CN204569192U - 一种抓钢机发电控制装置及其液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抓钢机发电液压系统，包括齿轮泵、联轴器、柴油发动机、溢流阀、第一单向阀、过滤器、电磁阀、液压马达、发电机、油箱和优先调速阀。当电磁阀处于第二状态时，电磁阀的油液入口和油液出口导通，优先调速阀的压力油口和优先调速阀的主油路口导通，油液进入液压马达，使得液压马达得到稳定流量，液压马达旋转带动发电机旋转，发电机发电，这样也就保证了发电机发出稳定的电压。当提高柴油发动机转速，且电磁阀得电时，齿轮泵的流量增加，油液恒速流到优先调速阀的主油路口，其余的流量流到优先调速阀的旁路油口，保证对通往优先调速阀的主油路口的流量控制。因此，本抓钢机发电液压系统的发电机产生的电压稳定。

Description

一种抓钢机发电控制装置及其液压系统

技术领域

本实用新型涉及冶金工程机械设备领域，尤其涉及一种抓钢机发电控制装置及其液压系统。

背景技术

目前，国内柴油驱动的抓钢机发电液压系统上，主要是采用串联齿轮泵的结构方式，如图1所示，抓钢机发电液压系统包括2个齿轮泵101、联轴器102、柴油发动机103、液压马达3、发电机4及其附属控制装置；其中，2个齿轮泵101串联，一个齿轮泵1用来给液压马达3提供油液用于发电机4发电，另一个齿轮泵101用于其他工作装置的液压系统。在这种控制方式中，当柴油机的转速变化时，使得齿轮泵101提供的流量随其变化，从而使其执行元件液压马达3的转速也随其变化，导致发电机4产生的电压不稳定，进而导致电磁吸盘磁性波动，吸力变动，工作状态不稳定，影响工作效率。

综上所述，如何实现发电机4产生的电压稳定是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的是提供一种抓钢机发电液压系统，以实现发电机产生的电压稳定的目的。本实用新型的第二个目的是提供一种抓钢机发电系统控制装置。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种抓钢机发电液压系统，包括供液系统、电磁阀、液压马达和发电机；所述液压马达与所述发电机连接；所述抓钢机发电液压系统还包括优先调速阀，所述优先调速阀压力油口与所述供液系统的出液口导通，所述优先调速阀主油路口与所述电磁阀油液入口导通，所述电磁阀油液出口与所述液压马达的油液入口导通；所述优先调速阀旁路油口与其他工作装置的液压回路导通，所述优先调速阀先导油口与所述优先调速阀主油路口导通，所述优先调速阀负载传感管路口与所述液压马达的油液入口导通；

当所述电磁阀处于第一状态时，所述电磁阀油液入口和所述电磁阀油液出口非导通，所述优先调速阀压力油口和所述优先调速阀主油口导通，油液从所述优先调速阀的主油口和所述优先调速阀先导油口进入所述优先调速阀的阀芯上，当所述优先调速阀先导油口处的液压力大于所述优先调速阀的阀芯的弹簧压力时，所述优先调速阀压力油口和所述优先调速阀旁路油口导通；所述优先调速阀压力油口和所述优先调速阀主油路口非导通；

当所述电磁阀处于第二状态时，所述电磁阀油液入口和所述电磁阀油液出口导通，所述优先调速阀压力油口和所述优先调速阀主油路口导通，油液通过所述优先调速阀负载传感管路口进入所述优先调速阀，当所述优先调速阀负载传感管路口处的液压力与所述优先调速阀的阀芯的弹簧压力之和大于所述优先调速阀先导油口处的液压力时，所述优先调速阀的阀芯运动以使所述优先调速阀压力油口和所述优先调速阀主油路口导通，所述优先调速阀压力油口和所述优先调速阀旁路油口非导通；当所述优先调速阀负载传感管路口处的液压力与弹簧压力之和小于所述优先调速阀先导油口处的液压力时，所述优先调速阀压力油口和所述优先调速阀旁路油口导通，所述优先调速阀的阀芯运动以使所述优先调速阀压力油口和所述优先调速阀主油路口非导通。

优选地，在上述抓钢机发电液压系统中，所述供液系统包括齿轮泵、联轴器、柴油发动机、溢流阀、第一单向阀、过滤器、油箱；其中，所述齿轮泵通过所述联轴器与所述柴油发动机连接；所述齿轮泵的油液入口与所述油箱连通，且所述齿轮泵的油液出口与所述溢流阀的油液入口连通，所述溢流阀的油液出口与所述油箱连通；所述齿轮泵的油液出口与所述第一单向阀的油液入口连通；所述第一单向阀的油液出口和所述过滤器的油液入口连通；所述过滤器的油液出口与所述优先调速阀压力油口P连通。

优选地，在上述抓钢机发电液压系统中，还包括第一节流阀和第二节流阀，所述第一节流阀的油液入口与所述优先调速阀负载传感管路口连通并作用阀芯一侧，所述第一节流阀的油液出口与所述油箱导通，所述优先调速阀先导油口与所述第二节流阀的油液入口导通，所述第二节流阀的油液出口与所述优先调速阀主油路口CF连通。

优选地，在上述抓钢机发电液压系统中，所述电磁阀为二位二通电磁换向阀。

优选地，在上述抓钢机发电液压系统中，还包括第二单向阀，所述第二单向阀与所述液压马达并联，且所述第二单向阀的油液入口和所述液压马达的油液出口导通，所述第二单向阀的油液出口和所述液压马达的油液入口导通。

优选地，在上述抓钢机发电液压系统中，还包括第三单向阀，所述第三单向阀的油液入口与所述液压马达的油液出口导通，所述第三单向阀的油液出口与所述油箱导通。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的抓钢机发电液压系统，当电磁阀处于第二状态时，电磁阀油液入口和油液出口导通，负载传感管路口的油液作用力加上优先调速阀的阀芯弹簧的弹簧力克服优先调速阀节流口在优先调速阀的阀芯上的力，使优先调速阀压力油口和优先调速阀主油路口导通，油液从液压马达的油液入口进入液压马达，使得液压马达得到稳定流量，液压马达旋转带动发电机旋转；当电磁阀处于第一状态时，油液从优先调速阀压力油口进入优先调速阀，由于电磁阀油液入口和电磁阀油液出口非导通，此时，优先调速阀节流口的油液经优先调速阀节流口作用在优先调速阀的阀芯上，当压力足以克服优先调速阀的阀芯弹簧的反作用力时，使优先调速阀压力油口和优先调速阀旁路油口导通，油液由优先调速阀旁路油口供给其他工作装置的液压系统，在液压油的作用下，优先调速阀的阀芯不断地在优先调速阀主油路口和优先调速阀旁路油口之间浮动，使进入液压马达的油液量稳定，保证其旋转的转速稳定，发电机发电，这样也就保证了发电机发出稳定的电压。工作装置电磁吸盘获得的磁性就稳定均匀，确保吸上的废铁的数量或者重量的稳定，保证生产效果。由此可见，在齿轮泵的流量增加时，油液恒速流到优先调速阀主油路口，其余的流量流到到优先调速阀旁路油口，无论优先调速阀旁路油口或优先调速阀主油路口的进口压力或负载压力如何变化，该阀都会保证对通往优先调速阀主油路口的流量控制。以使发电机获得稳定电压，以保证电磁吸盘的工作。本实用新型提供的抓钢机发电液压系统，实现了发电机产生的电压稳定的目的。

为了实现上述第二个目的，本实用新型提供了如下方案：

一种抓钢机发电系统控制装置，包括所述抓钢机发电液压系统。

由于抓钢机发电系统控制装置包括抓钢机发电液压系统，因此，抓钢机发电液压系统所具有的有益效果都是抓钢机发电系统控制装置包括的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的抓钢机发电液压系统的示意图；

图2为本实用新型提供的抓钢机发电液压系统的示意图。

其中，图1-图2中：

供液系统1(齿轮泵101、联轴器102、柴油发动机103、溢流阀104、第一单向阀105、过滤器106、油箱107)、电磁阀2、液压马达3、发电机4、优先调速阀5、第一节流阀6、第二节流阀7、第二单向阀8、第三单向阀9、电磁阀油液入口A、电磁阀油液出口B、优先调速阀主油路口CF、优先调速阀旁路油口EF、优先调速阀负载传感管路口LS、优先调速阀先导油口AF、优先调速阀压力油口P。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅图2，为本实用新型提供的抓钢机发电液压系统的示意图。一种抓钢机发电液压系统，包括供液系统1、电磁阀2、液压马达3和发电机4；液压马达3与发电机4连接；抓钢机发电液压系统还包括优先调速阀5，优先调速阀压力油口P与供液系统1的出液口导通，优先调速阀主油路口CF与电磁阀油液入口A导通，电磁阀油液出口B与液压马达3的油液入口导通；优先调速阀旁路油口EF与其他工作装置的液压回路导通，优先调速阀先导油口AF与优先调速阀主油路口CF导通，优先调速阀负载传感管路口LS与液压马达3的油液入口导通；

当电磁阀2处于第一状态时，电磁阀油液入口A和电磁阀油液出口B非导通，优先调速阀压力油口P和优先调速阀主油口CF导通，油液从优先调速阀主油口CF和优先调速阀先导油口AF进入优先调速阀5的阀芯上，当优先调速阀先导油口AF处的液压力大于优先调速阀5的阀芯的弹簧压力时，优先调速阀压力油口P和优先调速阀旁路油口EF导通；

当电磁阀2处于第二状态时，电磁阀油液入口A和电磁阀油液出口B导通，优先调速阀压力油口P和优先调速阀主油路口CF导通，油液通过优先调速阀负载传感管路口LS进入优先调速阀5，当优先调速阀负载传感管路口LS处的液压力与优先调速阀5的阀芯的弹簧压力之和大于优先调速阀先导油口AF处的液压力时，优先调速阀5的阀芯运动以使优先调速阀压力油口P和优先调速阀主油路口CF导通，优先调速阀压力油口P和优先调速阀旁路油口EF非导通；当优先调速阀负载传感管路口LS处的液压力与弹簧压力之和小于优先调速阀先导油口AF处的液压力时，优先调速阀压力油口P和优先调速阀旁路油口EF导通，优先调速阀5的阀芯运动以使优先调速阀压力油口P和优先调速阀主油路口CF非导通。

压力油通过供液系统1进入优先调速阀5的压力油口P，经优先调速阀主油路口CF流出，进入电磁阀8，电磁阀2失电时，处于第一状态，反馈油经第二节流阀7作用在优先调速阀5的阀芯上，当第二节流阀7的液压力足以克服阀芯弹簧的压力时，液压油由优先调速阀旁路油口EF供给其他工作装置，在液压油的作用下优先调速阀5的阀芯不断地在主油路口CF和旁路油口EF之间浮动。

当提高柴油机(发动机)103转速时，齿轮泵101的流量增加，电磁阀2得电，处于第二状态，恒速流到优先调速阀主油路口CF，多余的流量旁通到优先调速阀旁路油口EF，无论优先调速阀旁路油口EF或优先调速阀主油路口CF的进口压力或负载压力如何变化，该阀都会保证对通往优先调速阀主油路口CF的流量控制。以使发电机4获得稳定电压，以保证电磁吸盘的工作。当不需要电磁吸盘工作时，电磁阀2断电，齿轮泵101提供的油液全部从优先调速阀旁路油口EF接其他液压回路供给其他工作装置，以实现需要的功能，并提高了作业速度，充分利用齿轮泵101的功率，并且实现一泵多执行机构工作。

由此可见，本实用新型提供的抓钢机发电液压系统，供油系统可以在不同的压力状态下工作，整机系统的温升比较低，设备在待机的情况下也不会产生大量的热量，节省了能源。

其中，电磁阀2处于第一状态是指电磁阀2处于断电状态；电磁阀2处于第二状态是指电磁阀2处于通电状态。

在本实用新型提供的又一实施例中，本实施例中的抓钢机发电液压系统和实施例一中的抓钢机发电液压系统结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，供液系统1包括齿轮泵101、联轴器102、柴油发动机103、溢流阀104、第一单向阀105、过滤器106、油箱107；其中，齿轮泵101通过联轴器102与柴油发动机103连接；齿轮泵101的油液入口与油箱107连通，且齿轮泵101的油液出口与溢流阀104的油液入口连通，溢流阀104的油液出口与油箱107连通；齿轮泵101的油液出口与第一单向阀105的油液入口连通；第一单向阀105的油液出口和过滤器106的油液入口连通；过滤器106的油液出口与优先调速阀压力油口P连通。供液系统1给液压马达3提供动力，进而实现发电机4发电。

其中，溢流阀104的作用是当优先调速阀5的阀芯卡阻或负载突然增大时，溢流阀104开启卸荷，确保该系统的安全。

第一单向阀105是为了防止供液系统1输出的油液发生逆流。

在本实施例中，抓钢机发电液压系统还包括第一节流阀6和第二节流阀7，第一节流阀6的油液入口与优先调速阀负载传感管路口LS导通并作用于阀芯一侧，第一节流阀6的油液出口与油箱107导通，优先调速阀先导油口AF与第二节流阀7的油液入口导通，第二节流阀7的油液出口与所述优先调速阀主油路口CF连通。

在本实施例中，电磁阀2为二位二通电磁换向阀。由于电磁阀2在本实施例中起一个开关的作用，通过电控制可以方便的实现其通断。

在本实施例中，还包括第二单向阀8，第二单向阀8与液压马达3并联，且第二单向阀8的油液入口和液压马达3的油液出口导通，第二单向阀8的油液出口和液压马达3的油液入口导通。在液压马达3超速时，液压马达3的油液出口的油液经第二单向阀8返回到液压马达3的油液进口，保护液压马达3因超速吸空造成的危害。

在本实施例中，还包括第三单向阀9，第三单向阀9的油液入口与液压马达3的油液出口导通，第三单向阀9的油液出口与油箱107的导通。第三单向阀9的作用是在该液压系统启动时，产生一定的背压，防止油液逆流，保护液压马达3。

在本实施例中，液压马达3的油液入口与第一节流阀6的油液入口导通。当电磁阀2断电后，液压马达3停止旋转，剩余的油液通过第一节流阀6卸荷回油箱107。

一种抓钢机发电系统控制装置，包括抓钢机发电液压系统。

由于抓钢机发电系统控制装置包括抓钢机发电液压系统，因此，抓钢机发电液压系统所具有的有益效果都是抓钢机发电系统控制装置包括的，具体请参考上述任意一项实施例，在此就不再赘述了。

在本实用新型中的“第一”、“第二”、“第三”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种抓钢机发电液压系统，包括供液系统(1)、电磁阀(2)、液压马达(3)和发电机(4)；所述液压马达(3)与所述发电机(4)连接；其特征在于，所述抓钢机发电液压系统还包括优先调速阀(5)，优先调速阀压力油口(P)与所述供液系统的出液口导通，优先调速阀主油路口(CF)与电磁阀油液入口(A)导通，电磁阀油液出口(B)与所述液压马达(3)的油液入口导通；优先调速阀旁路油口(EF)与其他工作装置的液压回路导通，优先调速阀先导油口(AF)与所述优先调速阀主油路口(CF)导通，优先调速阀负载传感管路口(LS)与所述液压马达(3)的油液入口导通；

当所述电磁阀(2)处于第一状态时，所述电磁阀油液入口(A)和所述电磁阀油液出口(B)非导通，所述优先调速阀压力油口(P)和所述优先调速阀主油口(CF)导通，油液从所述优先调速阀主油口(CF)和所述优先调速阀先导油口(AF)进入所述优先调速阀(5)的阀芯上，当所述优先调速阀先导油口(AF)处的液压力大于所述优先调速阀(5)的阀芯的弹簧压力时，所述优先调速阀压力油口(P)和所述优先调速阀旁路油口(EF)导通，所述优先调速阀压力油口(P)和所述优先调速阀主油路口(CF)非导通；

当电磁阀(2)处于第二状态时，所述电磁阀油液入口(A)和所述电磁阀油液出口(B)导通，所述优先调速阀压力油口(P)和所述优先调速阀主油路口(CF)导通，油液通过所述优先调速阀负载传感管路口(LS)进入所述优先调速阀(5)，当所述优先调速阀负载传感管路口(LS)处的液压力与所述优先调速阀(5)的阀芯的弹簧压力之和大于所述优先调速阀先导油口(AF)处的液压力时，所述优先调速阀(5)的阀芯运动以使所述优先调速阀压力油口(P)和所述优先调速阀主油路口(CF)导通，所述优先调速阀压力油口(P)和所述优先调速阀旁路油口(EF)非导通；当所述优先调速阀负载传感管路口(LS)处的液压力与弹簧压力之和小于所述优先调速阀先导油口(AF)处的液压力时，所述优先调速阀压力油口(P)和所述优先调速阀旁路油口(EF)导通，所述优先调速阀(5)的阀芯运动以使所述优先调速阀压力油口(P)和所述优先调速阀主油路口(CF)非导通。

2.根据权利要求1所述的抓钢机发电液压系统，其特征在于，所述供液 系统(1)包括齿轮泵(101)、联轴器(102)、柴油发动机(103)、溢流阀(104)、第一单向阀(105)、过滤器(106)、油箱(107)；其中，所述齿轮泵(101)通过所述联轴器(102)与所述柴油发动机(103)连接；所述齿轮泵(101)的油液入口与所述油箱(107)连通，且所述齿轮泵(101)的油液出口与所述溢流阀(104)的油液入口连通，所述溢流阀(104)的油液出口与所述油箱(107)连通；所述齿轮泵(101)的油液出口与所述第一单向阀(105)的油液入口连通；所述第一单向阀(105)的油液出口和所述过滤器(106)的油液入口连通；所述过滤器(106)的油液出口与所述优先调速阀压力油口(P)连通。

3.根据权利要求2所述的抓钢机发电液压系统，其特征在于，还包括第一节流阀(6)和第二节流阀(7)，所述第一节流阀(6)的油液入口与所述优先调速阀负载传感管路口(LS)连通并作用在阀芯一侧，所述第一节流阀(6)的油液出口与所述油箱(107)连通，所述优先调速阀先导油口(AF)与所述第二节流阀(7)的油液入口连通，所述第二节流阀(7)的油液出口与所述优先调速阀主油路口(CF)连通。

4.根据权利要求1所述的抓钢机发电液压系统，其特征在于，所述电磁阀(2)为二位二通电磁换向阀。

5.根据权利要求1所述的抓钢机发电液压系统，其特征在于，还包括第二单向阀(8)，所述第二单向阀(8)与所述液压马达(3)并联，且所述第二单向阀(8)的油液入口和所述液压马达(3)的油液出口导通，所述第二单向阀(8)的油液出口和所述液压马达(3)的油液入口导通。

6.根据权利要求2所述的抓钢机发电液压系统，其特征在于，还包括第三单向阀(9)，所述第三单向阀(9)的油液入口与所述液压马达(3)的油液出口导通，所述第三单向阀(9)的油液出口与所述油箱(107)导通。

7.一种抓钢机发电系统控制装置，其特征在于，包括上述权利要求1-6中任意一项所述的抓钢机发电液压系统。