CN204548484U - 用于飞行器的起落架及含其的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于飞行器的起落架及含其的飞行器，该起落架包括：反向支撑装置，其包括壳体和反向支撑部，壳体可拆卸式连接于飞行器的PCB板，该反向支撑部用于当飞行器反向放置时支撑该飞行器；正向支撑装置，其用于当飞行器正向放置时支撑该飞行器，且该正向支撑装置连接于该壳体的侧壁上并沿远离该机身的方向向外延伸。该飞行器包括PCB板和四个如上所述的起落架，PCB板的四个角部分别可拆卸连接有一个该起落架，且各该起落架的壳体内卡设有马达。本实用新型使得飞行器在正向或反向放置时起落架均能对飞行器起到支撑作用，从而能够实现飞行器的正向或反向起飞或降落，延长了飞行器的使用寿命。

Description

用于飞行器的起落架及含其的飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种用于飞行器的起落架及含其的飞行器。

背景技术

众所周知，飞行器通常装配有多个起落架。当飞行器着陆时，起落架执行吸收冲击和缓冲飞行器的向下能量的重要功能。

然而，现有技术中传统的起落架包括一安装支架和一连接于该安装支架上的支撑装置，该安装支架与该飞行器的PCB板一体设置，且该支撑装置仅仅能够实现当该飞行器正向放置时支撑该飞行器。由此可知，传统的起落架存在以下几个缺陷：

(1)当该飞行器反向放置时，该起落架并不能对该飞行器起到支撑作用，导致飞行器的机身接触地面，从而降低了该飞行器的使用寿命，且并不能实现该飞行器的反向起飞或降落；

(2)设置在安装支架上的马达在运行中易发热，导致马达过热而烧坏，降低了马达的使用寿命；

(3)安装支架与PCB板一体设置，使得安装支架与PCB板拆卸不方便，导致其中一个部件损坏时，需要整体更换起落架与PCB板，提高了使用成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的传统的起落架当飞行器反向放置时不能起到支撑作用、马达易过热而烧坏、使用成本较高等缺陷，提供一种用于飞行器的起落架及含其的飞行器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于飞行器的起落架，其特点在于，该起落架包括：

一反向支撑装置，包括一壳体和一设置于该壳体顶面的反向支撑部，该壳体可拆卸式连接于该飞行器的PCB板，该反向支撑部用于当该飞行器反向放置时支撑该飞行器；

一正向支撑装置，用于当该飞行器正向放置时支撑该飞行器，且该正向支撑装置连接于该壳体的侧壁上并沿远离该飞行器的机身的方向向外延伸。

在本方案中，设置正向支撑装置和反向支撑装置，使得该飞行器在正向或反向放置时该起落架均能对该飞行器起到支撑作用，从而能够实现该飞行器的反向起飞或降落，延长了该飞行器的使用寿命。

较佳地，该反向支撑部上开设有若干与该壳体内部相连通的通气孔，该些通气孔相互间隔设置。

在本方案中，该通气孔的设置在减轻该起落架的同时，对该马达起到散热作用，避免了马达因过热而烧坏，同时延长了马达的使用寿命。

较佳地，该壳体的底面向下延伸有两个相对设置的第一延伸部，两个该第一延伸部的外表面均设有一第一卡扣部，该壳体的侧壁向外延伸有两个相对设置的凸台，该些凸台抵靠于该PCB板的正面上，该些第一卡扣部用于限制该壳体在垂直于该机身的中心平面的方向上朝该机身的正面方向的移动。

在本方案中，第一卡扣部和凸台的配合限制了壳体在垂直于该机身的中心平面的方向上的移动，对该壳体起到限位作用，同时，便于起落架从该飞行器的PCB板上拆卸，使得当飞行器中的其中一个起落架损坏时，易单独更换起落架，降低了使用成本。

较佳地，该壳体的底面向下延伸有两个相对设置的第二延伸部，各该第二延伸部与相邻的该第一延伸部间隔设置，且两个该第二延伸部的内表面均设有一第二卡扣部，该些第二卡扣部抵靠于一马达的一端面并用于将该马达卡设于该壳体内。

在本方案中，采用上述结构形式，能够提高马达设置于壳体内的可靠性，并使得该马达的安装或拆卸更加方便。

较佳地，该些第一卡扣部和该些第二卡扣部的底面均为一倾斜面，且该些第一卡扣部和该些第二卡扣部均可在垂直于该机身的中心平面的方向上朝该机身的反面方向弹性穿过该PCB板。

在本方案中，第一卡扣部和该些第二卡扣部的底面均为一倾斜面，使得该壳体能够更加方便地、灵活地安装在PCB板上。

较佳地，该壳体的侧壁外表面上开设有若干槽，该些槽沿该壳体的圆周方向均匀间隔设置。

在本方案中，采用上述结构形式，整体上减轻了该起落架的重量，从而降低了该飞行器在飞行过程中的能量消耗。

较佳地，该正向支撑装置包括一横截面面积逐渐减小的连接臂和支撑臂，该连接臂的两末端面分别连接于该壳体的外表面和该支撑臂的一末端面。

较佳地，该连接臂沿长度方向上的中心线与该壳体的轴线之间的夹角为70°-95°，该连接臂与该支撑臂沿长度方向上的中心线之间的夹角为90°-145°。

在本方案中，采用上述结构形式，提高了该连接臂和支撑臂的缓冲效果，可承受的力较大，使得该飞行器在紧急着陆的情况下能避免对机身以及马达产生较大的振动。

较佳地，该连接臂与该支撑臂的长度比为0.6-0.9，且该连接臂的长度与该连接臂的其中一末端面的横截面面积之比为2.4-4.3，该连接臂的其中一末端面与另一末端面的横截面面积之比为1.8-2.3，该支撑臂的长度与该支撑臂的一末端面的横截面面积之比为4-12，该支撑臂的一末端面与另一末端面的横截面面积之比为1.8-2.6。

在本方案中，采用上述结构形式，进一步提高了该连接臂和支撑臂的缓冲效果，且提高了该起落架的整体美观性。

较佳地，该支撑臂的另一末端面上设有一正向支撑部，该正向支撑部包括两个对称设置于该支撑臂的另一末端面两侧的正向支撑段。

在本方案中，正向支撑部的设置能够使得该飞行器在着陆时更加平稳可靠。

本实用新型还提供了一种飞行器，其特点在于，其包括一PCB板和四个如上所述的起落架，该PCB板的四个角部分别可拆卸连接有一个该起落架，且各该起落架的壳体内卡设有一马达。

在本方案中，采用上述结构形式的飞行器能够实现正向或反向起飞或降落，延长了该飞行器的使用寿命。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型使得飞行器在正向或反向放置时起落架均能对飞行器起到支撑作用，从而能够实现飞行器的正向或反向起飞或降落，延长了飞行器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的起落架的立体结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的飞行器的立体结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的飞行器的分解结构示意图。

附图标记说明：

机身：1

PCB板：2

马达：3

起落架：4

反向支撑装置：41   壳体：411        反向支撑部：412

第一延伸部：413    第一卡扣部：414  凸台：415

第二延伸部：416    第二卡扣部：417  通气孔：418

槽：419

正向支撑装置：42   连接臂：421   支撑臂：422

正向支撑部：423

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请根据图1-3予以理解，本实用新型用于飞行器的起落架4包括一反向支撑装置41和一正向支撑装置42。其中，该反向支撑装置41包括一壳体411和一设置于壳体411顶面的反向支撑部412。该壳体411可拆卸式连接于飞行器的PCB板2，反向支撑部412用于当该飞行器反向放置时支撑该飞行器。在本实施例中，该起落架4的材质为聚丙烯，这样能够保证该起落架4在受到一定压力时能产生一定的弹性变形。且该反向支撑部412的形状为半球形。在实际的使用过程中，该起落架尤其适用于模型飞行器。

同时，正向支撑装置42用于当该飞行器正向放置时支撑该飞行器，且该正向支撑装置42连接于壳体411的侧壁上并沿远离该机身1的方向向外延伸。设置正向支撑装置42和反向支撑装置41，使得该飞行器在正向或反向放置时该起落架4均能对飞行器起到支撑作用，从而能够实现飞行器的反向起飞或降落，延长了该飞行器的使用寿命。

如图1所示，该壳体411的底面向下延伸有两个相对设置的第一延伸部413，两个该第一延伸部413的外表面均设有一第一卡扣部414。同时，该壳体411的侧壁向外延伸有两个相对设置的凸台415，该些凸台415抵靠于PCB板2的正面上，该些第一卡扣部414用于限制壳体411在垂直于该机身1的中心平面的方向上朝该机身1的正面方向的移动。

在本实施例中，第一卡扣部414和凸台415的配合限制了壳体411在垂直于该机身1的中心平面的方向上的移动，对该壳体411起到限位作用。同时，便于起落架4从该飞行器的PCB板2上拆卸，使得当飞行器中的其中一个起落架4损坏时，易单独更换起落架4，降低了使用成本。

另外，该壳体411的底面向下延伸有两个相对设置的第二延伸部416，各该第二延伸部416与相邻的该第一延伸部413间隔设置。且两个第二延伸部416的内表面均设有一第二卡扣部417，该些第二卡扣部417抵靠于一马达3的一端面并用于将一马达3卡设于该壳体411内。这样能够提高马达3设置于壳体411内的可靠性，并使得该马达3的安装或拆卸更加方便。

在实际的使用过程中，该些第一卡扣部414和该些第二卡扣部417的底面均为一倾斜面。顶面为垂直于该壳体411的轴线的一平面。这样使得该壳体411能够更加方便地、灵活地安装在PCB板2上。且该些第一卡扣部414和该些第二卡扣部417均可在垂直于该机身1的中心平面的方向上朝该机身1的反面方向弹性穿过该PCB板2。如图1所示，在实际的使用过程中，第一卡扣部414和第二卡扣部417的形状均为楔形，这样便于将壳体411安装在PCB板2上，且又能可靠地对壳体411和马达3起到限位作用。

与此同时，该反向支撑部412上开设有若干与壳体411内部相连通的通气孔418，该些通气孔418相互间隔设置。其中，该通气孔418的设置在减轻该起落架4的同时，对该马达3起到散热作用，避免了马达3因过热而烧坏，同时延长了马达3的使用寿命。

此外，该壳体411的侧壁外表面上开设有若干槽419，该些槽419沿该壳体411的圆周方向均匀间隔设置。这样整体上减轻了该起落架4的重量，从而降低了该飞行器在飞行过程中的能量消耗。

如图1所示，该正向支撑装置42包括连接臂421和支撑臂422。其中，该连接臂421的一末端面连接于该壳体411的外表面，另一末端面连接于该支撑臂422的一末端面上。且该连接臂421的横截面面积从一末端面至另一末端面逐渐减小。该支撑臂422的横截面面积从一末端面至另一末端面也逐渐减小。

在实际的使用过程中，该连接臂421和支撑臂422的横截面的形状均为椭圆形。这样不仅能减轻该起落架4的重量，节省材料，还能保证该连接臂421和支撑臂422的强度，并减小该飞行器在飞行过程中起落架4遇到的阻力。

同时，支撑臂422的另一末端面上设有一正向支撑部423，该正向支撑部423包括两个对称设置于该支撑臂422的另一末端面两侧的正向支撑段。这样能够使得该飞行器在着陆时更加平稳可靠。在本实施例中，该正向支撑部423的形状为弧形。

另外，该连接臂421沿长度方向上的中心线与该壳体411的轴线之间的夹角为70°-95°，该连接臂421与该支撑臂422沿长度方向上的中心线之间的夹角为90°-145°。

此外，该连接臂421与支撑臂422的长度比为0.6-0.9，且该连接臂421的长度与该连接臂421的其中一末端面的横截面面积之比为2.4-4.3，该连接臂421的其中一末端面与另一末端面的横截面面积之比为1.8-2.3。同时，该支撑臂422的长度与该支撑臂422的一末端面的横截面面积之比为4-12，该支撑臂422的一末端面与另一末端面的横截面面积之比为1.8-2.6。

请根据图2-3予以理解，本实用新型还提供了一种飞行器，其包括PCB板2和四个如上所述的起落架4，该PCB板2的四个角部分别可拆卸连接有一个该起落架4，且各该起落架4的壳体411内卡设有一马达3。这样能够实现正向或反向的起飞或降落，延长了该飞行器的使用寿命。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于飞行器的起落架，其特征在于，该起落架包括：

一反向支撑装置，包括一壳体和一设置于该壳体顶面的反向支撑部，该壳体可拆卸式连接于该飞行器的PCB板，该反向支撑部用于当该飞行器反向放置时支撑该飞行器；

一正向支撑装置，用于当该飞行器正向放置时支撑该飞行器，且该正向支撑装置连接于该壳体的侧壁上并沿远离该飞行器的机身的方向向外延伸。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，该反向支撑部上开设有若干与该壳体内部相连通的通气孔，该些通气孔相互间隔设置。

3.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，该壳体的底面向下延伸有两个相对设置的第一延伸部，两个该第一延伸部的外表面均设有一第一卡扣部，该壳体的侧壁向外延伸有两个相对设置的凸台，该些凸台抵靠于该PCB板的正面上，该些第一卡扣部用于限制该壳体在垂直于该机身的中心平面的方向上朝该机身的正面方向的移动。

4.如权利要求3所述的起落架，其特征在于，该壳体的底面向下延伸有两个相对设置的第二延伸部，各该第二延伸部与相邻的该第一延伸部间隔设置，且两个该第二延伸部的内表面均设有一第二卡扣部，该些第二卡扣部抵靠于一马达的一端面并用于将该马达卡设于该壳体内。

5.如权利要求4所述的起落架，其特征在于，该些第一卡扣部和该些第二卡扣部的底面均为一倾斜面，且该些第一卡扣部和该些第二卡扣部均可在垂直于该机身的中心平面的方向上朝该机身的反面方向弹性穿过该PCB板。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的起落架，其特征在于，该壳体的侧壁外表面上开设有若干槽，该些槽沿该壳体的圆周方向均匀间隔设置。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的起落架，其特征在于，该正向支撑装置包括一横截面面积逐渐减小的连接臂和支撑臂，该连接臂的两末端面分别连接于该壳体的外表面和该支撑臂的一末端面。

8.如权利要求7所述的起落架，其特征在于，该连接臂沿长度方向上的中心线与该壳体的轴线之间的夹角为70°-95°，该连接臂与该支撑臂沿长度方向上的中心线之间的夹角为90°-145°。

9.如权利要求8所述的起落架，其特征在于，该连接臂与该支撑臂的长度比为0.6-0.9，且该连接臂的长度与该连接臂的其中一末端面的横截面面积之比为2.4-4.3，该连接臂的其中一末端面与另一末端面的横截面面积之比为1.8-2.3，该支撑臂的长度与该支撑臂的一末端面的横截面面积之比为4-12，该支撑臂的一末端面与另一末端面的横截面面积之比为1.8-2.6。

10.如权利要求7所述的起落架，其特征在于，该支撑臂的另一末端面上设有一正向支撑部，该正向支撑部包括两个对称设置于该支撑臂的另一末端面两侧的正向支撑段。

11.一种飞行器，其特征在于，其包括一PCB板和四个如权利要求1-10中任意一项所述的起落架，该PCB板的四个角部分别可拆卸连接有一个该起落架，且各该起落架的壳体内卡设有一马达。