CN204164065U - 回转驱动系统及具有其的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转驱动系统及具有其的起重机。其中，回转驱动系统包括：第一液压马达，具有第一驱动油口和第二驱动油口；第二液压马达，具有第三驱动油口和第四驱动油口；第一阀门，具有马达第一连接口和油源连接口，马达第一连接口与第一驱动油口相连接；液压油源，具有排油口，油源连接口与排油口相连接，回转驱动系统还包括：第二阀门，具有阀门第一连接口和马达第二连接口，第二阀门具有使阀门第一连接口和马达第二连接口相连通的第三工位和使阀门第一连接口和马达第二连接口相断开的第四工位，阀门第一连接口与马达第一连接口相连接，马达第二连接口与第三驱动油口相连接。本实用新型的技术方案具有更高的适应性。

Description

回转驱动系统及具有其的起重机

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种回转驱动系统及具有其的起重机。

背景技术

目前，大吨位的起重机所采用的回转驱动系统主要包括驱动泵1′、油箱2′、换向阀3′、梭阀4′、两个液压马达5′和两个马达液控制动器6′。两个液压马达5′采用并联连接的方式并且同步转动，当起重机的载荷比较小时，并不需要两个液压马达5′均工作，但是上述回转驱动系统的两个液压马达5′仍然同步转动，这样降低了回转驱动系统的适应性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有更高适应性的回转驱动系统及具有其的起重机。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种回转驱动系统，包括：第一液压马达，具有第一驱动油口和第二驱动油口；第二液压马达，具有第三驱动油口和第四驱动油口；第一阀门，具有马达第一连接口和油源连接口，第一阀门具有使马达第一连接口和油源连接口相连通的第一工位和使马达第一连接口和油源连接口相断开的第二工位，马达第一连接口与第一驱动油口相连接；液压油源，具有排油口，油源连接口与排油口相连接，回转驱动系统还包括：第二阀门，具有阀门第一连接口和马达第二连接口，第二阀门具有使阀门第一连接口和马达第二连接口相连通的第三工位和使阀门第一连接口和马达第二连接口相断开的第四工位，阀门第一连接口与马达第一连接口相连接，马达第二连接口与第三驱动油口相连接。

进一步地，第一阀门还具有马达第三连接口和第一泄油口，马达第三连接口与第二驱动油口相连接，当第一阀门处于第一工位时，马达第三连接口和第一泄油口相连通并且马达第三连接口与油源连接口相断开；当第一阀门处于第二工位时，油源连接口与马达第三连接口相连通并且第一泄油口与马达第一连接口相连通；第二阀门还具有阀门第二连接口和马达第四连接口，马达第四连接口与第四驱动油口相连接，阀门第二连接口与马达第三连接口相连接，当第二阀门处于第三工位时，马达第四连接口与阀门第二连接口相连通并且与马达第二连接口相断开；当第二阀门处于第四工位时，马达第四连接口与阀门第二连接口相断开。

进一步地，当第二阀门处于第四工位时，马达第二连接口与马达第四连接口相连通。

进一步地，第二液压马达还具有回油口，第二阀门还具有补油口，当第二阀门处于第三工位时，补油口分别与马达第二连接口和马达第四连接口相断开；当第二阀门处于第四工位时，补油口分别与马达第二连接口和马达第四连接口相连通，回转驱动系统还包括：回油背压阀，具有第一进液口和第一出液口，第一泄油口和补油口与第一进液口相连接；油箱，第一出液口与油箱相连接。

进一步地，本实用新型的回转驱动系统还包括：单向阀，第一进液口通过单向阀与补油口相连接，单向阀具有第二进液口和第二出液口，补油口与第二出液口相连接，第二进液口和第一进液口相连接。

进一步地，第一阀门还包括：第一进油口和第一出油口，第一进油口与油源连接口相连通，第一阀门还具有第五工位，当第一阀门处于第五工位时，马达第一连接口、油源连接口、马达第三连接口和第一泄油口彼此均相断开，并且第一进油口和第一出油口相连通。

进一步地，当第一阀门处于第一工位或第二工位时，第一进油口和第一出油口均相断开，第一阀门还具有第六工位和第七工位；当第一阀门处于第六工位时，马达第一连接口和油源连接口相连通、马达第三连接口和第一泄油口相连通、马达第三连接口与油源连接口相断开并且第一进油口和第一出油口相连通；当第一阀门处于第七工位时，马达第一连接口和第一泄油口相连通、马达第三连接口和油源连接口相连通、马达第三连接口与第一泄油口相断开并且第一进油口和第一出油口相连通。

进一步地，本实用新型的回转驱动系统还包括：溢流阀，具有第三进液口和第三出液口，第三进液口与排油口相连接。

进一步地，本实用新型的回转驱动系统还包括：第一马达液控制动器，具有第一进出口，第一马达液控制动器具有锁死第一液压马达的锁死状态和解锁第一液压马达的解锁状态；第二马达液控制动器，具有第二进出口，第二马达液控制动器具有锁死第二液压马达的锁死状态和解锁第二液压马达的解锁状态；梭阀，包括第二进油口、第三进油口和第二出油口，第二进油口分别与马达第一连接口和阀门第一连接口相连接，第三进油口分别与马达第三连接口和阀门第二连接口相连接，第二出油口分别与第一进出口和第二进出口相连通。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，其特征在于，包括：上述的回转驱动系统。

应用本实用新型的技术方案，当需要同时驱动第一液压马达和第二液压马达时，只需将第一阀门处于第一工位并且第二阀门处于第三工位即可，当需要只驱动第一液压马达时，只需将第一阀门处于第一工位并且第二阀门处于第四工位即可，也就是说，本实用新型的回转驱动系统既可以使两个马达工作，也可以使一个马达工作。由上述分析可知，本实用新型的回转驱动系统具有更高的适应性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了背景技术中回转驱动系统的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的回转驱动系统的实施例的结构示意图；

图3示出了图2的回转驱动系统中第一阀门的结构示意图；

图4示出了图2的回转驱动系统中第二阀门的结构示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

10、第一液压马达；11、第一驱动油口；12、第二驱动油口；13、第一马达液控制动器；20、第二液压马达；21、第三驱动油口；22、第四驱动油口；23、第二马达液控制动器；30、第一阀门；31、马达第一连接口；32、油源连接口；33、马达第三连接口；34、第一泄油口；35、第一进油口；36、第一出油口；40、液压油源；50、第二阀门；51、阀门第一连接口；52、马达第二连接口；53、阀门第二连接口；54、马达第四连接口；55、补油口；60、回油背压阀；70、单向阀；80、油箱；91、溢流阀；92、梭阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图2至图4所示，本实施例的回转驱动系统包括第一液压马达10、第二液压马达20、第一阀门30、液压油源40和第二阀门50。第一液压马达10具有第一驱动油口11和第二驱动油口12。第二液压马达20具有第三驱动油口21和第四驱动油口22。第一阀门30具有马达第一连接口31和油源连接口32，第一阀门30具有使马达第一连接口31和油源连接口32相连通的第一工位和使马达第一连接口31和油源连接口32相断开的第二工位，马达第一连接口31与第一驱动油口11相连接。液压油源40具有排油口，油源连接口32与排油口相连接。第二阀门50具有阀门第一连接口51和马达第二连接口52，第二阀门50具有使阀门第一连接口51和马达第二连接口52相连通的第三工位和使阀门第一连接口51和马达第二连接口52相断开的第四工位，阀门第一连接口51与马达第一连接口31相连接，马达第二连接口52与第三驱动油口21相连接。液压油源40为油泵。

应用本实施例的回转驱动系统，当需要同时驱动第一液压马达10和第二液压马达20时，只需将第一阀门30处于第一工位并且第二阀门50处于第三工位即可，当需要只驱动第一液压马达10时，只需将第一阀门30处于第一工位并且第二阀门50处于第四工位即可，也就是说，本实施例的回转驱动系统既可以使两个马达工作，也可以使一个马达工作。由上述分析可知，本实施例的回转驱动系统具有更高的适应性。

如图2和图3所示，在本实施例中，第一阀门30还具有马达第三连接口33和第一泄油口34，马达第三连接口33与第二驱动油口12相连接，当第一阀门30处于第一工位时，马达第三连接口33和第一泄油口34相连通并且马达第三连接口33与油源连接口32相断开；当第一阀门30处于第二工位时，油源连接口32与马达第三连接口33相连通并且第一泄油口34与马达第一连接口31相连通。通过第一阀门30在第一工位和第二工位之间的切换，即可实现第一液压马达10在正转和反转之间切换。如图4所示，第二阀门50还具有阀门第二连接口53和马达第四连接口54，马达第四连接口54与第四驱动油口22相连接，阀门第二连接口53与马达第三连接口33相连接，当第二阀门50处于第三工位时，马达第四连接口54与阀门第二连接口53相连通并且与马达第二连接口52相断开；当第二阀门50处于第四工位时，马达第四连接口54与阀门第二连接口53相断开。采用上述结构，当第二阀门50处于第三工位时，通过第一阀门30在第一工位和第二工位之间的切换，即可实现第二液压马达20在正转和反转之间切换。

如图4所示，在本实施例中，当第二阀门50处于第四工位时，马达第二连接口52与马达第四连接口54相连通。当液压油源40向第一液压马达10供油并且停止向第二液压马达20供油时，第一液压马达10所驱动的零件会对第二液压马达20的输出轴产生作用力，由于马达第二连接口52与马达第四连接口54相连通，因此，第二液压马达20内的液压油能够随着输出轴的转动而流动，第二液压马达20在自循环运转，能够避免第一液压马达10所驱动的零件损坏第二液压马达20。

如图2所示，在本实施例中，第二液压马达20还具有回油口，如图4所示，第二阀门50还具有补油口55，当第二阀门50处于第三工位时，补油口55分别与马达第二连接口52和马达第四连接口54相断开；当第二阀门50处于第四工位时，补油口55分别与马达第二连接口52和马达第四连接口54相连通，回转驱动系统还包括回油背压阀60，回油背压阀60具有第一进液口和第一出液口，第一泄油口34和补油口55与第一进液口相连接。采用上述结构，当第二液压马达20在自循环运转时，有一定量的液压油会从泄油口(图中未示出)流出，回油背压阀60的第一进液口处压力会将经第一泄油口34流出液压油压入第二液压马达20内，能够弥补第二液压马达20经回油口流出的液压油。回油背压阀60相当于带有弹簧的单向阀。

如图2所示，本实施例的回转驱动系统还包括单向阀70，第一进液口通过单向阀70与补油口55相连接，单向阀70具有第二进液口和第二出液口，补油口55与第二出液口相连接，第二进液口和第一进液口相连接。单向阀70能够避免第二液压马达20中的液压油流入回油背压阀60。

如图2所示，本实施例的回转驱动系统还包括油箱80，第一出液口与油箱80相连接。油箱80用于收集经回油背压阀60流出的液压油。

在本实施例中，第二阀门50为电磁阀。当第二阀门50通电时，第二阀门50处于第三工位。

如图3所示，在本实施例中，第一阀门30还包括第一进油口35和第一出油口36，第一进油口35与油源连接口32相连通，第一阀门30还具有第五工位，当第一阀门30处于第五工位时，马达第一连接口31、油源连接口32、马达第三连接口33和第一泄油口34彼此均相断开，并且第一进油口35和第一出油口36相连通。

如图3所示，在本实施例中，当第一阀门30处于第一工位或第二工位时，第一进油口35和第一出油口36均相断开，第一阀门30还具有第六工位和第七工位；当第一阀门30处于第六工位时，马达第一连接口31和油源连接口32相连通、马达第三连接口33和第一泄油口34相连通、马达第三连接口33与油源连接口32相断开并且第一进油口35和第一出油口36相连通；当第一阀门30处于第七工位时，马达第一连接口31和第一泄油口34相连通、马达第三连接口33和油源连接口32相连通、马达第三连接口33与第一泄油口34相断开并且第一进油口35和第一出油口36相连通。

如图2所示，本实施例的回转驱动系统还包括溢流阀91，溢流阀91具有第三进液口和第三出液口，第三进液口与排油口相连接。通过调整溢流阀91的预定压力，能够调节流入第一液压马达10和第二液压马达20中的液压油量，进而调整第一液压马达10和第二液压马达20的转速。

如图2所示，本实施例的回转驱动系统还包括第一马达液控制动器13、第二马达液控制动器23和梭阀92。第一马达液控制动器13具有第一进出口，第一马达液控制动器13具有锁死第一液压马达10的锁死状态和解锁第一液压马达10的解锁状态。第二马达液控制动器23具有第二进出口，第二马达液控制动器23具有锁死第二液压马达20的锁死状态和解锁第二液压马达20的解锁状态。包括第二进油口、第三进油口和第二出油口，第二进油口分别与马达第一连接口31和阀门第一连接口51相连接，第三进油口分别与马达第三连接口33和阀门第二连接口53相连接，第二出油口分别与第一进出口和第二进出口相连通。采用上述结构，能够避免第一液压马达10和第二液压马达20非工作状态下转动，提高了回转驱动系统的安全性。

本申请还提供了一种起重机，本实施例的起重机包括上述实施例的回转驱动系统。本实施例的起重机具有更高的适应性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转驱动系统，包括：

第一液压马达(10)，具有第一驱动油口(11)和第二驱动油口(12)；

第二液压马达(20)，具有第三驱动油口(21)和第四驱动油口(22)；

第一阀门(30)，具有马达第一连接口(31)和油源连接口(32)，所述第一阀门(30)具有使所述马达第一连接口(31)和所述油源连接口(32)相连通的第一工位和使所述马达第一连接口(31)和所述油源连接口(32)相断开的第二工位，所述马达第一连接口(31)与所述第一驱动油口(11)相连接；

液压油源(40)，具有排油口，所述油源连接口(32)与所述排油口相连接，其特征在于，所述回转驱动系统还包括：

第二阀门(50)，具有阀门第一连接口(51)和马达第二连接口(52)，所述第二阀门(50)具有使所述阀门第一连接口(51)和所述马达第二连接口(52)相连通的第三工位和使所述阀门第一连接口(51)和所述马达第二连接口(52)相断开的第四工位，所述阀门第一连接口(51)与所述马达第一连接口(31)相连接，所述马达第二连接口(52)与所述第三驱动油口(21)相连接。

2.根据权利要求1所述的回转驱动系统，其特征在于，

所述第一阀门(30)还具有马达第三连接口(33)和第一泄油口(34)，所述马达第三连接口(33)与所述第二驱动油口(12)相连接，当所述第一阀门(30)处于所述第一工位时，所述马达第三连接口(33)和所述第一泄油口(34)相连通并且所述马达第三连接口(33)与所述油源连接口(32)相断开；当所述第一阀门(30)处于所述第二工位时，所述油源连接口(32)与所述马达第三连接口(33)相连通并且所述第一泄油口(34)与所述马达第一连接口(31)相连通；

所述第二阀门(50)还具有阀门第二连接口(53)和马达第四连接口(54)，所述马达第四连接口(54)与所述第四驱动油口(22)相连接，所述阀门第二连接口(53)与所述马达第三连接口(33)相连接，当所述第二阀门(50)处于所述第三工位时，所述马达第四连接口(54)与所述阀门第二连接口(53)相连通并且与所述马达第二连接口(52)相断开；当所述第二阀门(50)处于所述第四工位时，所述马达第四连接口(54)与所述阀门第二连接口(53)相断开。

3.根据权利要求2所述的回转驱动系统，其特征在于，当所述第二阀门(50)处于所述第四工位时，所述马达第二连接口(52)与所述马达第四连接口(54)相连通。

4.根据权利要求2所述的回转驱动系统，其特征在于，所述第二液压马达(20)还具有回油口，所述第二阀门(50)还具有补油口(55)，当所述第二阀门(50)处于所述第三工位时，所述补油口(55)分别与所述马达第二连接口(52)和所述马达第四连接口(54)相断开；当所述第二阀门(50)处于所述第四工位时，所述补油口(55)分别与所述马达第二连接口(52)和所述马达第四连接口(54)相连通，所述回转驱动系统还包括：

回油背压阀(60)，具有第一进液口和第一出液口，所述第一泄油口(34)和所述补油口(55)与所述第一进液口相连接；

油箱(80)，所述第一出液口与所述油箱(80)相连接。

5.根据权利要求4所述的回转驱动系统，其特征在于，还包括：

单向阀(70)，所述第一进液口通过所述单向阀(70)与所述补油口(55)相连接，所述单向阀(70)具有第二进液口和第二出液口，所述补油口(55)与所述第二出液口相连接，所述第二进液口和第一进液口相连接。

6.根据权利要求2所述的回转驱动系统，其特征在于，所述第一阀门(30)还包括：

第一进油口(35)和第一出油口(36)，所述第一进油口(35)与所述油源连接口(32)相连通，所述第一阀门(30)还具有第五工位，当所述第一阀门(30)处于所述第五工位时，所述马达第一连接口(31)、所述油源连接口(32)、所述马达第三连接口(33)和所述第一泄油口(34)彼此均相断开，并且所述第一进油口(35)和所述第一出油口(36)相连通。

7.根据权利要求6所述的回转驱动系统，其特征在于，当所述第一阀门(30)处于所述第一工位或所述第二工位时，所述第一进油口(35)和所述第一出油口(36)均相断开，所述第一阀门(30)还具有第六工位和第七工位；

当所述第一阀门(30)处于所述第六工位时，所述马达第一连接口(31)和所述油源连接口(32)相连通、所述马达第三连接口(33)和所述第一泄油口(34)相连通、所述马达第三连接口(33)与所述油源连接口(32)相断开并且所述第一进油口(35)和第一出油口(36)相连通；

当所述第一阀门(30)处于所述第七工位时，所述马达第一连接口(31)和所述第一泄油口(34)相连通、所述马达第三连接口(33)和所述油源连接口(32)相连通、所述马达第三连接口(33)与所述第一泄油口(34)相断开并且所述第一进油口(35)和第一出油口(36)相连通。

8.根据权利要求1所述的回转驱动系统，其特征在于，还包括：

溢流阀(91)，具有第三进液口和第三出液口，所述第三进液口与所述排油口相连接。

9.根据权利要求2所述的回转驱动系统，其特征在于，还包括：

第一马达液控制动器(13)，具有第一进出口，所述第一马达液控制动器(13)具有锁死所述第一液压马达(10)的锁死状态和解锁所述第一液压马达(10)的解锁状态；

第二马达液控制动器(23)，具有第二进出口，所述第二马达液控制动器(23)具有锁死所述第二液压马达(20)的锁死状态和解锁所述第二液压马达(20)的解锁状态；

梭阀(92)，包括第二进油口、第三进油口和第二出油口，所述第二进油口分别与所述马达第一连接口(31)和所述阀门第一连接口(51)相连接，所述第三进油口分别与所述马达第三连接口(33)和所述阀门第二连接口(53)相连接，所述第二出油口分别与所述第一进出口和所述第二进出口相连通。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的回转驱动系统。