CN204604911U - 一种3d打印机传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种3D打印机传动结构，包括打印头（1）、步进电机和丝杠，步进电机包括X轴电机（4）、Y轴电机（3）和Z轴电机（2），X轴电机（4）和X轴丝杠（44）连接，Y轴电机（3）和Y轴丝杠（33）连接，Z轴电机（2）和Z轴丝杠（22）连接；打印头（1）安装在X轴丝杠（44）的螺母上，X轴丝杠（44）的螺杆安装在滑板（6）下侧，滑板（6）安装在Y轴丝杠（33）的螺杆上，Z轴丝杠（22）的螺母上安装托台（8）。本打印机的XYZ三轴均采用步进电机和精密滚珠丝杠传动，提高了打印头的定位精度。

Description

一种3D打印机传动结构

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印机的打印头传动结构。

背景技术

目前公知的基于FDM成型工艺的3D打印机都是采用同步带轮及钢轴作为X轴和Y轴的传动结构，印在打印机的挤出头在X轴和Y轴上的定位精度不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对基于FDM成型工艺的3D打印机上在X轴和Y轴上的定位精度不高的问题，提供了一种3轴均采用丝杠传动的传动结构。

本实用新型的技术方案是：

一种3D打印机传动结构，包括打印头、步进电机和丝杠，步进电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机X轴电机和X轴丝杠连接，Y轴电机和Y轴丝杠连接，Z轴电机和Z轴丝杠连接；打印头安装在X轴丝杠的螺母上，X轴丝杠的螺杆安装在滑板下侧，滑板安装在Y轴丝杠的螺杆上，Z轴丝杠的螺母上安装托台。

滑板两端通过滑块安装在直线导轨上。

X轴丝杠的螺母上方安装滑块，滑块和滑板底部的导轨的配合。

Z轴丝杠左侧平行设置导杆，托台套装在导杆上

本实用新型的有益效果：

XYZ三轴均采用步进电机和精密滚珠丝杠传动，提高了打印头的定位精度。合理设计三轴的传动结构，每个轴的传动不影响其他轴。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1，步进电机包括X轴电机4、Y轴电机3和Z轴电机2，X轴电机4和X轴丝杠44连接，Y轴电机3和Y轴丝杠33连接，Z轴电机2和Z轴丝杠22连接。X轴丝杠44的螺杆套装在滑板6的下侧，相对于滑板6可以自由转动但不能轴向滑动。滑板6底部设有导轨，X轴丝杠44的螺母上侧连接滑块7，滑块7和导轨配合，X轴丝杠44的螺母的下侧安装打印头1。滑板6两端安装滑块7，并架设在两个直线导轨5上。滑板6的中部和Y轴丝杠33的螺母连接。打印头1下方设置托台8，托台8安装在Z轴丝杠22的螺母上，Z轴丝杠22左侧平行设置一根导杆21，导杆21穿过托台8的导向孔。

X轴电机4可以驱动X轴丝杠44控制打印头沿着X轴相对滑板6移动，滑板6可以在沿着Y轴丝杠平移，这样就实现了打印头1在水平面上的自由移动。通过Z轴丝杠可以控制托台8沿Z轴上下移动，这样就可以使打印头1相对于托台8自由移动。

Claims (4)

1.一种3D打印机传动结构，包括打印头（1）、步进电机和丝杠，其特征在于: 步进电机包括X轴电机（4）、Y轴电机（3）和Z轴电机（2），X轴电机（4）和X轴丝杠（44）连接，Y轴电机（3）和Y轴丝杠（33）连接，Z轴电机（2）和Z轴丝杠（22）连接；打印头（1）安装在X轴丝杠（44）的螺母上，X轴丝杠（44）的螺杆安装在滑板（6）下侧，滑板（6）安装在Y轴丝杠（33）的螺杆上，Z轴丝杠（22）的螺母上安装托台（8）。

2.根据权利要求1所述的3D打印机传动结构，其特征在于：滑板（6）两端通过滑块（7）安装在直线导轨（5）上。

3.根据权利要求1所述的3D打印机传动结构，其特征在于：X轴丝杠（44）的螺母上方安装滑块（7），滑块（7）和滑板（6）底部的导轨的配合。

4.根据权利要求1所述的3D打印机传动结构，其特征在于：Z轴丝杠（22）左侧平行设置导杆（21），托台（8）套装在导杆（21）上。