CN204616210U - 一种转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转动装置，应用于贴片头，包括：电机、主动组件、从动组件和摆杆组件；所述电机用于带动所述主动组件转动；所述主动组件上设置有转动销；所述摆杆组件包括拨动板和主动转盘；所述拨动板与所述主动转盘可转动地连接在一起；所述拨动板远离所述主动转盘的一端设置有槽孔，所述槽孔与所述转动销相匹配，所述转动销在所述槽孔内滑动；所述从动组件包括主轴、支撑架和安装板；所述主轴的一端与所述主动转盘连接，所述主轴的另一端与所述安装板连接；所述贴片头固定安装在所述安装板上。本实用新型采用简单的结构就完成了贴片头的精确转动，并且结构更加简单，制作成本更加低廉。

Description

一种转动装置

技术领域

本实用新型涉及一种表面贴装技术，特别是涉及一种应用于贴片头的转动机构。

背景技术

表面贴装技术SMT(Surface Mount Technology)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印刷电路板PCB板(PrintedCircuit Board)的表面或其他基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB板上。贴片机是整个SMT生产设备在价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。

贴片机是通过移动贴片头把表面贴装元器件准确地放置在待贴工件(PCB板)上的一种设备。随着电子行业的迅猛发展，对制造工艺要求的提高和一线工人的用工困难，使得电子制造加工自动化程度越来越高，大量的自动装配、检测设备应用于生产流水线上。

但是随着贴片机的自动化程度的提高，PCB板是通过人为放置到传送装置或者直接从接驳台接驳到传送装置上，再由传送装置传送PCB板到贴片位置进行贴片。但是，无论是通过人为放置还是直接从接驳台接驳，PCB板进入到传送装置时，都会有微小的偏斜，这就会影响到贴片元器件贴放的精确度。

针对PCB板放置或进入到传送装置会存在微小偏斜，目前有很多的解决方法，比较常见的是通过电机带动齿轮，从而完成贴片头的转动。但是，由于PCB板的偏斜角度是非常微小的，其并不可能出现较大角度的偏斜，有些甚至不到一度，这就要求电机控制齿轮进行精确度较高的转动。一般情况下，使用控制电机来完成控制齿轮的转动角度，比较常见的是伺服电机和步进电机。步进电机成本较低，但是其转角精度不够，一般为1.8度或0.9度；而伺服电机的精确度较高，但是其成本过高。并且，通过齿轮来带动贴片头的转动，齿轮的转角精度由其传动比来决定，传动比越高，其转角精度越好，但是齿轮的传动比与齿轮的齿数有关，由于工艺的限制，每一个齿轮都具有其最小齿数，因此其转角精度会受其自身条件的限制，无法完成微小角度的转动。目前还有一种方式是通过涡轮蜗杆来完成贴片头转动。虽然涡轮蜗杆的传动比较高，解决了转角精度的问题，但是涡轮蜗杆也有其无法克服的缺陷：其传动间隙较大，并且，涡轮蜗杆的安装比较困难。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种转动装置，用于解决现有技术中无法对贴片头进行精度较高的转动控制的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种转动装置，应用于贴片头，所述转动装置包括：电机、主动组件、从动组件和摆杆组件；所述电机用于带动所述主动组件转动；所述主动组件上设置有转动销；所述摆杆组件包括拨动板和主动转盘；所述拨动板与所述主动转盘可转动地连接在一起；所述拨动板远离所述主动转盘的一端设置有槽孔，所述槽孔与所述转动销相匹配，所述转动销在所述槽孔内滑动；所述从动组件包括主轴、支撑架和安装板；所述主轴的一端与所述主动转盘连接，所述主轴的另一端与所述安装板连接；所述贴片头固定安装在所述安装板上。

可选地，所述电机包括步进电机、伺服电机。

可选地，所述主动组件包括丝杆、丝杆螺母、底座和联轴器；其中，所述丝杆与所述电机通过所述联轴器相连；所述丝杆螺母安装在所述丝杆上；所述转动销固定安装在所述丝杆螺母上。

可选地，所述电机固定安装在所述底座上。

可选地，所述主轴安装在所述主动转盘的旋转中心位置。

可选地，所述主轴是中空的。

可选地，所述安装板与所述主轴通过法兰连接。

可选地，所述从动组件还包括轴承，所述主轴通过所述轴承安装在所述支撑架上。

如上所述，本实用新型的应用于贴片头的转动装置，采用简单的摆杆组件、步进电机和丝杆结构，完成了贴片头的精确转动，能够将贴片头的转角精度控制在0.01度以内，并且，摆杆组件和丝杆结构相较于现有的转动装置，结构更加简单，制作成本低廉，并且，丝杆的安装更加方便，维护也更加简单。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例公开的一种转动装置的结构示意图。

图2显示为图1的B-B向剖视图。

图3显示为图1的A-A向剖视图。

元件标号说明

100       转动装置

110       电机

121       丝杆

122       丝杆螺母

123       底座

124       联轴器

125       转动销

126       螺母底座

131       拨动板

132       主动转盘

141       主轴

142       轴承

143       支撑架

144       安装板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例

本实施例公开了一种应用于贴片头的转动装置100，如图1所示，包括电机110、主动组件、从动组件和摆杆组件。电机110控制主动组件发生转动；主动组件和从动组件之间通过摆杆组件连接；从动组件与贴片头连接。主动组件发生转动，带动摆杆组件发生些微的位移，进一步带动从动组件转动，最终完成贴片头的精确转动。

在本实施例中，电机110包括但不限于步进电机和伺服电机。

如图2所示，主动组件采用丝杆结构，包括丝杆121、丝杆螺母122、底座123、联轴器124、转动销125和螺母底座126。

其中，丝杆121是安装在底座123上；并且，电机110也安装在该底座123上。底座123可以为一体的，也可以为分体的。图1和图2所示的底座123是分体式的，丝杆121对应的安装在丝杆底座上；电机110安装在电机底座上。.丝杆螺母122与对应的螺母底座126相连接。并且，主动组件通过底座123固定安装在贴片机的相应位置，以方便该转动装置100的使用。

电机110通过联轴器124与丝杆121连接。步进电机110通过联轴器124带动丝杆121转动。

丝杆螺母122安装在丝杆上121，丝杆121转动会带动丝杆螺母122发生移动。

转动销125固定在丝杆螺母122上，丝杆螺母122移动带动转动销125发生位移。

摆杆组件包括拨动板131和主动转盘132：

拨动板131的一端与主动组件连接；另一端与主动转盘132相连。拨动板131与主动组件连接的一端设置有一个槽孔，转动销125与该槽孔相匹配，转动销125可以在该槽孔内滑动。进一步地，在转动销125在发生位移的同时，通过该槽孔带动拨动板131发生较小的位移。

主动转盘132与所述拨动板131的另一端通过螺钉连接在一起，在拨动板131发生位移时，带动主动转盘132转动。

从动组件包括主轴141、轴承142、支撑架143和安装板144。

主轴141的一端与主动转盘132连接，并且为了方便主轴141随着主动转盘132而转动，将主轴141的位置设置于主动转盘132的中心处。此外，如图3所示，主轴141还采用中空结构，从而在保证了主轴141的刚性的情况下，还减轻了主轴141的重量。主轴141的另一端与安装板144通过法兰连接在一起。

主轴141通过轴承142与支撑架143连接。并且，为了保证支撑架143的稳固性，轴承142采用滚动轴承，其外圈与支撑架143连接，其内圈与主轴141连接。在主轴141转动的时候，与轴承142的外圈相连的支撑架143不会发生转动。

所述支撑架143用于将转动装置固定在贴片机上。

安装板144与贴片头固定连接在一起，安装板144的转动带动贴片头的转动。并且，在本实施例中，安装在安装板144上的贴片头既可以是包括单个吸嘴的贴片头，也可以包括多个吸嘴的贴片头，多个吸嘴位于同一平面。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

综上所述，本实用新型的应用于贴片头的转动装置，采用简单的摆杆组件、步进电机和丝杆结构，完成了贴片头的精确转动，能够将贴片头的转角精度控制在0.01度以内，并且，摆杆组件和丝杆结构相较于现有的转动装置，结构更加简单，制作成本低廉，并且，丝杆的安装更加方便，维护也更加简单。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种转动装置，应用于贴片头，其特征在于，所述转动装置包括：电机、主动组件、从动组件和摆杆组件；

所述电机用于带动所述主动组件转动；

所述主动组件上设置有转动销；

所述摆杆组件包括拨动板和主动转盘；所述拨动板与所述主动转盘可转动地连接在一起；所述拨动板远离所述主动转盘的一端设置有槽孔，所述槽孔与所述转动销相匹配，所述转动销在所述槽孔内滑动；

所述从动组件包括主轴、支撑架和安装板；所述主轴的一端与所述主动转盘连接，所述主轴的另一端与所述安装板连接；所述贴片头固定安装在所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述电机包括步进电机、伺服电机。

3.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述主动组件包括丝杆、丝杆螺母、底座和联轴器；其中，所述丝杆与所述电机通过所述联轴器相连；所述丝杆螺母安装在所述丝杆上；所述转动销固定安装在所述丝杆螺母上。

4.根据权利要求3所述的转动装置，其特征在于：所述电机固定安装在所述底座上。

5.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述主轴安装在所述主动转盘的旋转中心位置。

6.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述主轴是中空的。

7.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述安装板与所述主轴通过法兰连接。

8.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述从动组件还包括轴承，所述主轴通过所述轴承安装在所述支撑架上。