CN204602878U - 一种不锈钢管加工机的整圆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种不锈钢管加工机的整圆装置，属于机械加工设备技术领域。本不锈钢管加工机的整圆装置，所述不锈钢管加工机包括机架，机架上固连有托板，所述整圆装置包括依次固连在托板的上方并且沿托板长度方向的若干前模球、中模球和后模球，机架转动连接有两前模盘、两中模盘和两后模盘，机架上设有能够驱动前模盘、中模盘及后模盘转动的驱动件。本不锈钢管加工机的整圆装置能够自动将铁皮卷绕成钢管，自动化程度高。

Description

一种不锈钢管加工机的整圆装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种不锈钢管加工机的整圆装置。

背景技术

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构，也常用作生产各种常规武器、枪、炮等，在不锈钢管的生产工艺中，所述不锈钢管可以通过不锈钢板压模、焊接而成，然后截断成设定的长度，但是目前这种不锈钢管的成型加工工艺中自动化程度和生产效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不锈钢管加工机的整圆装置，本不锈钢管加工机的整圆装置能够自动将不锈钢板卷绕成钢管，自动化程度高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种不锈钢管加工机的整圆装置，所述不锈钢管加工机包括机架，所述机架上固连有长条状的托板，其特征在于，所述整圆装置包括依次固连在托板的上方并且沿托板长度方向的若干前模球、中模球和后模球，所述机架上在前模球的下方均转动连接有两前模盘，在中模球的两侧均转动连接有中模盘，在后模球的上方均转动连接有两后模盘，两所述后模盘上均周向开设有与前模球外表面相适应的前模槽，且两前模槽的槽口朝上，两所述中模盘上均周向开设有与中模球外表面相适应的中模槽，且两中模槽的槽口相对，两所述后模盘上均周向开设有与后模球外表面相适应的后模槽，且两后模槽的槽口朝下，所述机架上设有能够驱动前模盘、中模盘及后模盘转动的驱动件。

拉出的不锈钢板先进过前模球与前模盘之间，不锈钢板被压模，不锈钢板的相对两边沿向上翻折，随着不锈钢板的继续前进，不锈钢板进过中模球和中模盘之间，不锈钢板边沿继续翻折，直到通过后模球和后模盘之间，不锈钢板一步一步逐渐被压模成管状，该过程中，由于前模盘、中模盘及后模盘均对不锈钢板进行挤压，因此前模盘、中模盘及后模盘的转动均对不锈钢板产生向前的摩擦力，即为拉动不锈钢板的拉力，整个过程无需手动操作，自动化程度高，此后在加工机上还会配备焊接设备，焊接设备种类多样，且能够直接购买进行配套使用，对卷绕成管状的不锈钢板两边沿进行焊接。

在上述的不锈钢管加工机的整圆装置中，所述机架在托板上方沿托板长度方向固连有长条状的连接板，所述连接板的宽度方向竖直设置，所述前模球、中模球和后模球外侧壁上均具有板状连接部，所述连接部与连接板通过若干固定螺栓相固连。前模球、中模球和后模球通过固定螺栓固连，方便拆装，以便于更换模球来适用于不同直径大小的不锈钢管，在不锈钢管压模前进过程中，连接部从不锈钢板两边沿之间的间隙通过。

在上述的不锈钢管加工机的整圆装置中，所述前模槽、中模槽及后模槽的横截面弧度均大于或者等于60°。前模槽、中模槽及后模槽的横截面弧度均大于或者等于60°，以至于弧度之和大于或者等于180°，两侧共同工作能够完成完整的不锈钢管。

在上述的不锈钢管加工机的整圆装置中，所述驱动件包括驱动电机，所述前模盘通过前转轴转动连接在机架上，中模盘通过中转轴转动连接在机架上，后模盘通过后转轴转动连接在机架上，所述驱动电机的输出轴上固连有主动轮，所述前转轴上固连有两前传动轮，所述中转轴上固连有两中传动轮，所述后转轴上固连有后传动轮，所述主动轮、前传动轮、中传动轮及后传动轮之间分别通过皮带连接。驱动电机通过若干的皮带进行传动，即同一侧的前模盘、中模盘和后模盘通过同一个驱动电机带动，结构紧凑，成本较低。

与现有技术相比，本不锈钢管加工机的整圆装置具有以下优点：

1、由于前模球与前模盘、中模球与中模盘、后模球与后模盘能够将不锈钢板一步一步逐渐压模成管状，同时前模盘、中模盘及后模盘的转动均对不锈钢板产生向前的摩擦力，即为拉动不锈钢板的拉力，整个过程无需手动操作，自动化程度高。

2、由于驱动电机通过若干的皮带进行传动，即同一侧的前模盘、中模盘和后模盘通过同一个驱动电机带动，结构紧凑，成本较低。

附图说明

图1是本不锈钢管加工机的立体结构示意图。

图2是连接盘的结构侧视图。

图3是图1中A处的结构放大图。

图4是图1中B处的结构放大图。

图5是本不锈钢管加工机的局部结构侧视图。

图6是移动板的立体结构示意图。

图7是下料架的立体结构示意图。

图8是下料架的结构剖视图。

图中，1、机架；11、托板；12、连接板；13、导向板；131、导向槽；2、进料轴；21、连接盘；211、连接槽；22、支撑杆；221、连接块；23、张紧件；231、摆杆；232、套管；233、张紧螺母；234、张紧套；24、阻尼件；241、阻尼块；242、上夹片；243、下夹片；244、橡胶层；245、锁紧螺杆；246、锁紧螺母；31a、前模球；31b、前模盘；31c、前模槽；31d、前转轴；31e、前传动轮；32a、中模球；32b、中模盘；32c、中模槽；32d、中转轴；32e、中传动轮；33a、后模球；33b、后模盘；33c、后模槽；33d、后转轴；33e、后传动轮；34、驱动件；341、驱动电机；342、主动轮；35、连接部；351、固定螺栓；4、移动板；41、刀架；411、沙盘；42、动力件；421、动力气缸；422、推杆；423、滑块；43、推力件；431、推力气缸；44、左夹块；441、夹紧气缸；45、右夹块；451、调节螺杆；46、夹槽；47、燕尾槽；48、滚轮；5、下料架；51、下料板；511、缺口；512、连接柱；513、条形槽；52、导向轮；521、限位槽；53、下料杆；531、缓冲槽；532、缓冲层；54、支撑件；541、支撑弹簧；542、铰接块；55、缓冲件；551、缓冲拉簧；552、挡杆；553、导向柱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，一种不锈钢管加工机的整圆装置，所述不锈钢管加工机包括机架1，机架1上固连有长条状的托板11，机架1在托板11的一端转动连接有进料轴2，进料轴2沿托板11宽度方向设置，在进料轴2的一端垂直固连有连接盘21，连接盘21侧面上周向连接有若干用于插入不锈钢板卷筒内的支撑杆22，该若干支撑杆22均垂直于连接盘21，且能够沿连接盘21径向滑动，机架1上设有能够驱动若干支撑杆22移动并张紧在不锈钢板卷筒内的张紧件23，进料轴2的另一端连接有能够为进料轴2转动提供阻力的阻尼件24，所述整圆装置包括依次固连在托板11的上方并且沿托板11长度方向的若干前模球31a、中模球32a和后模球33a，机架1在前模球31a的下方均转动连接有两前模盘31b，在中模球32a的两侧均转动连接有中模盘32b，在后模球33a的上方均转动连接有两后模盘33b，两后模盘33b上均周向开设有与前模球31a外表面相适应的前模槽31c，且两前模槽31c的槽口朝上，两中模盘32b上均周向开设有与中模球32a外表面相适应的中模槽32c，且两中模槽32c的槽口相对，两后模盘33b上均周向开设有与后模球33a外表面相适应的后模槽33c，且两后模槽33c的槽口朝下，机架1上设有能够驱动前模盘31b、中模盘32b及后模盘33b转动的驱动件34，机架1上沿托板11长度方向滑动连接有移动板4，所述移动板4上铰接有刀架41，该刀架41上转动连接有沙盘411，该沙盘411的盘面与托板11长度方向垂直，移动板4上设有能够驱动刀架41摆动并使沙盘411切割不锈钢管的动力件42，机架1上设有能够驱动移动板4与不锈钢管同步移动的推力件43，机架1在托板11的端部设有能够将切断的不锈钢管移下托板11的下料架5。

不锈钢管有长条状的不锈钢板压模而成，不锈钢板预先卷绕在卷筒上，该卷筒套设在支撑杆22上，通过张紧件23使得支撑杆22沿连接盘21的径向向外侧移动，若干支撑杆22能够张紧在卷筒内，对不锈钢板起到支撑，随着不锈钢管的加工进行，进料轴2转动，不锈钢板被拉出，由于不锈钢板具有较大的重量，因此被拉动而使得卷筒转动时具有较大的惯性，因此通过阻尼件24对进料轴2转动提供阻力，避免不锈钢板因为惯性而被过度拉出；拉出的不锈钢板先进过前模球31a与前模盘31b之间，不锈钢板被压模，不锈钢板的相对两边沿向上翻折，随着不锈钢板的继续前进，不锈钢板进过中模球32a和中模盘32b之间，不锈钢板边沿继续翻折，直到通过后模球33a和后模盘33b之间，不锈钢板一步一步逐渐被压模成管状，该过程中，由于前模盘31b、中模盘32b及后模盘33b均对不锈钢板进行挤压，因此前模盘31b、中模盘32b及后模盘33b的转动均对不锈钢板产生向前的摩擦力，即为拉动不锈钢板的拉力；此后在加工机上还会配备焊接设备，焊接设备种类多样，如焊接机器人、焊接机械臂等，这些设备能够直接购买进行配套使用，对卷绕成管状的不锈钢板两边沿进行焊接，焊接好的不锈钢管继续前进并通过移动板4上方，当通过设定长度时，推力件43驱动移动板4移动，即与不锈钢管同步移动，同时动力件42驱动刀架41摆动，沙盘411下降并对不锈钢管进行切割，由于进行切割的沙盘411与不锈钢管同步移动，不但保证切割质量，且无需不锈钢管停歇，提高工作效率；在切割时，不锈钢管的自由端已经移动至下料架5上，整个过程中无需人工手动操作，自动化程度和生产效率较高。

具体来说，张紧件23包括若干摆杆231和转动套设在进料轴2上的套管232，连接盘21侧面上周向开设有若干条形连接槽211，且连接槽211的长度方向沿连接盘21径向设置，支撑杆22的端部具有连接块221，连接块221滑动连接在连接槽211内，套管232的一端固连有张紧螺母233，进料轴2外周壁上具有外螺纹，张紧螺母233螺接在进料轴2上，进料轴2上还滑动套设有张紧套234，该张紧套234的一端与张紧螺母233转动连接，摆杆231的一端铰接在张紧套234外侧壁上，另一端铰接在支撑杆22上，连接槽211对支撑杆22起到连接和导向作用，使其在张紧移动过程中保持稳定，转动套管232，套管232带动张紧螺母233转动，张紧螺母233的转动使其能够沿进料轴2轴向移动，即推动张紧套234移动，张紧套234的移动能够使若干摆杆231摆动，致使支撑杆22向外侧移动并张紧不锈钢板卷筒，类似于雨伞骨架的原理，同时在张紧后张紧螺母233与进料轴2的配合具有自锁功能。

阻尼件24包括固连在进料轴2一端的柱状阻尼块241，机架1上固连有弧形的下夹片243，下夹片243的一边沿铰接有弧形上夹片242，上夹片242和下夹片243的凹面上均固连有橡胶层244，阻尼块241位于上夹片242与下夹片243之间，下夹片243上固连有锁紧螺杆245，上夹片242的自由端开设有通孔，锁紧螺杆245穿过通孔，且在伸出端螺接有锁紧螺母246，即旋紧锁紧螺母246，使得上夹片242与下夹片243抱紧阻尼块241，同时在上夹片242与下夹片243上增加橡胶层244，增加与阻尼块241之间的摩擦力，为进料轴2的转动提供阻力。

机架1在托板11上方沿托板11长度方向固连有长条状的连接板12，连接板12的宽度方向竖直设置，前模球31a、中模球32a和后模球33a外侧壁上均具有板状连接部35，连接部35与连接板12通过若干固定螺栓351相固连，前模槽31c、中模槽32c及后模槽33c的横截面弧度均等于60°，前模球31a、中模球32a和后模球33a通过固定螺栓351固连，方便拆装，以便于更换模球来适用于不同直径大小的不锈钢管，在不锈钢管压模前进过程中，连接部35从不锈钢板两边沿之间的间隙通过，前模槽31c、中模槽32c及后模槽33c的横截面弧度均、等于60°，以至于弧度之和等于180°，两侧共同工作能够完成完整的不锈钢管。

驱动件34包括驱动电机341，前模盘31b通过前转轴31d转动连接在机架1上，中模盘32b通过中转轴32d转动连接在机架1上，后模盘33b通过后转轴33d转动连接在机架1上，驱动电机341的输出轴上固连有主动轮342，前转轴31d上固连有两前传动轮31e，中转轴32d上固连有两中传动轮32e，后转轴33d上固连有后传动轮33e，主动轮342、前传动轮31c、中传动轮32e及后传动轮33e之间分别通过皮带连接，驱动电机341通过若干的皮带进行传动，即同一侧的前模盘31b、中模盘32b和后模盘33b通过同一个驱动电机341带动，结构紧凑，成本较低。

移动板4在沙盘411的下方滑动连接有左夹块44和右夹块45，且左夹块44与右夹块45的滑动方向与托板11宽度方向一致，移动板4上固连有夹紧气缸441，该夹紧气缸441的活塞杆与左夹块44相固连，移动板4上还螺接有调节螺杆451，该调节螺杆451的端部与右夹块45转动连接，左夹块44与右夹块45的相对两侧面上均开设有横截面呈弧形的夹槽46，在不锈钢管需要切割时，夹紧气缸441驱动左夹块44移动并配合右夹块45将不锈钢管夹紧在夹槽46内，对不锈钢管起到定位，提高切割质量，而右夹块45通过调节螺杆451进行调节，以调节左夹块44与右夹块45夹紧时两者之间的距离，适用于不同直径的不锈钢管。动力件42包括动力气缸421和推杆422，该动力气缸421固连在移动板4上，且动力气缸421的长度方向与托板11宽度方向一致，移动板4上侧面上还沿托板11宽度方向开设有燕尾槽47，燕尾槽47内滑动连接有滑块423，动力气缸421的活塞杆与滑块423相固连，推杆422的一端铰接在刀架41上，另一端铰接在滑块423上，推力件43包括推力气缸431，机架1上沿托板11长度方向固连有两长条状的导向板13，导向板13上开设有导向槽131，移动板4的下侧面上铰接有滚轮48，滚轮48抵压在导向槽131内，推力气缸431固连在机架1上，且推力气缸431的活塞杆与移动板4相固连，当动力气缸421的活塞杆缩回时，动力气缸421拉动滑块423移动，滑块423朝原理刀架41一侧移动，即拉动推杆422，使得推杆422能够带动刀架41向下摆动，实现切割工序，同理动力421气缸的活塞杆伸出时为刀架41的复位行程，移动板4通过推力气缸431驱动，而滚轮48与导向槽131配合，既为移动板4移动提供导向，又能够减少移动板4移动的摩擦力，使得移动板4移动更加顺畅。

下料架5包括固连在机架1上的长条状下料板51，该下料板51的一端与托板11端部相对接，且下料板51的宽度方向倾斜设置，下料板51上沿长度方向铰接有若干导向轮52，导向轮52的轴向沿下料板51宽度方向设置，且导向轮52能够相对下料板51上下滑动，导向轮52外周壁上周向开设有横截面呈弧形的限位槽521，下料板51与导向轮52之间设有能够使导向轮52轮面凸出下料板51上侧面上的支撑件54，下料板51位置较低的一侧边沿沿长度方向固连有若干下料杆53，该若干下料杆53均倾斜设置，且下料杆53上设有能够使不锈钢管沿下料杆53缓慢滚下的缓冲件55，不锈钢管的自由端移动至下料板51上，导向轮52能够对不锈钢管进行支撑，而限位槽521则对不锈钢管进行限位，避免不锈钢管移动出现倾斜，当不锈钢管未被切割下来时支撑件54能够对导向轮52进行支撑，但是当不锈钢管被切割下来后，不锈钢管的重力将会克服支撑件54使得导向轮52向下移动，不锈钢管外侧壁与下料板51上侧面抵靠，由于下料板51倾斜，因此不锈钢管能够向一侧滚动并沿下料杆53滚下下料板51，在此过程中缓冲件55对不锈钢管的滚动起到缓冲，使其缓慢滚落。

支撑件54包括支撑弹簧541，下料板51上沿长度方向开设有若干矩形缺口511，下料板51下侧面在缺口511的两端位置均固连有连接柱512，两连接柱512的相对侧面上均沿长度方向开设有条形槽513，条形槽513内均滑动连接有铰接块542，导向轮52的两端分别铰接在两铰接块542上，支撑弹簧541设置在条形槽513内，且支撑弹簧541的一端抵压在铰接块542下侧面上，另一端抵压在条形槽513端面上，支撑弹簧541弹力之和小于不锈钢管的重力，因此在不锈钢管被切割下来后能够压缩支撑弹簧541，使得不锈钢管能够与下料板51侧面向抵靠。

缓冲件55包括缓冲拉簧551和挡杆552，下料杆53上侧面上沿长度方向开设有缓冲槽531，挡杆552的一端垂直固连有导向柱553，该导向柱553滑动设置在缓冲槽531内，缓冲拉簧551设置在缓冲槽531内，且缓冲拉簧551的一端固连在下料板51上，另一端固连在导向柱553上，下料杆53的上侧面上固连有缓冲层532，随着不锈钢管的滚落，缓冲拉簧551的被拉长，其拉力也逐渐增大，不锈钢管滚动速度逐渐减小，起到缓冲作用，而缓冲层532常用橡胶材料，避免不锈钢管外侧壁被下料杆53划伤，当然也能够减少噪音。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种不锈钢管加工机的整圆装置，所述不锈钢管加工机包括机架(1)，所述机架(1)上固连有长条状的托板(11)，其特征在于，所述整圆装置包括依次固连在托板(11)的上方并且沿托板(11)长度方向的若干前模球(31a)、中模球(32a)和后模球(33a)，所述机架(1)上在前模球(31a)的下方均转动连接有两前模盘(31b)，在中模球(32a)的两侧均转动连接有中模盘(32b)，在后模球(33a)的上方均转动连接有两后模盘(33b)，两所述后模盘(33b)上均周向开设有与前模球(31a)外表面相适应的前模槽(31c)，且两前模槽(31c)的槽口朝上，两所述中模盘(32b)上均周向开设有与中模球(32a)外表面相适应的中模槽(32c)，且两中模槽(32c)的槽口相对，两所述后模盘(33b)上均周向开设有与后模球(33a)外表面相适应的后模槽(33c)，且两后模槽(33c)的槽口朝下，所述机架(1)上设有能够驱动前磨盘、中模盘(32b)及后模盘(33b)转动的驱动件(34)。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管加工机的整圆装置，其特征在于，所述机架(1)在托板(11)上方沿托板(11)长度方向固连有长条状的连接板(12)，所述连接板(12)的宽度方向竖直设置，所述前模球(31a)、中模球(32a)和后模球(33a)外侧壁上均具有板状连接部(35)，所述连接部(35)与连接板(12)通过若干固定螺栓(351)相固连。

3.根据权利要求2所述的不锈钢管加工机的整圆装置，其特征在于，所述前模槽(31c)、中模槽(32c)及后模槽(33c)的横截面弧度均大于或者等于60°。

4.根据权利要求2或3所述的不锈钢管加工机的整圆装置，其特征在于，所述驱动件(34)包括驱动电机(341)，所述前模盘(31b)通过前转轴(31d)转动连接在机架(1)上，中模盘(32b)通过中转轴(32d)转动连接在机架(1)上，后模盘(33b)通过后转轴(33d)转动连接在机架(1)上，所述驱动电机(341)的输出轴上固连有主动轮(342)，所述前转轴(31d)上固连有两前传动轮(31e)，所述中转轴(32d)上固连有两中传动轮(32e)，所述后转轴(33d)上固连有后传动轮(33e)，所述主动轮(342)、前传动轮(31c)、中传动轮(32e)及后传动轮(33e)之间分别通过皮带连接。