CN201417563Y - 一种落料装置 - Google Patents

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CN201417563Y CN2009201124059U CN200920112405U CN201417563Y CN 201417563 Y CN201417563 Y CN 201417563Y CN 2009201124059 U CN2009201124059 U CN 2009201124059U CN 200920112405 U CN200920112405 U CN 200920112405U CN 201417563 Y CN201417563 Y CN 201417563Y
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胡国珍
陆磊
韩为
宋丽纳
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Zhejiang Tianhuang Science and Technology Industrial Co Ltd
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Zhejiang Tianhuang Science and Technology Industrial Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种落料装置，其包括：一槽轮机构，所述槽轮机构一侧设有一落料平台，所述落料平台上装有一推料转盘；其特征在于：所述槽轮机构通过齿轮传动带动一同步轮，所述同步轮通过同步带带动一推料转盘轴转动，所述推料转盘轴架设在一落料平台上，所述转盘上设有一个或一个以上工位，所述工位转动带动工件在所述落料平台滑动至一落料口落料；其还包括一控制器，用于时序逻辑动作的控制。本实用新型的有益效果在于，整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以自行组装、接线、编程和调试，而且对落料过程模拟细致到位，其中间歇机构和齿轮传动的应用使本实用新型更加贴近真实的工业现场。

Description

一种落料装置
技术领域
本实用新型涉及的是一种物料输送装置，特别涉及的是一种用于教学领域的一种旋转式落料装置；
背景技术
教学改革的不断深入，使以工作技能为核心的实训教学成为大势所趋，这样以来一些传统的机械加工课程的实训教学就面临着一种情况：传统的理论学习达不到技能训练的要求，同学们只能从脑海中想象所谓的“工业现场”，无法直观的了解并掌握机械加工的工作过程和工作原理，但是又不能将庞大的生产线直接搬进教室，因此急需一种相应的装置能够合理的完整的模拟出工业现场的各个生产环节；
为实现上述目的，本实用新型发明人经过深入的研究和不断的试验，最终完成本创作；
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种落料装置，解决以上技术难题，通过一种间歇运动机构带动完成物料的输送；
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种落料装置，其包括：一槽轮机构，所述槽轮机构一侧设有一落料平台，所述落料平台上装有一推料转盘；其特征在于：所述槽轮机构通过齿轮传动带动一同步轮，所述同步轮通过同步带带动一推料转盘轴转动，所述推料转盘轴架设在一落料平台上，所述转盘上设有一个或一个以上工位，所述工位转动带动工件在所述落料平台滑动至一落料口落料；其还包括一控制器，用于时序逻辑动作的控制；
所述的槽轮机构包括槽轮和锁止弧，所述的锁止弧由一电机通过连轴器带动转动并拨动槽轮转动一定角度；
所述的槽轮同轴带动传动齿轮运转，所述的传动齿轮具体为圆柱齿轮或者圆锥齿轮；
所述的落料平台为一圆形平台并在一侧设有一落料口，其固定在所述槽轮机构一侧，所述转盘平行于所述落料平台并安装在其上方；
所述的转盘轴架设在所述落料平台中心，其一端固接有一同步轮，所述传动齿轮终端固接有一同步轮；一同步带套设在所述两同步轮上；
所述转盘上的工位数若为一个以上，则工位数和所述槽轮机构的槽轮数相等并且呈均匀分布；
所述转盘与所述落料平台直径相等，且所述各工位到圆心距离与所述落料口到圆心距离相同，并且可以重合；
所述落料平台一侧对应一所述工位安装有一判定工件有无传感器和一定位传感器；
所述控制器具体体现为一PLC或一单片机；
本实用新型的有益效果在于，整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以自行组装、接线、编程和调试，而且对落料过程模拟细致到位，其中间歇机构和齿轮传动的应用使本实用新型更加贴近真实的工业现场；
附图说明
图1为本实用新型一种落料装置一典型实施例主视图；
图2为本实用新型一种落料装置一典型实施例俯视图；
具体实施方式
现在结合附图，以本实用新型的一典型实施例为例来对其技术特征和工作方式作出详细介绍。
需要强调的是，这里介绍的是诸多可实施方案中较为典型的一种，以此方案为基础，根据应用场合、加工方式、组合变化也可相应衍生出一些不同的实施方案。
请结合图1、图2所示，其分别为本实用新型落料装置一典型实施例的主视图和俯视图，其具体应用在模拟教学环境或其他负载要求较小、反应要求较快的场合；
本实用新型所述的落料装置一典型实施例包括：一槽轮机构，所述槽轮机构具体体现为：一锁止弧1、一四槽轮3，其一侧设有一落料平台11，所述落料平台11上装有一推料转盘13；所述槽轮机构通过齿轮传动带动一同步轮8，所述同步轮8通过同步带10带动一推料转盘轴18转动，所述推料转盘轴18架设在一落料平台11上，所述转盘13上设有四个工位14、15、16、17，所述工位转动带动工件在所述落料平台11滑动至一落料口12落料，所述落料口12正下方架设有一条传输线20；其还包括可编程控制器，用于时序逻辑动作的控制；
所述槽轮机构及传动齿轮都固定在同一底座19之上，一电机25通过连轴器26带动所述锁止弧1，所述锁止弧1上固接有一拨销2，所述拨销2随锁止弧1转动拨动所述四槽轮3转动90度，所述四槽轮3同轴固接有一直齿圆柱齿轮4，所述圆柱齿轮4同另一直齿圆柱齿轮5啮合，所述另一直齿圆柱齿轮5同轴固接一直齿圆锥齿轮6，所述直齿圆锥齿轮6呈90度与另一直齿圆锥齿轮7啮合，所述另一直齿圆锥齿轮7同轴固接一同步轮8；
所述落料平台11为一圆形平台，其一侧设有一落料口12，所述落料口12处于所述传输线20正上方；所述转盘轴18垂直架设在所述落料平台11正中心，其顶端固接所述推料转盘13，其底端固接一同步轮9；所述推料转盘13为一和所述落料平台11同心同直径的圆形转盘，其上均匀分布四个工位14、15、16、17，所述各工位到圆心的距离和所述落料口12到圆心的距离相等，且各相隔90度；所述同步轮9和所述同步轮8上套设一同步带10；
同时，在所述落料平台11一侧正对应所述工位17指定位置安装有一判断工件有无的传感器23和一工位定位传感器24；在所述传输线20下方安装有一托盘到位传感器22和一定位气缸21，在其一侧所述托盘上方安装有一工件到位传感器27；
所述控制器具体采用西门子CPU226主机；
结合图3控制原理图，本实用新型所述的落料装置一典型实施例具体工作过程：当托盘在所述传输线20的带动下到达指定位置，有所述定位气缸21定位，所述控制器收到定位传感器22的信号后，所述传输线20停止运转；同时，所述工位定位传感器24检测到工位位置正确且所述工件有无传感器23检测到有工件在工位上，则所述槽轮机构开始工作；所述电机25通过连轴器26带动所述锁止弧1转动，所述锁止弧1转动一周则所述拨销2拨动所述四槽轮3转动90度到下一个槽轮；所述四槽轮3转动带动直齿圆柱齿轮4传动与其啮合另一直齿圆柱齿轮5，所述另一直齿圆柱齿轮5则带动所述直齿圆锥齿轮6，所述直齿圆锥齿轮6带动与其啮合的另一直齿圆锥齿轮7；所述另一直齿圆锥齿轮7又带动一同步轮8，所述同步轮8通过同步带带10动另一同步轮9；所述同步轮9带动转盘轴18转动90度，则所述推料转盘13随之转动90度推动工件在所述落料平台11上滑动90度至落料口12落料；当工件下落至托盘上后，控制器收到信号，传输线20继续运转带动托盘工件前往下一站。
需要强调的是：以上介绍纯属说明性文字，不起限制作用，本实用新型发明人理解：在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，凡是对本实用新型的实质技术进行修改、重组、等效变化的任何产品都将属于本实用新型的保护范畴。

Claims (8)

1、一种落料装置，其包括：一槽轮机构，所述槽轮机构一侧设有一落料平台，所述落料平台上装有一推料转盘；其特征在于：所述槽轮机构通过齿轮传动带动一同步轮，所述同步轮通过同步带带动一推料转盘轴转动，所述推料转盘轴架设在一落料平台上，所述转盘上设有一个或一个以上工位，所述工位转动带动工件在所述落料平台滑动至一落料口落料；其还包括一控制器，用于时序逻辑动作的控制。
2、根据权利要求1所述落料装置，其特征在于：所述的槽轮机构包括槽轮和锁止弧，所述的锁止弧由一电机通过连轴器带动转动并拨动槽轮转动一定角度；所述的槽轮同轴带动传动齿轮运转，所述的传动齿轮具体为圆柱齿轮或者圆锥齿轮。
3、据权利要求1所述落料装置，其特征在于：所述的落料平台为一圆形平台并在一侧设有一落料口，其固定在所述槽轮机构一侧，所述转盘平行于所述落料平台并安装在其上方。
4、根据权利要求1所述落料装置，其特征在于：所述的转盘轴架设在所述落料平台中心，其一端固接有一同步轮，所述传动齿轮终端固接有一同步轮；一同步带套设在所述两同步轮上。
5、根据权利要求1所述落料装置，其特征在于：所述转盘上的工位数若为一个以上，则工位数和所述槽轮机构的槽轮数相等并且呈均匀分布。
6、根据权利要求1所述落料装置，其特征在于：所述转盘与所述落料平台直径相等，且所述各工位到圆心距离与所述落料口到圆心距离相同，并且可以重合。
7、根据权利要求6所述落料装置，其特征在于：所述落料平台一侧对应一所述工位安装有一判定工件有无传感器和一定位传感器。
8、根据权利要求1所述落料装置，其特征在于：所述控制器具体体现为一PLC或一单片机。
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