CN204587303U - 固定装置及含其的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定装置及含其的飞行器，该固定装置包括第一固定组件，第一固定组件包括本体，本体的顶部用于可拆卸式连接于该机身的中部靠近侧面的位置处，该本体的底部靠近该机身的一侧面向外延伸有凸台，凸台位于该机身的底面的下方，该凸台上开设有若干通孔并用于可拆卸式连接于该机身的底面。该飞行器包括如上所述的固定装置。本实用新型提高了飞行器降落时的稳定性，从而提高了飞行器的整体依赖性。

Description

固定装置及含其的飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置及含其的飞行器。

背景技术

众所周知，飞行器通常装配有多个起落架。当飞行器着陆时，起落架执行吸收冲击和缓冲飞行器的向下能量的重要功能。

目前，现有技术中传统的起落架仅采用一端固定于飞行器的机身，这种固定方式使得该飞行器采用单个起落架降落时，即该起落架与水平面之间的倾斜角度较大时，导致单个固定位置受到较大的冲击力，稳定性较差，从而使得该起落架易断裂而从机身上脱落，进行影响飞行器的整体依赖性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的起落架与机身采用一端固定方式导致飞行器降落时稳定性较差的缺陷，提供一种固定装置及含其的飞行器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种固定装置，包括一第一固定组件，其特点在于，该第一固定组件包括一本体，该本体的顶部用于可拆卸式连接于一飞行器的机身的中部靠近侧面的位置处，该本体的底部靠近该机身的一侧面向外延伸有一凸台，该凸台位于该机身的底面的下方，该凸台上开设有若干通孔并用于可拆卸式连接于该机身的底面，该本体的底部远离该机身的一侧面用于可拆卸式连接有一起落架。

在本方案中，通过紧固件贯穿凸台上的通孔将起落架进一步固定在机身的底面，实现了该起落架的双重固定，使得即使飞行器采用单个起落架降落，且起落架与水平面之间的倾斜角度较大时，也能避免单个固定位置受到较大的冲击力，且提高了飞行器降落时的稳定性，从而提高了飞行器的整体依赖性。

较佳地，该本体的顶面的四个角部分别向外延伸有一突出部，各该突出部上开设有一贯穿孔并用于可拆卸式连接于该机身的中部靠近侧面的位置处。

在本方案中，采用上述结构形式，能够更加快捷地实现起落架与机身之间的装配以及拆卸，且提高了其连接的可靠性。

较佳地，该固定装置还包括一第二固定组件，该第二固定组件的顶部枢转连接于该本体的底部远离该机身的一侧面，该第二固定组件的底部用于可拆卸式连接于该起落架的顶部。

较佳地，该第二固定组件包括一摇臂和一套筒，该本体的底部远离该机身的侧面固定有一转轴，该摇臂的顶部枢转连接于该转轴；

该套筒的顶面连接于该摇臂的底面，且该套筒的底部连接有该起落架。

在本方案中，采用上述结构形式，能够根据降落条件的情况，灵活地调整起落架与机身的中心平面之间的夹角，从而提高降落效果。

较佳地，该本体的底部相对设置的两侧面上分别开设有一腰形槽，一限位部件贯穿于两个该腰形槽和该摇臂的顶部，且该限位部件滑设于该些腰形槽内并用于限定该摇臂绕该转轴旋转的行程。

在本方案中，腰形槽的设置对摇臂的旋转行程起到限位作用，从而对该起落架相对于机身的位置起到限定作用，进而避免起落架对飞行器的其它组成部分起到干涉作用。

较佳地，该套筒的侧壁上开设有两个关于该套筒的轴线对称设置的弧形槽。

在本方案中，弧形槽的设置减轻了该起落架的重量，从而降低了该飞行器起飞时所需的提升力，减轻了能源消耗。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括一机身和两个相对设置于该机身的两侧的起落架，其特点在于，该飞行器还包括两个如上所述的固定装置，且两个该固定装置分别与两个该起落架对应设置；

各该本体的顶部可拆卸式连接于该机身的中部靠近侧面的位置处，各该凸台通过在各该通孔内贯穿有一第二紧固件固定于该机身的底面，且各该本体的底部远离该机身的一侧面可拆卸式连接有相应的该起落架。

在本方案中，采用上述结构形式，实现了各起落架与机身之间的双重固定，使得即使飞行器采用单个起落架降落，且起落架与水平面之间的倾斜角度较大时，也能避免单个固定位置受到较大的冲击力，且提高了飞行器降落时的稳定性，从而提高了飞行器的整体依赖性。

较佳地，各该凸台与该机身的底面之间还压设有与各该通孔对应设置的橡胶垫片，且各该橡胶垫片套设于相应的该第二紧固件的外表面。

在本方案中，橡胶垫片设置于凸台与机身之间起到了减震作用，避免了该飞行器受到较大的冲击力时对机身产生较大的振动。

较佳地，各该起落架包括一缓冲臂和一可拆卸式连接于该缓冲臂的底端的支撑部件，且该支撑部件的顶部开设有一连接孔；

套筒套设于该缓冲臂的顶部的外表面，且该套筒的一侧壁上向外延伸有一安装部，该安装部上开设有一与该套筒内部相连通的螺纹孔，且该套筒的另一侧壁上开设有一光孔，该光孔的轴线与该螺纹孔的轴线位于同一直线上，该套筒通过一第一紧固件依次贯穿该螺纹孔、连接孔、光孔与该缓冲臂固接。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型实现了各起落架与机身之间的双重固定，提高了飞行器降落时的稳定性，从而提高了飞行器的整体依赖性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的固定装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的固定装置与起落架部分的立体结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的固定装置与起落架部分的分解结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的飞行器的立体结构示意图。

图5为图4中A部分的放大结构示意图。

附图标记说明：

机身：1

起落架：21

缓冲臂：211           支撑部件：212           连接孔：213

固定装置：22

第一固定组件：221

本体：2211            凸台：2212              通孔：2213

突出部：2214          贯穿孔：2215            转轴：2216

腰形槽：2217          橡胶垫片：2218

第二固定组件：222

摇臂：2221            套筒：2222              安装部：2223

螺纹孔：2224          光孔：2225              弧形槽：2226

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请根据图1-3予以理解，该固定装置22包括第一固定组件221，该第一固定组件221包括本体2211，该本体2211的顶部用于可拆卸式连接于机身1的中部靠近侧面的位置处。本体2211的底部靠近机身1的一侧面向外延伸有一凸台2212，该凸台2212位于机身1的底面的下方。且该凸台2212上开设有若干通孔2213并用于可拆卸式连接于该机身1的底面。

其中，通过紧固件贯穿凸台2212上的通孔2213将起落架21进一步固定在机身1的底面，实现了该起落架21的双重固定，使得即使飞行器采用单个起落架21降落，且起落架21与水平面之间的倾斜角度较大时，也能避免单个固定位置受到较大的冲击力，且提高了飞行器降落时的稳定性，从而提高了飞行器的整体依赖性。

另外，该本体2211的顶面的四个角部分别向外延伸有一突出部2214，各突出部2214上开设有一贯穿孔2215并用于可拆卸式连接于该机身1的中部靠近侧面的位置处。这样能够更加快捷地实现起落架21与机身1之间的装配以及拆卸，且提高了其连接的可靠性。

如图1、2所示，该固定装置22还包括一第二固定组件222，该第二固定组件222的顶部枢转连接于本体2211的底部远离该机身1的一侧面，该第二固定组件222的底部可拆卸式连接于起落架21的缓冲臂211的顶部。

其中，该第二固定组件222包括一摇臂2221和一套筒2222，该本体2211的底部远离该机身1的侧面固定有一转轴2216，该摇臂2221的顶部枢转连接于转轴2216；该套筒2222的顶面连接于摇臂2221的底面，且该套筒2222的底部连接有起落架21的缓冲臂211。这样能够根据降落条件的情况，灵活地调整起落架21与机身1的中心平面之间的夹角，从而提高降落效果。

另外，该本体2211的底部相对设置的两侧面上分别开设有一腰形槽2217，一限位部件(图中未示出)贯穿于两个腰形槽2217和摇臂2221的顶部，且限位部件滑设于该些腰形槽2217内并用于限定该摇臂2221绕该转轴2216旋转的行程。

在本实施例中，腰形槽2217的设置对摇臂2221的旋转行程起到限位作用，从而对该起落架21相对于机身1的位置起到限定作用，进而避免起落架21对飞行器的其它组成部分起到干涉作用。

此外，该套筒2222的侧壁上开设有两个关于该套筒2222的轴线对称设置的弧形槽2226。当然，弧形槽2226的设置减轻了该起落架21的重量，从而降低了该飞行器起飞时所需的提升力，减轻了能源消耗。

如图1-3所示，该套筒2222套设于缓冲臂211的顶部的外表面，且套筒2222的一侧壁上向外延伸有一安装部2223。该安装部2223上开设有一与该套筒2222内部相连通的螺纹孔2224，且该套筒2222的另一侧壁上开设有一光孔2225。该光孔2225的轴线与螺纹孔2224的轴线位于同一直线上。

请根据图4-5予以理解，本实施例还提供了一种飞行器，其包括一机身1、两个相对设置于该机身的两侧的起落架21和两个如上所述的固定装置22。两个起落架21相对设置于机身1的两侧。两个该固定装置分别与两个该起落架对应设置。

其中，各本体2211的顶部通过四个第三紧固件(图中未示出)分别贯穿四个突出部2214上的贯穿孔2215连接于机身1的中部靠近侧面的位置处。在本实施例中，各突出部2214与机身1之间也设有垫片(图中未示出)。同时，各该凸台2212通过在各该通孔2213内贯穿有一第二紧固件(图中未示出)固定于该机身1的底面。

在本实施例中，各起落架21与机身1之间采用双重固定方式，使得即使飞行器采用单个起落架21降落，且起落架21与水平面之间的倾斜角度较大时，也能避免单个固定位置受到较大的冲击力，且提高了飞行器降落时的稳定性，从而提高了飞行器的整体依赖性。

该起落架21用于支撑飞行器的机身1。其中，该起落架21包括一缓冲臂211和一可拆卸式连接于该缓冲臂211的底端的支撑部件212，且该支撑部件212的顶部开设有一连接孔213。套筒2222通过一第一紧固件(图中未示出)依次贯穿螺纹孔2224、连接孔213、光孔2225与缓冲臂211固接。

另外，各该凸台2212与该机身1的底面之间还压设有与各通孔2213对应设置的橡胶垫片2218，且各橡胶垫片2218套设于相应的该第二紧固件的外表面。其中，橡胶垫片2218设置于凸台2212与机身1之间起到了减震作用，避免了该飞行器受到较大的冲击力时对机身1产生较大的振动。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种固定装置，包括一第一固定组件，其特征在于，该第一固定组件包括一本体，该本体的顶部用于可拆卸式连接于一飞行器的机身的中部靠近侧面的位置处，该本体的底部靠近该机身的一侧面向外延伸有一凸台，该凸台位于该机身的底面的下方，该凸台上开设有若干通孔并用于可拆卸式连接于该机身的底面，该本体的底部远离该机身的一侧面用于可拆卸式连接有一起落架。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，该本体的顶面的四个角部分别向外延伸有一突出部，各该突出部上开设有一贯穿孔并用于可拆卸式连接于该机身的中部靠近侧面的位置处。

3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，该固定装置还包括一第二固定组件，该第二固定组件的顶部枢转连接于该本体的底部远离该机身的一侧面，该第二固定组件的底部用于可拆卸式连接于该起落架的顶部。

4.如权利要求3所述的固定装置，其特征在于，该第二固定组件包括一摇臂和一套筒，该本体的底部远离该机身的侧面固定有一转轴，该摇臂的顶部枢转连接于该转轴；

该套筒的顶面连接于该摇臂的底面，且该套筒的底部连接有该起落架。

5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于，该本体的底部相对设置的两侧面上分别开设有一腰形槽，一限位部件贯穿于两个该腰形槽和该摇臂的顶部，且该限位部件滑设于该些腰形槽内并用于限定该摇臂绕该转轴旋转的行程。

6.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于，该套筒的侧壁上开设有两个关于该套筒的轴线对称设置的弧形槽。

7.一种飞行器，包括一机身和两个相对设置于该机身的两侧的起落架，其特征在于，该飞行器还包括两个如权利要求1-6中任意一项所述的固定装置，且两个该固定装置分别与两个该起落架对应设置；

各该本体的顶部可拆卸式连接于该机身的中部靠近侧面的位置处，各该凸台通过在各该通孔内贯穿有一第二紧固件固定于该机身的底面，且各该本体的底部远离该机身的一侧面可拆卸式连接有相应的该起落架。

8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，各该凸台与该机身的底面之间还压设有与各该通孔对应设置的橡胶垫片，且各该橡胶垫片套设于相应的该第二紧固件的外表面。

9.如权利要求7-8中任意一项所述的飞行器，其特征在于，各该起落架包括一缓冲臂和一可拆卸式连接于该缓冲臂的底端的支撑部件，且该支撑部件的顶部开设有一连接孔；

套筒套设于该缓冲臂的顶部的外表面，且该套筒的一侧壁上向外延伸有一安装部，该安装部上开设有一与该套筒内部相连通的螺纹孔，且该套筒的另一侧壁上开设有一光孔，该光孔的轴线与该螺纹孔的轴线位于同一直线上，该套筒通过一第一紧固件依次贯穿该螺纹孔、连接孔、光孔与该缓冲臂固接。