推把杆、与所述的第二连接件相固定连接的前支架、与所述的连接座相固定连接的后支架，所述的儿童推车还包括设置在所述的前支架的下方的前轮组件、设置在所述的后支架的下方的后轮组件。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在儿童推车正常使用时的方位作定义的。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过设置连杆，使得锁定机构解锁后，第一连接件和第二连接件能够同步转动，使得打开和折叠更加方便。

附图说明

附图1为儿童推车在展开状态的立体图；

附图2为儿童推车在展开状态和折叠状态转换时的立体图；

附图3为儿童推车在折叠状态的立体图；

附图4为联动机构在展开状态的爆炸图；

附图5为联动机构在展开状态和折叠状态转换时的爆炸图；

附图6为联动机构在展开状态和折叠状态转换时的主视图；

附图7为联动机构在折叠状态的主视图；

附图8为锁定机构和解锁机构的局部爆炸图；

其中：1、前轮组件；2、后轮组件；3、推把杆；4、前支架；5、后支架；6、横杆；7、连接座；8、第一连接件；9、第二连接件；10、连杆；11、护罩；12、弹簧；71、第一避让槽；72、第二避让槽；73、第一锁定件；731、第一连接销；74、第二锁定件；741、第二连接销；75、解锁连接件；76、解锁拉手；77、解锁拉块；771、第一滑槽；772、第二滑槽；78、第三滑槽；79、第四滑槽；81、第一枢轴；82、第二枢轴；83、第一锁定部；91、第三枢轴；92、第四枢轴；93、第二锁定部。

具体实施方式

如附图1至3所示，一种儿童推车，包括能够折叠的推车车架、前轮组件1和后轮组件2，推车车架包括呈U型且开口向下的推把杆3、呈U型且开口向上的前支架4、对称设置在推车车架的左右两侧的两根后支架5、两端部分别与两根后支架5相连接的横杆6，前轮组件1设置在前支架4的前下方，后轮组件2设置在后支架5的后下方。儿童推车还包括对称设置在推车车架的左右两侧的两个联动机构。

如附图4至8所示，每个联动机构均包括连接座7、与连接座7的一端部相转动连接的第一连接件8、与连接座7的另一端部相转动连接的第二连接件9、能够将第一连接件8和第二连接件9相对锁定的锁定机构、用于控制锁定机构解锁的解锁机构，推把杆3的下端部与第一连接件8相固定连接，前支架4的上端部与第二连接件9相固定连接，连接座7与后支架5相固定连接。

联动机构还包括两端部分别与第一连接件8和第二连接件9相转动连接且能够带动第一连接件8和第二连接件9一起转动的连杆10，由于第一连接件8与推把杆3固定连接，第二连接件9与前支架4固定连接，连接座7与后支架5固定连接，因此，连杆10带动第一连接件8和第二连接件9一起转动时，能够带动推把杆3和前支架4一起向着后支架5转动从而完成推车车架的折叠。

本实施例中，第一连接件8分别通过第一枢轴81和第二枢轴82与连接座7和连杆10相转动连接，第二连接件9分别通过第三枢轴91和第四枢轴92与连接座7和连杆10相转动连接。第一枢轴81、第二枢轴82、第三枢轴91、第四枢轴92的轴心线均相互平行。当锁定机构将第一连接件8和第二连接件9相对锁定时，第二枢轴82位于第一枢轴81的下方，第四枢轴92位于第三枢轴91的上方。

连接座7为内部中空的壳体，第一连接件8、第二连接件9和连杆10均位于壳体内。连接座7上形成有供第二枢轴82滑动的第一避让槽71、供第四枢轴92滑动的第二避让槽72，第一避让槽71和第二避让槽72均呈弧形，其弧形轨迹与第一连接件8和第二连接件9转动时第二枢轴82和第四枢轴92的运动轨迹吻合。

联动机构还包括套设在连接座7上的护罩11。

锁定机构和解锁机构的具体结构不是本实用新型保护的重点，例如可采用如下结构的锁定机构和解锁机构进行锁定和解锁。

锁定机构包括形成在第一连接件8上的第一锁定部83、形成在第二连接件9上的第二锁定部93、设置在连接座7上与第一锁定部83配合锁定的第一锁定件73、设置在连接座7与第二锁定部93配合锁定的第二锁定件74，当锁定机构处于锁定状态时，第一锁定件73和第一锁定部83配合锁定，第二锁定件74和第二锁定部93配合锁定，第一连接件8和第二连接件9相对固定；当锁定机构处于解锁状态时，第一锁定件73和第一锁定部83相分离，第二锁定件74和第二锁定部93相分离，第一连接件8和第二连接件9能够相对转动。

本实施例中，第一锁定件73和第二锁定件74为锁舌且位于第一锁定部83和第二锁定部93之间，第一锁定部83和第二锁定部93为与锁舌配合的凹槽，第一锁定件73和第二锁定件74也位于连接座7内。

解锁机构包括与连接座7相转动连接的解锁连接件75、与解锁连接件75的一端部相连接用于带动解锁连接件75转动的解锁拉手76、与解锁连接件75的另一端部相配合且能够由解锁连接件75带动运动的解锁拉块77，第一锁定件73和第二锁定件74均与解锁拉块77相配合且能够随着解锁拉块77运动而与第一锁定部83和第二锁定部93相分离。

解锁机构还包括设置在第一锁定件73上的第一连接销731、设置在第二锁定件74上的第二连接销741，解锁拉块77上形成有供第一连接销731滑动的第一滑槽771、供第二连接销741滑动的第二滑槽772，连接座7上形成有供第一连接销731滑动的第三滑槽78、供第二连接销741滑动的第四滑槽79，第一滑槽771和第三滑槽78的延伸方向相交，第二滑槽772和第四滑槽79的延伸方向相交。

本实施例中，解锁拉块77位于连接座7内且能够被解锁连接件75带动沿上下方向运动，第一滑槽771和第二滑槽772均沿上下方向延伸且自下而上逐渐靠拢，第三滑槽78和第四滑槽79的延伸方向平行且均沿前后方向延伸，当解锁拉块77向下运动时，第一连接销731和第二连接销741分别在第一滑槽771和第三滑槽78、第二滑槽772和第四滑槽79的配合下相互靠拢，带动第一锁定件73和第二锁定件74相互靠拢，从而带动第一锁定件73和第二锁定件74分别与第一锁定部83和第二锁定部93分离。

解锁连接件75一部分位于连接座7内、一部分伸出连接座7，解锁拉手76位于连接座7的外部且与解锁连接件75的伸出连接座7的部分相连接，解锁连接件75与解锁拉块77的配合方式有多种，例如，解锁连接件75和解锁拉块77通过配合面配合运动，或者通过牵引绳连接等。

为了方便将左右两侧的锁定机构同时解锁，两侧的解锁拉手76可以固定连接、一体成型或者直接采用一个解锁拉手76将两个解锁连接件75相连接。

为了方便解锁拉块77复位，联动机构还包括设置在解锁拉块77和连接座7之间的弹簧12。

工作原理：当需要将儿童推车从展开状态转换成折叠状态时，向上拉动解锁拉手76，带动解锁连接件75转动进而带动解锁拉块77向下运动，进一步带动第一锁定件73和第二锁定件74向着相互靠近的方向运动，第一锁定件73和第二锁定件74分别与第一锁定部83和第二锁定部93相分离，推把杆3和前支架4在连杆10的作用下同步转动，均向着后支架5靠拢，完成儿童推车从展开状态向折叠状态的转换。

当需要将儿童推车从折叠状态转换成展开状态时，向上拉动推把杆3和前支架4至一定角度，由于弹簧12也在向上顶解锁拉块77，第一锁定件73和第二锁定件74在解锁拉块77的带动下向着相互远离的方向运动，从而可以与第一锁定部83和第二锁定部93配合锁定，完成儿童推车从折叠状态向展开状态的转换。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (10)

1. 一种联动机构，包括连接座（7）、与所述的连接座（7）的一端部相转动连接的第一连接件（8）、与所述的连接座（7）的另一端部相转动连接的第二连接件（9）、能够将所述的第一连接件（8）和所述的第二连接件（9）相对锁定的锁定机构、用于控制所述的锁定机构解锁的解锁机构，其特征在于：所述的联动机构还包括两端部分别与所述的第一连接件（8）和所述的第二连接件（9）相转动连接且能够带动所述的第一连接件（8）和所述的第二连接件（9）一起转动的连杆（10）。

2. 根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述的第一连接件（8）分别通过第一枢轴（81）和第二枢轴（82）与所述的连接座（7）和所述的连杆（10）相转动连接，所述的第二连接件（9）分别通过第三枢轴（91）和第四枢轴（92）与所述的连接座（7）和所述的连杆（10）相转动连接。

3. 根据权利要求2所述的联动机构，其特征在于：当所述的锁定机构将所述的第一连接件（8）和所述的第二连接件（9）相对锁定时，所述的第二枢轴（82）位于所述的第一枢轴（81）的下方，所述的第四枢轴（92）位于所述的第三枢轴（91）的上方。

4. 根据权利要求2所述的联动机构，其特征在于：所述的第一枢轴（81）、所述的第二枢轴（82）、所述的第三枢轴（91）、所述的第四枢轴（92）的轴心线均相互平行。

5. 根据权利要求2所述的联动机构，其特征在于：所述的连接座（7）上形成有供所述的第二枢轴（82）滑动的第一避让槽（71）、供所述的第四枢轴（92）滑动的第二避让槽（72）。

6. 根据权利要求5所述的联动机构，其特征在于：所述的第一避让槽（71）和所述的第二避让槽（72）均呈弧形。

7. 根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述的锁定机构包括形成在所述的第一连接件（8）上的第一锁定部（83）、形成在所述的第二连接件（9）上的第二锁定部（93）、设置在所述的连接座（7）上与所述的第一锁定部（83）配合锁定的第一锁定件（73）、设置在所述的连接座（7）上与所述的第二锁定部（93）配合锁定的第二锁定件（74），当所述的锁定机构处于锁定状态时，所述的第一锁定件（73）和所述的第一锁定部（83）配合锁定，所述的第二锁定件（74）和所述的第二锁定部（93）配合锁定，所述的第一连接件（8）和所述的第二连接件（9）相对固定；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的第一锁定件（73）和所述的第一锁定部（83）相分离，所述的第二锁定件（74）和所述的第二锁定部（93）相分离，所述的第一连接件（8）和所述的第二连接件（9）能够相对转动。

8. 根据权利要求7所述的联动机构，其特征在于：所述的解锁机构包括与所述的连接座（7）相转动连接的解锁连接件（75）、与所述的解锁连接件（75）的一端部相连接用于带动所述的解锁连接件（75）转动的解锁拉手（76）、与所述的解锁连接件（75）的另一端部相配合且能够由所述的解锁连接件（75）带动运动的解锁拉块（77），所述的第一锁定件（73）和所述的第二锁定件（74）均与所述的解锁拉块（77）相配合且能够随着所述的解锁拉块（77）运动而与所述的第一锁定部（83）和所述的第二锁定部（93）相分离。

9. 根据权利要求8所述的联动机构，其特征在于：所述的解锁机构还包括设置在所述的第一锁定件（73）上的第一连接销（731）、设置在所述的第二锁定件（74）上的第二连接销（741），所述的解锁拉块（77）上形成有供所述的第一连接销（731）滑动的第一滑槽（771）、供所述的第二连接销（741）滑动的第二滑槽（772），所述的连接座（7）上形成有供所述的第一连接销（731）滑动的第三滑槽（78）、供所述的第二连接销（741）滑动的第四滑槽（79），所述的第一滑槽（771）和所述的第三滑槽（78）的延伸方向相交，所述的第二滑槽（772）和所述的第四滑槽（79）的延伸方向相交。

10. 一种儿童推车，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的联动机构、与所述的第一连接件（8）相固定连接的推把杆（3）、与所述的第二连接件（9）相固定连接的前支架（4）、与所述的连接座（7）相固定连接的后支架（5），所述的儿童推车还包括设置在所述的前支架（4）的下方的前轮组件（1）、设置在所述的后支架（5）的下方的后轮组件（2）。