CN204621474U - 用于管件对接的半自动化内胀式组对器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管件对接的半自动化内胀式组对器，包括设置底部行走轮的车体(3)；车体(3)的前端设置双杆液压缸(1)；双杆液压缸(1)的两侧活塞杆分别支顶了一个半圆型内胀胎模(2)；车体(3)上还设置了驱动行走轮的电机(6)；车体(3)的后部向上支撑有支顶防倾覆轮体(4)。本实用新型采用机械半自动化生产模式取代传统人工生产模式进行装配组对，两个对接的管子在装配时通过机械液压内胀的方式对管口同时进行整圆，将错边量控制在标准范围内，进而满足管子装配质量要求，保证焊缝根部成形质量，提高装配效率。本实用新型可以有效解决管子在组对时产生的错边现象，保证焊缝根部成形质量，同时提高生产效率和装配精度。

Description

用于管件对接的半自动化内胀式组对器

技术领域

本发明涉及管件对接用设备，更具体地说，涉及基于液压原理实现对接管件管端对接匹配的设备。

背景技术

船舶大中口径管子在加工过程中，由于管材和弯头到货时其不圆度存在一定的制造公差，且管材多为卷制，不圆度公差范围更大。因此在组对装配时，管口端将产生一定的错边量，对单面焊双面成型根部成形质量造成了一定的影响。

众所周知，椭圆的直径分为短轴和长轴，正是由于两个管端椭圆的管子存在短轴和长轴之差，因此在装配时必然会产生一定的错边量。在现有技术的船舶管子加工过程中，技术方法主要采用的是较原始的人工火工校正的方法来对管口端进行整圆，以此来解决管子组对时产生的错边现象，传统的技能方法虽然可以在一定程度上解决管子组对时产生的错边现象，但传统的技能精度质量较难控制、生产效率较低，技术较难掌握，需要多年的施工经验才可完成，技术上不够稳定。并且对于不锈钢和钛合金材质的管子而言，是不允许采用火工的方法进行管子整圆，只能采用机械的方法。

发明内容

本发明主要解决的就是管子与管子之间装配时产生的错边现象，进而满足装配质量要求，保证焊缝根部成形质量，同时改变原有传统火工校圆的人工装配方式，形成半自动化的管子装配生产模式。半自动化内胀式组对器的应用可以大大提高大中口径管子装配的生产效率、装配精度和焊接质量。本发明主要应用于所有大中口径管子的对接组焊施工作业。

为了达到上述目的，本发明提供一种用于管件对接的半自动化内胀式组对器，包括设置底部行走轮的车体；所述车体的前端设置双杆液压缸；所述双杆液压缸的两侧活塞杆分别支顶了一个半圆型内胀胎模；所述车体上还设置了驱动行走轮的电机；所述车体的后部向上支撑有支顶防倾覆轮体。

优选方式下，所述双杆液压缸的油管为软管，所述软管连入液压系统，所述液压系统设置手柄或小型操控台。

本发明优选方式下，所述电机设置启闭遥控系统。所述电机可以通过有线电源或自带蓄电池驱动。

本发明颠覆了传统的施工方法，采用机械半自动化生产模式取代传统人工生产模式进行装配组对，其设计原理就是将两个对接的管子，在装配时通过机械液压内胀的方式对管端逐点进行整圆，将错边量控制在标准范围内，进而满足管子装配质量要求，保证焊缝根部成形质量，提高装配效率。本发明提供的管子组对装配的通用设备，可以有效解决管子在组对时产生的错边现象，保证焊缝根部成形质量，同时提高生产效率和装配精度。

附图说明

图1是本发明内胀式组对器的立体结构示意图。

图2是内胀式组对器的使用状态剖视结构示意图。

图3是相对图2俯视角度的使用状态剖视结构示意图。

图4是本发明内胀式组对器工作时的原理结构示意图。

具体实施方式

如图1～3所示，半自动化内胀式组对器主要由以下几部分组成：组对器内胀胎模2、内胀液压系统、组对器行走机构、遥控操作系统。具体说：

如图4所示，组对器内胀胎模2为两个半圆形金属结构，工作时与管9内径有一定的间隙t，这个间隙t实际上是两个上下半圆之间用于组对器放入管9内内胀整圆后再卸压收缩，便于组对器通过行走机构从管内撤出的收缩间隙。同时，为了规避不锈钢加工时不允许与碳钢接触的要求，在组对器与不锈钢管内壁接触的那部分表面堆焊一层铜合金层，然后再加工到设计尺寸。

内胀液压系统可满足不同管径所对应支撑力的要求。系统配置进油口7、出油口8通过电液比例溢流阀来控制系统压力，以此来控制胎具的内胀和收缩，同时也可实现对系统的电气操控。液压缸1及内胀胎具接头采用快插接头以实现快速连接，液压油管采用软管进行连接，液压操控装置采用手柄或小型操控台进行控制。

组对器行走机构采用小车3爬行的方式在管内自由行走。行走机构采用电动控制，配备相应功率电机6，行走时速度可任意控制，车轮材质为非金属材料。电控部分采用线控或采用无线遥控，控制距离不低于20米。

遥控操作系统连接组对器的内胀液压系统、组对器行走机构，分别设置遥控手柄或遥控盒控制组对器的行走、液压内胀。各系统控制线各自独立，在构件外部设置。图中，标号5为遥控操作系统的遥控器。

此外，图中，支顶防倾覆轮体4用于支顶管道上壁，从而防止由于本发明设备前端较重，容易发生倾覆的问题。

本发明的工作过程为：首先遥控操作系统5控制电机带动行走机构小车，使组对器进入管内。到达管端后，遥控操作系统5控制内胀液压缸1使内胀胎模2首先在管端内胀撑起进行定位，然后另一根管子通过人工方式与组对器进行衔接、校准。组对的管子定位好后，遥控操作系统控制内胀液压系统提升内胀压力，将内胀胎模2撑起直至两个管端同时达到整圆。待管子点固焊后遥控操作系统控制内胀液压系统释放压力将内胀胎模缩回原始状态，随后遥控系统控制电机带动行走机构从管内撤出，完成组对功能，组对器工作结束。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于管件对接的半自动化内胀式组对器，其特征在于，包括设置底部行走轮的车体(3)；所述车体(3)的前端设置双杆液压缸(1)；所述双杆液压缸(1)的两侧活塞杆分别支顶了一个半圆型内胀胎模(2)；

所述车体(3)上还设置了驱动行走轮的电机(6)；

所述车体(3)的后部向上支撑有支顶防倾覆轮体(4)。

2.根据权利要求1所述用于管件对接的半自动化内胀式组对器，其特征在于，所述双杆液压缸(1)的油管为软管，所述软管连入液压系统，所述液压系统设置手柄或小型操控台。

3.根据权利要求1所述用于管件对接的半自动化内胀式组对器，其特征在于，所述电机(6)设置启闭遥控系统。

4.根据权利要求1所述用于管件对接的半自动化内胀式组对器，其特征在于，所述电机(6)通过有线电源或自带蓄电池驱动。