CN204578783U - 一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上胶装置，具体涉及一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置。了克服现有传统技术中的只能通过人工对磁组和胶壳进行注胶操作，工人劳动强大高，严重影响了大批量和连续化生产，降低了生产效率和提高了生产所需成本的缺点，本实用新型提供了一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置，包括有输送带、导轨Ⅰ、气缸Ⅰ、导轨Ⅱ、气缸Ⅱ、点胶盘组件。本实用新型通过三条导轨的设计，使得对磁组和胶壳点胶操作更加便捷，自动化程度高，不需人工进行点胶，降低了工人的劳动强度和生产所需成本，使得批量化和连续化生产成为现实。通过导轨Ⅰ和导轨Ⅱ角度的配合的设计，使得工件能按规定流动生产线方向流动且工件不易掉落操作方便。

Description

一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种上胶装置，具体涉及一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置。

背景技术

耳机，又称为听筒或者耳筒，是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电信号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波，多用于手机、随身听、收音机等其他设备。耳机与媒体播放器是可分离的，利用一个插头连接，好处是在不影响旁人的情况下，可独自聆听音响；亦可隔开周围环境的声响，对在录音室、DJ、旅途、运动等在噪吵环境下使用的人很有帮助。由于现代电子工业的飞速发展，各种类型的耳机，尤其是高音质耳机获得了人们的亲睐，市场前景较好，销量稳步提升。

耳机最重要的部件就是设置在耳机内罩中的磁组和胶壳，胶壳为圆环型结构，圆饼型结构的磁组设置在胶壳的内环上，磁组和胶壳组成了耳机的中枢，接受传入的电信号，并将电信号转换成音频信号。磁组和胶壳之间是通过胶水胶接在一起的，一般使用LCD封口胶。现有的传统上胶操作是通过人工上胶的，工人手拿注胶水装置，将胶水注入到磁组和胶壳之间，工人劳动量较大，严重影响大批量和连续性生产，降低了生产效率，提高了生产所需成本。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有传统技术中的只能通过人工对磁组和胶壳进行注胶操作，工人劳动强大高，严重影响了大批量和连续化生产，降低了生产效率和提高了生产所需成本的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置，包括有输送带、导轨Ⅰ、气缸Ⅰ、导轨Ⅱ、气缸Ⅱ、点胶盘组件、导轨Ⅲ、气缸Ⅲ、点胶机、气缸Ⅳ、控制系统、气缸Ⅴ、电机和传感器；

输送带水平设置，在输送带一侧设置有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ垂直于输送带斜向下设置，输送带另一侧设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ垂直于输送带与导轨Ⅰ平行设置，气缸Ⅳ前端设置有方形推块，方形推块正对导轨Ⅰ设置，方形推块的长度小于导轨Ⅰ的宽度，气缸Ⅳ前方的输送带上方设置有传感器；导轨Ⅱ垂直于导轨Ⅰ斜向上设置，气缸Ⅰ与导轨Ⅱ平行且设置在导轨Ⅱ的一端，导轨Ⅱ的另一端设置有点胶盘组件；

点胶盘组件包括有扇形结构的进料盘和出料盘，以及圆形结构的转盘和扇形结构的惰盘，进料盘和出料盘两侧都设置有护板，进料盘设置在导轨Ⅱ的端部，出料盘设置在导轨Ⅲ的一端，进料盘、出料盘和惰盘组成了一个圆环，转盘设置在该圆环的中间，进料盘和出料盘斜坡式结构，进料盘向转盘低斜，出料盘向导轨Ⅲ低斜；

转盘中心下方设置有电机，电机与转盘连接，转盘中心上方设置有气缸Ⅴ，气缸Ⅴ向下设置，气缸Ⅴ下方设置有顶针，转盘一侧上方设置有点胶机和气缸Ⅲ，气缸Ⅲ与点胶机连接；导轨Ⅲ垂直于输送带水平设置，点胶盘组件的外侧设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ平行于导轨Ⅲ设置在点胶盘组件的斜上方；

气缸Ⅰ和气缸Ⅱ与气缸Ⅳ相同，前端都分别设置有方形推块；输送带、导轨Ⅰ、导轨Ⅱ和导轨Ⅲ的两侧除了外部正对设置有方形推块的部分和彼此相互对连的部分以外，都分别设置有护板；气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、点胶机、气缸、气缸Ⅴ、电机和传感器分别与控制系统连接。

优选地，所述导轨Ⅰ向下倾斜3-5°角，所述导轨Ⅱ向上倾斜角度与导轨Ⅰ倾斜角度相同。

优选地，所述方形推块前端设置有弯弧面。

优选地，所述转盘直径为10-25mm。

优选地，所述传感器为光电传感器或者接近开关传感器，所述电机为伺服电机或者步进电机，所述控制系统为PLC控制系统。

工作原理：初始时，调好点胶机的位置，使得气缸Ⅲ前进1-2个位移刚好达到所需点胶位置。已经转配好的待点胶的胶壳和磁组整体件通过输送带输送进入作业环境，当传感器监测到有工件时，控制系统立即命令气缸Ⅴ动作，气缸Ⅴ伸出将工件直接推送至导轨Ⅰ的末端，当气缸Ⅴ结束动作时，紧接着控制系统命令气缸Ⅰ动作，气缸Ⅰ伸出将工件经过导轨Ⅱ和进料盘直接推送至转盘上，同时气缸Ⅴ动作，向下伸出，使得顶针顶住工件中心。

气缸Ⅴ结束动作后，控制系统立即同事命令气缸Ⅲ伸出，使点胶机停放在需要点胶的位置，点胶机和电机同时动作，电机带动转盘旋转2-3圈后，气缸Ⅲ动作，撤回点胶机，气缸Ⅴ缩回松开工件，气缸Ⅱ动作，使得工件被推送经过出料盘和导轨Ⅲ进入输送带上，即完成一个工件的点胶操作。

（3）有益效果

本实用新型具有的有益效果是通过三条导轨的设计，使得对磁组和胶壳点胶操作起来更加便捷，自动化程度高，不需要人工进行点胶，大幅的降低了工人的劳动强度和生产所需成本，使得批量化和连续化生产成为现实；通过导轨Ⅰ和导轨Ⅱ角度的配合的设计，使得工件能按规定流动生产线方向流动，并在两侧设置护板，使得工件不易掉落，方便了后续的操作。

附图说明

图1为本实用新型俯视的结构示意图。

图2为本实用新型对点胶盘组件进行剖视的结构示意图。

图3为本实用新型对点胶盘组件放大后的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-输送带，2-胶壳，3-磁组，4-导轨Ⅰ，41-导轨Ⅱ，5-气缸Ⅰ，51-方形推块，6-气缸Ⅱ，7-进料盘，8-出料盘，9-导轨Ⅲ，10-气缸Ⅲ，11-点胶机，12-气缸Ⅳ，13-控制系统，14-气缸Ⅴ，15-护板，16-转盘，17-电机，18-顶针，19-惰盘，20-传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种高音质耳机用磁组3与胶壳全自动上胶装置，如图1-3所示，包括有输送带1、导轨Ⅰ4、气缸Ⅰ5、导轨Ⅱ41、气缸Ⅱ6、点胶盘组件、导轨Ⅲ9、气缸Ⅲ10、点胶机11、气缸Ⅳ12、控制系统13、气缸Ⅴ14、电机17和传感器20；

输送带1水平设置，在输送带1一侧设置有导轨Ⅰ4，导轨Ⅰ4垂直于输送带1斜向下设置，输送带1另一侧设置有气缸Ⅳ12，气缸Ⅳ12垂直于输送带1与导轨Ⅰ4平行设置，气缸Ⅳ12前端设置有方形推块51，方形推块51正对导轨Ⅰ4设置，方形推块51的长度小于导轨Ⅰ4的宽度，气缸Ⅳ12前方的输送带1上方设置有传感器20；导轨Ⅱ41垂直于导轨Ⅰ4斜向上设置，气缸Ⅰ5与导轨Ⅱ41平行且设置在导轨Ⅱ41的一端，导轨Ⅱ41的另一端设置有点胶盘组件；

点胶盘组件包括有扇形结构的进料盘7和出料盘8，以及圆形结构的转盘16和扇形结构的惰盘19，进料盘7和出料盘8两侧都设置有护板15，进料盘7设置在导轨Ⅱ41的端部，出料盘8设置在导轨Ⅲ9的一端，进料盘7、出料盘8和惰盘19组成了一个圆环，转盘16设置在该圆环的中间，进料盘7和出料盘8斜坡式结构，进料盘7向转盘16低斜，出料盘8向导轨Ⅲ9低斜；

转盘16中心下方设置有电机17，电机17与转盘16连接，转盘16中心上方设置有气缸Ⅴ14，气缸Ⅴ14向下设置，气缸Ⅴ14下方设置有顶针15，转盘16一侧上方设置有点胶机11和气缸Ⅲ10，气缸Ⅲ10与点胶机11连接；导轨Ⅲ9垂直于输送带1水平设置，点胶盘组件的外侧设置有气缸Ⅱ6，气缸Ⅱ6平行于导轨Ⅲ9设置在点胶盘组件的斜上方；

气缸Ⅰ5和气缸Ⅱ6与气缸Ⅳ12相同，前端都分别设置有方形推块51；输送带1、导轨Ⅰ4、导轨Ⅱ41和导轨Ⅲ9的两侧除了外部正对设置有方形推块51的部分和彼此相互对连的部分以外，都分别设置有护板15；气缸Ⅰ5、气缸Ⅱ6、气缸Ⅲ10、点胶机11、气缸、气缸Ⅴ14、电机17和传感器20分别与控制系统13连接。

实施例2

一种高音质耳机用磁组3与胶壳全自动上胶装置，如图1-3所示，包括有输送带1、导轨Ⅰ4、气缸Ⅰ5、导轨Ⅱ41、气缸Ⅱ6、点胶盘组件、导轨Ⅲ9、气缸Ⅲ10、点胶机11、气缸Ⅳ12、控制系统13、气缸Ⅴ14、电机17和传感器20；

输送带1水平设置，在输送带1一侧设置有导轨Ⅰ4，导轨Ⅰ4垂直于输送带1斜向下设置，输送带1另一侧设置有气缸Ⅳ12，气缸Ⅳ12垂直于输送带1与导轨Ⅰ4平行设置，气缸Ⅳ12前端设置有方形推块51，方形推块51正对导轨Ⅰ4设置，方形推块51的长度小于导轨Ⅰ4的宽度，气缸Ⅳ12前方的输送带1上方设置有传感器20；导轨Ⅱ41垂直于导轨Ⅰ4斜向上设置，气缸Ⅰ5与导轨Ⅱ41平行且设置在导轨Ⅱ41的一端，导轨Ⅱ41的另一端设置有点胶盘组件；

点胶盘组件包括有扇形结构的进料盘7和出料盘8，以及圆形结构的转盘16和扇形结构的惰盘19，进料盘7和出料盘8两侧都设置有护板15，进料盘7设置在导轨Ⅱ41的端部，出料盘8设置在导轨Ⅲ9的一端，进料盘7、出料盘8和惰盘19组成了一个圆环，转盘16设置在该圆环的中间，进料盘7和出料盘8斜坡式结构，进料盘7向转盘16低斜，出料盘8向导轨Ⅲ9低斜；

转盘16中心下方设置有电机17，电机17与转盘16连接，转盘16中心上方设置有气缸Ⅴ14，气缸Ⅴ14向下设置，气缸Ⅴ14下方设置有顶针15，转盘16一侧上方设置有点胶机11和气缸Ⅲ10，气缸Ⅲ10与点胶机11连接；导轨Ⅲ9垂直于输送带1水平设置，点胶盘组件的外侧设置有气缸Ⅱ6，气缸Ⅱ6平行于导轨Ⅲ9设置在点胶盘组件的斜上方；

气缸Ⅰ5和气缸Ⅱ6与气缸Ⅳ12相同，前端都分别设置有方形推块51；输送带1、导轨Ⅰ4、导轨Ⅱ41和导轨Ⅲ9的两侧除了外部正对设置有方形推块51的部分和彼此相互对连的部分以外，都分别设置有护板15；气缸Ⅰ5、气缸Ⅱ6、气缸Ⅲ10、点胶机11、气缸、气缸Ⅴ14、电机17和传感器20分别与控制系统13连接。

所述导轨Ⅰ4向下倾斜3°角，所述导轨Ⅱ41向上倾斜角度与导轨Ⅰ4倾斜角度相同。

所述方形推块51前端设置有弯弧面。

实施例3

一种高音质耳机用磁组3与胶壳全自动上胶装置，如图1-3所示，包括有输送带1、导轨Ⅰ4、气缸Ⅰ5、导轨Ⅱ41、气缸Ⅱ6、点胶盘组件、导轨Ⅲ9、气缸Ⅲ10、点胶机11、气缸Ⅳ12、控制系统13、气缸Ⅴ14、电机17和传感器20；

输送带1水平设置，在输送带1一侧设置有导轨Ⅰ4，导轨Ⅰ4垂直于输送带1斜向下设置，输送带1另一侧设置有气缸Ⅳ12，气缸Ⅳ12垂直于输送带1与导轨Ⅰ4平行设置，气缸Ⅳ12前端设置有方形推块51，方形推块51正对导轨Ⅰ4设置，方形推块51的长度小于导轨Ⅰ4的宽度，气缸Ⅳ12前方的输送带1上方设置有传感器20；导轨Ⅱ41垂直于导轨Ⅰ4斜向上设置，气缸Ⅰ5与导轨Ⅱ41平行且设置在导轨Ⅱ41的一端，导轨Ⅱ41的另一端设置有点胶盘组件；

点胶盘组件包括有扇形结构的进料盘7和出料盘8，以及圆形结构的转盘16和扇形结构的惰盘19，进料盘7和出料盘8两侧都设置有护板15，进料盘7设置在导轨Ⅱ41的端部，出料盘8设置在导轨Ⅲ9的一端，进料盘7、出料盘8和惰盘19组成了一个圆环，转盘16设置在该圆环的中间，进料盘7和出料盘8斜坡式结构，进料盘7向转盘16低斜，出料盘8向导轨Ⅲ9低斜；

转盘16中心下方设置有电机17，电机17与转盘16连接，转盘16中心上方设置有气缸Ⅴ14，气缸Ⅴ14向下设置，气缸Ⅴ14下方设置有顶针15，转盘16一侧上方设置有点胶机11和气缸Ⅲ10，气缸Ⅲ10与点胶机11连接；导轨Ⅲ9垂直于输送带1水平设置，点胶盘组件的外侧设置有气缸Ⅱ6，气缸Ⅱ6平行于导轨Ⅲ9设置在点胶盘组件的斜上方；

气缸Ⅰ5和气缸Ⅱ6与气缸Ⅳ12相同，前端都分别设置有方形推块51；输送带1、导轨Ⅰ4、导轨Ⅱ41和导轨Ⅲ9的两侧除了外部正对设置有方形推块51的部分和彼此相互对连的部分以外，都分别设置有护板15；气缸Ⅰ5、气缸Ⅱ6、气缸Ⅲ10、点胶机11、气缸、气缸Ⅴ14、电机17和传感器20分别与控制系统13连接。

所述导轨Ⅰ4向下倾斜4°角，所述导轨Ⅱ41向上倾斜角度与导轨Ⅰ4倾斜角度相同。

所述方形推块51前端设置有弯弧面。

所述转盘16直径为10mm。

实施例4

一种高音质耳机用磁组3与胶壳全自动上胶装置，如图1-3所示，包括有输送带1、导轨Ⅰ4、气缸Ⅰ5、导轨Ⅱ41、气缸Ⅱ6、点胶盘组件、导轨Ⅲ9、气缸Ⅲ10、点胶机11、气缸Ⅳ12、控制系统13、气缸Ⅴ14、电机17和传感器20；

输送带1水平设置，在输送带1一侧设置有导轨Ⅰ4，导轨Ⅰ4垂直于输送带1斜向下设置，输送带1另一侧设置有气缸Ⅳ12，气缸Ⅳ12垂直于输送带1与导轨Ⅰ4平行设置，气缸Ⅳ12前端设置有方形推块51，方形推块51正对导轨Ⅰ4设置，方形推块51的长度小于导轨Ⅰ4的宽度，气缸Ⅳ12前方的输送带1上方设置有传感器20；导轨Ⅱ41垂直于导轨Ⅰ4斜向上设置，气缸Ⅰ5与导轨Ⅱ41平行且设置在导轨Ⅱ41的一端，导轨Ⅱ41的另一端设置有点胶盘组件；

点胶盘组件包括有扇形结构的进料盘7和出料盘8，以及圆形结构的转盘16和扇形结构的惰盘19，进料盘7和出料盘8两侧都设置有护板15，进料盘7设置在导轨Ⅱ41的端部，出料盘8设置在导轨Ⅲ9的一端，进料盘7、出料盘8和惰盘19组成了一个圆环，转盘16设置在该圆环的中间，进料盘7和出料盘8斜坡式结构，进料盘7向转盘16低斜，出料盘8向导轨Ⅲ9低斜；

转盘16中心下方设置有电机17，电机17与转盘16连接，转盘16中心上方设置有气缸Ⅴ14，气缸Ⅴ14向下设置，气缸Ⅴ14下方设置有顶针15，转盘16一侧上方设置有点胶机11和气缸Ⅲ10，气缸Ⅲ10与点胶机11连接；导轨Ⅲ9垂直于输送带1水平设置，点胶盘组件的外侧设置有气缸Ⅱ6，气缸Ⅱ6平行于导轨Ⅲ9设置在点胶盘组件的斜上方；

气缸Ⅰ5和气缸Ⅱ6与气缸Ⅳ12相同，前端都分别设置有方形推块51；输送带1、导轨Ⅰ4、导轨Ⅱ41和导轨Ⅲ9的两侧除了外部正对设置有方形推块51的部分和彼此相互对连的部分以外，都分别设置有护板15；气缸Ⅰ5、气缸Ⅱ6、气缸Ⅲ10、点胶机11、气缸、气缸Ⅴ14、电机17和传感器20分别与控制系统13连接。

所述导轨Ⅰ4向下倾斜5°角，所述导轨Ⅱ41向上倾斜角度与导轨Ⅰ4倾斜角度相同。

所述方形推块51前端设置有弯弧面。

所述转盘16直径为25mm。

所述传感器20为光电传感器20或者接近开关传感器，所述电机17为伺服电机或者步进电机，所述控制系统13为PLC控制系统。

工作原理：初始时，调好点胶机11的位置，使得气缸Ⅲ10前进1-2个位移刚好达到所需点胶位置。已经转配好的待点胶的胶壳2和磁组3整体件通过输送带1输送进入作业环境，当传感器20监测到有工件时，控制系统13立即命令气缸Ⅴ14动作，气缸Ⅴ14伸出将工件直接推送至导轨Ⅰ4的末端，当气缸Ⅴ14结束动作时，紧接着控制系统13命令气缸Ⅰ5动作，气缸Ⅰ5伸出将工件经过导轨Ⅱ41和进料盘7直接推送至转盘16上，同时气缸Ⅴ14动作，向下伸出，使得顶针15顶住工件中心。

气缸Ⅴ14结束动作后，控制系统13立即同事命令气缸Ⅲ10伸出，使点胶机11停放在需要点胶的位置，点胶机11和电机17同时动作，电机17带动转盘16旋转2-3圈后，气缸Ⅲ10动作，撤回点胶机11，气缸Ⅴ14缩回松开工件，气缸Ⅱ6动作，使得工件被推送经过出料盘8和导轨Ⅲ9进入输送带1上，即完成一个工件的点胶操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置，其特征在于，包括有输送带（1）、导轨Ⅰ（4）、气缸Ⅰ（5）、导轨Ⅱ（41）、气缸Ⅱ（6）、点胶盘组件、导轨Ⅲ（9）、气缸Ⅲ（10）、点胶机（11）、气缸Ⅳ（12）、控制系统13、气缸Ⅴ（14）、电机（17）和传感器（20）；

输送带（1）水平设置，在输送带（1）一侧设置有导轨Ⅰ（4），导轨Ⅰ（4）垂直于输送带（1）斜向下设置，输送带（1）另一侧设置有气缸Ⅳ（12），气缸Ⅳ（12）垂直于输送带（1）与导轨Ⅰ（4）平行设置，气缸Ⅳ（12）前端设置有方形推块（51），方形推块（51）正对导轨Ⅰ（4）设置，方形推块（51）的长度小于导轨Ⅰ（4）的宽度，气缸Ⅳ（12）前方的输送带（1）上方设置有传感器（20）；导轨Ⅱ（41）垂直于导轨Ⅰ（4）斜向上设置，气缸Ⅰ（5）与导轨Ⅱ（41）平行且设置在导轨Ⅱ（41）的一端，导轨Ⅱ（41）的另一端设置有点胶盘组件；

点胶盘组件包括有扇形结构的进料盘（7）和出料盘（8），以及圆形结构的转盘（16）和扇形结构的惰盘（19），进料盘（7）和出料盘（8）两侧都设置有护板（15），进料盘（7）设置在导轨Ⅱ（41）的端部，出料盘（8）设置在导轨Ⅲ（9）的一端，进料盘（7）、出料盘（8）和惰盘（19）组成了一个圆环，转盘（16）设置在该圆环的中间，进料盘（7）和出料盘（8）斜坡式结构，进料盘（7）向转盘（16）低斜，出料盘（8）向导轨Ⅲ（9）低斜；

转盘（16）中心下方设置有电机（17），电机（17）与转盘（16）连接，转盘（16）中心上方设置有气缸Ⅴ（14），气缸Ⅴ（14）向下设置，气缸Ⅴ（14）下方设置有顶针（15），转盘（16）一侧上方设置有点胶机（11）和气缸Ⅲ（10），气缸Ⅲ（10）与点胶机（11）连接；导轨Ⅲ（9）垂直于输送带（1）水平设置，点胶盘组件的外侧设置有气缸Ⅱ（6），气缸Ⅱ（6）平行于导轨Ⅲ（9）设置在点胶盘组件的斜上方；

气缸Ⅰ（5）和气缸Ⅱ（6）与气缸Ⅳ（12）相同，前端都分别设置有方形推块（51）；输送带（1）、导轨Ⅰ（4）、导轨Ⅱ（41）和导轨Ⅲ（9）的两侧除了外部正对设置有方形推块（51）的部分和彼此相互对连的部分以外，都分别设置有护板（15）；气缸Ⅰ（5）、气缸Ⅱ（6）、气缸Ⅲ（10）、点胶机（11）、气缸、气缸Ⅴ（14）、电机（17）和传感器（20）分别与控制系统（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置，其特征在于，所述导轨Ⅰ（4）向下倾斜3-5°角，所述导轨Ⅱ（41）向上倾斜角度与导轨Ⅰ（4）倾斜角度相同。

3.根据权利要求1所述的一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置，其特征在于，所述方形推块（51）前端设置有弯弧面。

4.根据权利要求1所述的一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置，其特征在于，所述转盘（16）直径为10-25mm。

5.根据权利要求1所述的一种高音质耳机用磁组与胶壳全自动上胶装置，其特征在于，所述传感器（20）为光电传感器或者接近开关传感器，所述电机（17）为伺服电机或者步进电机，所述控制系统（13）为PLC控制系统。