CN204604911U - 一种3d打印机传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种3D打印机传动结构,包括打印头(1)、步进电机和丝杠,步进电机包括X轴电机(4)、Y轴电机(3)和Z轴电机(2),X轴电机(4)和X轴丝杠(44)连接,Y轴电机(3)和Y轴丝杠(33)连接,Z轴电机(2)和Z轴丝杠(22)连接;打印头(1)安装在X轴丝杠(44)的螺母上,X轴丝杠(44)的螺杆安装在滑板(6)下侧,滑板(6)安装在Y轴丝杠(33)的螺杆上,Z轴丝杠(22)的螺母上安装托台(8)。本打印机的XYZ三轴均采用步进电机和精密滚珠丝杠传动,提高了打印头的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D打印机的打印头传动结构。
背景技术
目前公知的基于FDM成型工艺的3D打印机都是采用同步带轮及钢轴作为X轴和Y轴的传动结构,印在打印机的挤出头在X轴和Y轴上的定位精度不高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对基于FDM成型工艺的3D打印机上在X轴和Y轴上的定位精度不高的问题,提供了一种3轴均采用丝杠传动的传动结构。
本实用新型的技术方案是:
一种3D打印机传动结构,包括打印头、步进电机和丝杠,步进电机包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机X轴电机和X轴丝杠连接,Y轴电机和Y轴丝杠连接,Z轴电机和Z轴丝杠连接;打印头安装在X轴丝杠的螺母上,X轴丝杠的螺杆安装在滑板下侧,滑板安装在Y轴丝杠的螺杆上,Z轴丝杠的螺母上安装托台。
滑板两端通过滑块安装在直线导轨上。
X轴丝杠的螺母上方安装滑块,滑块和滑板底部的导轨的配合。
Z轴丝杠左侧平行设置导杆,托台套装在导杆上
本实用新型的有益效果:
XYZ三轴均采用步进电机和精密滚珠丝杠传动,提高了打印头的定位精度。合理设计三轴的传动结构,每个轴的传动不影响其他轴。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1,步进电机包括X轴电机4、Y轴电机3和Z轴电机2,X轴电机4和X轴丝杠44连接,Y轴电机3和Y轴丝杠33连接,Z轴电机2和Z轴丝杠22连接。X轴丝杠44的螺杆套装在滑板6的下侧,相对于滑板6可以自由转动但不能轴向滑动。滑板6底部设有导轨,X轴丝杠44的螺母上侧连接滑块7,滑块7和导轨配合,X轴丝杠44的螺母的下侧安装打印头1。滑板6两端安装滑块7,并架设在两个直线导轨5上。滑板6的中部和Y轴丝杠33的螺母连接。打印头1下方设置托台8,托台8安装在Z轴丝杠22的螺母上,Z轴丝杠22左侧平行设置一根导杆21,导杆21穿过托台8的导向孔。
X轴电机4可以驱动X轴丝杠44控制打印头沿着X轴相对滑板6移动,滑板6可以在沿着Y轴丝杠平移,这样就实现了打印头1在水平面上的自由移动。通过Z轴丝杠可以控制托台8沿Z轴上下移动,这样就可以使打印头1相对于托台8自由移动。
Claims (4)
1.一种3D打印机传动结构,包括打印头(1)、步进电机和丝杠,其特征在于: 步进电机包括X轴电机(4)、Y轴电机(3)和Z轴电机(2),X轴电机(4)和X轴丝杠(44)连接,Y轴电机(3)和Y轴丝杠(33)连接,Z轴电机(2)和Z轴丝杠(22)连接;打印头(1)安装在X轴丝杠(44)的螺母上,X轴丝杠(44)的螺杆安装在滑板(6)下侧,滑板(6)安装在Y轴丝杠(33)的螺杆上,Z轴丝杠(22)的螺母上安装托台(8)。
2.根据权利要求1所述的3D打印机传动结构,其特征在于:滑板(6)两端通过滑块(7)安装在直线导轨(5)上。
3.根据权利要求1所述的3D打印机传动结构,其特征在于:X轴丝杠(44)的螺母上方安装滑块(7),滑块(7)和滑板(6)底部的导轨的配合。
4.根据权利要求1所述的3D打印机传动结构,其特征在于:Z轴丝杠(22)左侧平行设置导杆(21),托台(8)套装在导杆(21)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520063502.9U CN204604911U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种3d打印机传动结构 |
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CN201520063502.9U CN204604911U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种3d打印机传动结构 |
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CN204604911U true CN204604911U (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53957492
Family Applications (1)
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CN201520063502.9U Active CN204604911U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种3d打印机传动结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN204604911U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110000551A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 昆明理工大学 | 一种三自由度的自动螺丝机 |
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2015
- 2015-01-29 CN CN201520063502.9U patent/CN204604911U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110000551A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 昆明理工大学 | 一种三自由度的自动螺丝机 |
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