CN204613226U - 一种机械转臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械转臂，其特征在于包括平动皮带(1)、平动电机(2)、转动皮带(3)、固定立板(4)、转动电机(6)、固定底板(7)、拨叉轴承(9)、花键套(10)、固定顶板(11)、花键轴(13)、拨叉(22)、导轨(23)、转动皮带轮(24)。本实用新型通过使用平动、转动动力机械分离的技术方案，花键套只提供转动动力而不影响平动，拨叉轴承只提供平动动力而不影响转动，双动力控制起高了机械转臂的运动精度；另一方面，花键轴与花键套的结构避免了使用副导向装置，简化了机械转臂的部件，因此提高了机械转臂的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保节能技术领域，特别地，涉及一种机械转臂。
背景技术
取样和加试剂的机械转臂是全自动分析仪器其核心关键部件之一。随着全自动分析仪的检测通量的提高和反应体积减少，对现有技术中机械转臂的运动精度、与可靠性提出了更高的要求。
针对现有技术中机械转臂的运动精度与可靠性低的问题，目前尚未找到有效的解决方案。
实用新型内容
针对现有技术中机械转臂的运动精度与可靠性低的问题，本实用新型的目的在于提出一种机械转臂，能够提高机械转臂的运动精度与可靠性。
基于上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转臂。
根据本实用新型提供的机械转臂包括平动皮带、平动电机、转动皮带、固定立板、转动电机、固定底板、拨叉轴承、花键套、固定顶板、花键轴、拨叉、导轨、转动皮带轮。
其中，固定顶板与固定底板均为方形板，固定底板设置于水平面上，固定顶板设置于固定底板的正上方，固定顶板与固定底板相对平行；固定立板为一条形长板，固定立板垂直设置于固定顶板与固定底板之间，固定立板分别与固定顶板、固定底板固定连接，固定立板用于承载所有其他部件的重量。
固定顶板上有第一孔与第二孔，转动电机固定设置于固定顶板与固定立板的夹角处，转动电机的转动轴穿过固定顶板上的第一孔；花键套设置于固定顶板上，花键套的中心正对固定顶板上的第二孔，花键套外还套有转动皮带轮；转动电机的转动轴与转动皮带轮通过转动皮带连接，转动电机转动时，可通过转动皮带轮带动花键套转动；花键轴为一柱形长轴，花键轴穿过固定顶板上的第二孔与花键套，花键轴可随着花键套的转动而转动，花键轴可在花键套内上下自由平动。
固定立板上固定着导轨，拨叉为穿过导轨的一个移动平台，拨叉可沿着导轨上下运动；导轨上均匀间隔设置多个短滑块，拨叉在上下运动时与短滑块相摩擦；固定立板一侧设置有平动电机，平动电机的转动轴上套有平动皮带，平动电机转动可带动平动皮带转动，平动皮带转动可进一步带动拨叉上下运动；拨叉上有第三孔，第三孔中有拨叉轴承，花键轴穿过拨叉的第三孔，花键轴通过拨叉轴承与拨叉可动连接，花键轴可随着拨叉与拨叉轴承的上下运动而跟随上下平动，花键轴可在拨叉轴承内自由转动。
其中，机械转臂的拨叉上还包括轴肩；平动电机转动可带动平动皮带转动、平动皮带转动可进一步带动拨叉上下运动，为固定立板上端还固定有一定转轴，定转轴与平动电机的转动轴位于固定立板的同一面，定转轴与平动电机通过平动皮带连接，平动皮带的一侧设置与轴肩相摩擦，平动电机转动可对轴肩施加摩擦力并带动拨叉沿着导轨上下运动。
其中，花键轴可随着花键套的转动而转动、花键轴可在花键套内上下自由平动，为花键套内有与花键轴相吻合的纵向槽状结构；花键轴可随着拨叉与拨叉轴承的上下运动而跟随上下平动，花键轴可在拨叉轴承内自由转动，为拨叉轴承内有与花键轴相吻合的水平槽状结构。
并且，机械转臂的固定立板上还包括一固定棍，固定棍可在固定立板上的一定范围内移动；固定立板上端还固定有一定转轴，为固定立板上端的固定棍上固定有一定转轴，定转轴可随着固定棍的运动而调整位置，以适应轴肩的位置与平动皮带的长度。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的技术方案通过使用平动、转动动力机械分离的技术方案，花键套只提供转动动力而不影响平动，拨叉轴承只提供平动动力而不影响转动，双动力控制起高了机械转臂的运动精度；另一方面，花键轴与花键套的结构避免了使用副导向装置，简化了机械转臂的部件，因此提高了机械转臂的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本实用新型实施例的机械转臂的结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转臂。
如图1所示，根据本实用新型提供的机械转臂包括平动皮带1、平动电机2、转动皮带3、固定立板4、转动电机6、固定底板7、拨叉轴承9、花键套10、固定顶板11、花键轴13、拨叉22、导轨23、转动皮带轮24。
固定顶板11与固定底板7均为方形板，固定底板7设置于水平面上，固定顶板11设置于固定底板7的正上方，固定顶板11与固定底板7相对平行；固定立板4为一条形长板，固定立板4垂直设置于固定顶板11与固定底板7之间，固定立板4分别与固定顶板11、固定底板7固定连接，固定立板4用于承载所有其他部件的重量。
固定顶板11上有第一孔与第二孔，转动电机6固定设置于固定顶板11与固定立板4的夹角处，转动电机6的转动轴穿过固定顶板11上的第一孔；花键套10设置于固定顶板11上，花键套10的中心正对固定顶板11上的第二孔，花键套10外还套有转动皮带轮24；转动电机6的转动轴与转动皮带轮24通过转动皮带3连接，转动电机6转动时，可通过转动皮带轮24带动花键套10转动；花键轴13为一柱形长轴，花键轴13穿过固定顶板11上的第二孔与花键套10，花键轴13可随着花键套10的转动而转动，花键轴13可在花键套10内上下自由平动。
固定立板4上固定着导轨23，拨叉22为穿过导轨23的一个移动平台，拨叉22可沿着导轨23上下运动；导轨23上均匀间隔设置多个短滑块，拨叉22在上下运动时与短滑块相摩擦；固定立板4一侧设置有平动电机2，平动电机2的转动轴上套有平动皮带1，平动电机2转动可带动平动皮带1转动，平动皮带1转动可进一步带动拨叉22上下运动；拨叉22上有第三孔，第三孔中有拨叉轴承9，花键轴13穿过拨叉22的第三孔，花键轴13通过拨叉轴承9与拨叉22可动连接，花键轴13可随着拨叉22与拨叉轴承9的上下运动而跟随上下平动，花键轴13可在拨叉轴承9内自由转动。
其中，机械转臂的拨叉22上还包括轴肩25；平动电机2转动可带动平动皮带1转动、平动皮带1转动可进一步带动拨叉22上下运动，为固定立板4上端还固定有一定转轴，定转轴与平动电机2的转动轴位于固定立板4的同一面，定转轴与平动电机2通过平动皮带1连接，平动皮带1的一侧设置与轴肩25相摩擦，平动电机2转动可对轴肩25施加摩擦力并带动拨叉22沿着导轨23上下运动。
其中，花键轴13可随着花键套10的转动而转动、花键轴13可在花键套10内上下自由平动，为花键套10内有与花键轴13相吻合的纵向槽状结构；花键轴13可随着拨叉22与拨叉轴承9的上下运动而跟随上下平动，花键轴13可在拨叉轴承9内自由转动，为拨叉轴承9内有与花键轴13相吻合的水平槽状结构。
并且，机械转臂的固定立板4上还包括一固定棍21，固定棍21可在固定立板4上的一定范围内移动；固定立板4上端还固定有一定转轴，为固定立板4上端的固定棍21上固定有一定转轴，定转轴可随着固定棍21的运动而调整位置，以适应轴肩25的位置与平动皮带1的长度。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过使用平动、转动动力机械分离的技术方案，花键套只提供转动动力而不影响平动，拨叉轴承只提供平动动力而不影响转动，双动力控制起高了机械转臂的运动精度；另一方面，花键轴与花键套的结构避免了使用副导向装置，简化了机械转臂的部件，因此提高了机械转臂的可靠性。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机械转臂，其特征在于，包括平动皮带(1)、平动电机(2)、转动皮带(3)、固定立板(4)、转动电机(6)、固定底板(7)、拨叉轴承(9)、花键套(10)、固定顶板(11)、花键轴(13)、拨叉(22)、导轨(23)、转动皮带轮(24)；
其中，所述固定顶板(11)与所述固定底板(7)均为方形板，所述固定底板(7)设置于水平面上，所述固定顶板(11)设置于所述固定底板(7)的正上方，所述固定顶板(11)与所述固定底板(7)相对平行；所述固定立板(4)为一条形长板，所述固定立板(4)垂直设置于所述固定顶板(11)与所述固定底板(7)之间，所述固定立板(4)分别与所述固定顶板(11)、所述固定底板(7)固定连接，所述固定立板(4)用于承载所有其他部件的重量；
所述固定顶板(11)上有第一孔与第二孔，所述转动电机(6)固定设置于所述固定顶板(11)与所述固定立板(4)的夹角处，所述转动电机(6)的转动轴穿过所述固定顶板(11)上的第一孔；所述花键套(10)设置于所述固定顶板(11)上，所述花键套(10)的中心正对所述固定顶板(11)上的第二孔，所述花键套(10)外还套有所述转动皮带轮(24)；所述转动电机(6)的转动轴与所述转动皮带轮(24)通过所述转动皮带(3)连接，所述转动电机(6)转动时，可通过所述转动皮带轮(24)带动所述花键套(10)转动；所述花键轴(13)为一柱形长轴，所述花键轴(13)穿过所述固定顶板(11)上的第二孔与所述花键套(10)，所述花键轴(13)可随着所述花键套(10)的转动而转动，所述花键轴(13)可在所述花键套(10)内上下自由平动；
所述固定立板(4)上固定着所述导轨(23)，所述拨叉(22)为穿过所述导轨(23)的一个移动平台，所述拨叉(22)可沿着所述导轨(23)上下运动；所述导轨(23)上均匀间隔设置多个短滑块，所述拨叉(22)在上下运动时与所述短滑块相摩擦；所述固定立板(4)一侧设置有所述平动电机(2)，所述平动电机(2)的转动轴上套有所述平动皮带(1)，所述平动电机(2)转动可带动所述平动皮带(1)转动，所述平动皮带(1)转动可进一步带动所述拨叉(22)上下运动；所述拨叉(22)上有第三孔，所述第三孔中有所述拨叉轴承(9)，所述花键轴(13)穿过所述拨叉(22)的第三孔，所述花键轴(13)通过所述拨叉轴承(9)与所述拨叉(22)可动连接，所述花键轴(13)可随着所述拨叉(22)与所述拨叉轴承(9)的上下运动而跟随上下平动，所述花键轴(13)可在所述拨叉轴承(9)内自由转动。
2.根据权利要求1所述的一种机械转臂，其特征在于，所述机械转臂的拨叉(22)上还包括轴肩(25)；所述平动电机(2)转动可带动所述平动皮带(1)转动、所述平动皮带(1)转动可进一步带动所述拨叉(22)上下运动，为所述固定立板(4)上端还固定有一定转轴，所述定转轴与所述平动电机(2)的转动轴位于所述固定立板(4)的同一面，所述定转轴与所述平动电机(2)通过所述平动皮带(1)连接，所述平动皮带(1)的一侧设置与所述轴肩(25)相摩擦，所述平动电机(2)转动可对所述轴肩(25)施加摩擦力并带动所述拨叉(22)沿着所述导轨(23)上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种机械转臂，其特征在于，所述花键轴(13)可随着所述花键套(10)的转动而转动、所述花键轴(13)可在所述花键套(10)内上下自由平动，为所述花键套(10)内有与所述花键轴(13)相吻合的纵向槽状结构；所述花键轴(13)可随着所述拨叉(22)与所述拨叉轴承(9)的上下运动而跟随上下平动，所述花键轴(13)可在所述拨叉轴承(9)内自由转动，为所述拨叉轴承(9)内有与所述花键轴(13)相吻合的水平槽状结构。
4.根据权利要求3所述的一种机械转臂，其特征在于，所述机械转臂的固定立板(4)上还包括一固定棍(21)，所述固定棍(21)可在所述固定立板(4)上的一定范围内移动；所述固定立板(4)上端还固定有一定转轴，为固定立板(4)上端的所述固定棍(21)上固定有一定转轴，所述定转轴可随着所述固定棍(21)的运动而调整位置，以适应所述轴肩(25)的位置与所述平动皮带(1)的长度。
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| CN201520187109.0U CN204613226U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 一种机械转臂 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105116159A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-02 | 宁波美康盛德生物科技有限公司 | 全自动生化分析仪的精密二维联动机构 |
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2015
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105116159A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-02 | 宁波美康盛德生物科技有限公司 | 全自动生化分析仪的精密二维联动机构 |
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