CN204621630U - 一种自锁式气电驱动辅助支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种组合机床的工装夹具,特别是一种自锁式气电驱动辅助支撑装置。由气动支撑机构、弹簧锁紧机构和电动解锁机构构成,由气动支撑机构中的压杆(8)对工件进行支撑,弹簧锁紧机构中拉杆(16)与支撑套(17)组成的“钳口”对压杆(8)进行弹性锁紧,再通过偏心轮(14)对“钳口”进行解锁,从而实现的辅助支撑以及弹簧锁紧和电动解锁功能。本实用新型的优点是,支撑力小而可调,支撑位置稳定可靠,不随支撑面的弹性变形而变化,工件加工精准度高;弹性锁紧力稳定可调;电机驱动偏心轮(14)实现解锁动作,替代了传统的液压驱动,实现清洁生产。整机装置还可实现多点支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组合机床的机械加工夹具,特别是一种自锁式气电驱动辅助支撑装置。
背景技术
本实用新型的用途是针对刚性差的零件进行辅助支撑,用以增加零件的稳定性和刚性。
目前传统的辅助支撑装置是斜铁弹性式辅助支撑,当加工刚性较差的零件时,轻微的切削振动就会引起零件表面“弹性变形退后”。斜铁机构是典型的增力自锁机构,在弹簧力的作用下压杆前进,阻碍零件表面的弹性恢复,因而影响零件的加工精度。另有一种液压薄壁套式的辅助支撑,由液压系统进行驱动,如果液压系统一旦出现泄漏,即会对贵重或不可清洗的被加工零件产生污染。
发明内容
本实用新型所要解决的技术难题是,克服现有技术的不足,提供一种自锁式气电驱动辅助支撑装置。
本实用新型的技术解决方案是,由气动支撑机构、弹簧锁紧机构和电动解锁机构构成,其中,所述气动支撑机构包括气缸(5)、压杆(8)和压头(12),压杆(8)由气缸(5)驱动直线运动,压杆(8) 的外侧设有可抱紧或松开压杆(8)的开口导向套(9);所述弹簧锁紧机构包括开口导向套(9)、拉杆(16)、支撑套(17)、碟簧组件(18)和螺母(19),支撑套(17)和碟簧组件(18)设于拉杆(16)上,并由螺母(19)对碟簧组件(18)进行轴向预紧,拉杆(16)设于支撑套(17)中,拉杆(16)的杆端设有一个凸台,支撑套(17)的端部设有一个缺口,两者构成“钳口”,“钳口”置于开口导向套(9)的开口两侧,在碟簧组件(18)的弹力作用下,可径向抱紧压杆(8)完成锁紧动作;所述电动解锁机构包括伺服电机(1)、减速箱(2)、偏心轴(14)和滚子(22),滚子(22)通过销轴(23)、调节轴(20)与拉杆(16)相连接,偏心轴(14)通过滚子(22)推动拉杆(16)运动,打开或关闭“钳口”。
压杆(8)由开口导向套(9)、导向座(4)支撑于固定座(3)上。
伺服电机(1)依次通过减速箱(2)、联轴器(13)与偏心轴(14)相联;偏心轴(14)通过轴承(15)支撑在固定座(3)。
气缸(5)由气缸座(6)、支撑杆(7)支撑于固定座(3)上。
拉杆(16)的顶端设有螺钉21。
伺服电机(1)、减速箱(2)、偏心轴(14)可通过连接套(10)和花键套(11)串联两组或两组以上气动支撑机构和弹簧锁紧机构,实现多点辅助支撑。
本实用新型与现有技术相比所具备的优点:
一是采用气缸驱动,将压杆送至零件支撑面,压杆的开口导向套的开口处被碟簧锁紧机构夹紧变形,径向抱紧压杆,完成支撑锁紧动作,实现对零件的辅助支撑,使辅助支撑可靠性高,以确保零件的加工精度,且支撑力小而可调;
二是锁紧机构采用碟簧的弹性力进行弹性锁紧,柔性锁紧,性能可靠,锁紧力弹性自动调节;
三是解锁机构采用伺服电机进行驱动,通过偏心轮顶开碟簧锁紧机构进行解锁,使开口套松开,压杆即可退回,电机驱动,性能可靠无污染,保证被加工零件的清洁生产;
四是可串联多个辅助支撑装置,实现多点支撑。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是图1的B-B剖视图;
图4是图2的局部放大图;
图5是图4的C-C剖视图。
图中标号:1-伺服电机,2-减速机,3-固定座,4-导向座,5-气缸,6-气缸座,7-支撑杆,8-压杆,9-开口导向套,10-连接套,11-花键轴。12-压头,13-联轴器,14-偏心轴,15-轴承,16-拉杆,17-支撑套,18-碟簧组件,19-螺母,20-调节杆,21-螺钉,22-滚子,23-销轴。
具体实施方式:
本实用新型由气动支撑机构、弹簧锁紧机构和电动解锁机构构成。
所述气动支撑机构,包括气缸(5)、压杆(8)、开口导向套(9)和压头(12),压杆(8)由气缸(5)驱动直线运动,压杆(8) 的外侧设有可抱紧或松开压杆(8)的开口导向套(9)。压杆(8)由开口导向套(9)、导向座(4)支撑于固定座(3)上。气缸(5)由气缸座(6)、支撑杆(7)支撑于固定座(3)上。
所述弹簧锁紧机构,包括开口导向套(9)、拉杆(16)、支撑套(17)、碟簧组件(18)和螺母(19),支撑套(17)和碟簧组件(18)设于拉杆(16)上,并由螺母(19)对碟簧组件(18)进行轴向预紧。拉杆(16)设于支撑套(17)中,拉杆(16)的杆端设有一个凸台,支撑套(17)的端部设有一个缺口,两者构成“钳口”,“钳口”置于开口导向套(9)的开口两侧,在碟簧组件(18)的弹力作用下,可径向抱紧压杆(8)完成锁紧动作。拉杆(16)的顶端设有螺钉21。螺钉21可用于调节拉杆16与调节杆20的长度,以保证滚子22与偏心轴14紧密贴合。
所述电动解锁机构,包括伺服电机(1)、减速箱(2)、偏心轴(14)和滚子(22),伺服电机(1)依次通过减速箱(2)、联轴器(13)与偏心轴(14)相联,偏心轴(14)通过轴承(15)支撑在固定座(3)上。滚子(22)通过销轴(23)、调节轴(20)与拉杆(16)相连接,偏心轴(14)通过滚子(22)推动拉杆(16)运动,以控制打开或关闭“钳口”。
当弹簧锁紧机构处于松开状态时,气动支撑机构中的气缸(5)推动压杆(8)、压头(12)到工件支撑面,完成对工件的支撑动作;弹簧锁紧机构中拉杆(16)和支撑套(17)的“钳口”夹紧开口导向套(9)的开口两侧,在弹簧组件(18)的弹力作用下,“钳口”锁紧开口导向套(9)的开口,使开口导向套(9)变形,径向抱紧压杆(8),从而完成锁紧动作。锁紧力大小通过螺母(19)调节碟簧组件(18)以及拉杆(16)与支撑套(17)之间的距离来实现;当弹簧锁紧机构需要解锁时,电动解锁机构中的伺服电机(1)和减速机(2)驱动偏心轴(14)转动一定角度,偏心轴(14)在偏心距的作用下,挤压滚子(22)推动拉杆(16),使拉杆(16)和支撑套(17)组成的“钳口”变大,松开开口导向套(9)对压杆(8)的抱紧,气缸(5)拉回压杆(8),辅助支撑动作结束,等待下一次动作;调节杆(20)用于调整拉杆(16)的长度,保证滚子(22)与偏心轴(14)贴合,也可通过调节偏心轴(14)的转动角度,保证滚子(22)与偏心轴(14)贴合。
本实用新型可通过连接套(10)和花键套(11)进行多组串联,由一组伺服电机(1)和减速箱(2)进行驱动,实现多点辅助支撑。
Claims (6)
1.一种自锁式气电驱动辅助支撑装置,其特征在于:由气动支撑机构、弹簧锁紧机构和电动解锁机构构成,其中,所述气动支撑机构包括气缸(5)、压杆(8)和压头(12),压杆(8)由气缸(5)驱动直线运动,压杆(8) 的外侧设有可抱紧或松开压杆(8)的开口导向套(9);所述弹簧锁紧机构包括开口导向套(9)、拉杆(16)、支撑套(17)、碟簧组件(18)和螺母(19),支撑套(17)和碟簧组件(18)设于拉杆(16)上,并由螺母(19)对碟簧组件(18)进行轴向预紧,拉杆(16)设于支撑套(17)中,拉杆(16)的杆端设有一个凸台,支撑套(17)的端部设有一个缺口,两者构成“钳口”,“钳口”置于开口导向套(9)的开口两侧,在碟簧组件(18)的弹力作用下,可径向抱紧压杆(8)完成锁紧动作;所述电动解锁机构包括伺服电机(1)、减速箱(2)、偏心轴(14)和滚子(22),滚子(22)通过销轴(23)、调节轴(20)与拉杆(16)相连接,偏心轴(14)通过滚子(22)推动拉杆(16)运动,打开或关闭“钳口”。
2.如权利要求1所述的一种自锁式气电驱动辅助支撑装置,其特征在于:压杆(8)由开口导向套(9)、导向座(4)支撑于固定座(3)上。
3.如权利要求1所述的一种自锁式气电驱动辅助支撑装置,其特征在于:伺服电机(1)依次通过减速箱(2)、联轴器(13)与偏心轴(14)相联;偏心轴(14)通过轴承(15)支撑在固定座(3)。
4.如权利要求1所述的一种自锁式气电驱动辅助支撑装置,其特征在于:气缸(5)由气缸座(6)、支撑杆(7)支撑于固定座(3)上。
5.如权利要求1所述的一种自锁式气电驱动辅助支撑装置,其特征在于:拉杆(16)的顶端设有螺钉(21)。
6.如权利要求1所述的一种自锁式气电驱动辅助支撑装置,其特征在于: 伺服电机(1)、减速箱(2)、偏心轴(14)可通过连接套(10)和花键套(11)串联两组或两组以上气动支撑机构和弹簧锁紧机构,实现多点辅助支撑。
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CN201520195582.3U CN204621630U (zh) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 一种自锁式气电驱动辅助支撑装置 |
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CN201520195582.3U CN204621630U (zh) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 一种自锁式气电驱动辅助支撑装置 |
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CN201520195582.3U Active CN204621630U (zh) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 一种自锁式气电驱动辅助支撑装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104690580A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-06-10 | 江苏恒力组合机床有限公司 | 一种自锁式气电驱动辅助支撑装置 |
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2015
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