CN204567814U - 一种带智能平衡装置的底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种带智能平衡装置的底盘，所述带智能平衡装置的底盘设置有五角星的第一容纳腔、五个三角形的第二容纳腔和两个球形车轮通孔，所述球形车轮通孔的周围设置有圆环状结构的超导环，所述第一容纳腔和五个第二容纳腔形成五边形结构，所述第一容纳腔自下而上分层三层，所述第一层为锂离子电池层，所述第二层设置有水泵，所述第三层设置有水箱，所述水箱与所述水泵连通，所述水泵与所述第二容纳腔体都连通，所述第一容纳腔的中心为底盘的重心，所述位于所述环形超导环上还设置有一根倾斜的伸缩杆，所述水泵与每个所述第二容纳腔体之间都设置有一个电磁阀。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带智能平衡装置的底盘，属于汽车零部件。
背景技术
现有的带智能平衡装置的底盘结构功能单一，随着汽车现代化的发展，汽车的功能越来越先进，当进入超导磁汽车，并通过球形两轮车的时候，就会面临汽车质量平衡的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种能够实现自动平衡车体重心的带智能平衡装置的底盘。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：带智能平衡装置的底盘，其特征在于：所述带智能平衡装置的底盘设置有五角星的第一容纳腔、五个三角形的第二容纳腔和两个球形车轮通孔，所述球形车轮通孔的周围设置有圆环状结构的超导环，所述第一容纳腔和五个第二容纳腔形成五边形结构，所述第一容纳腔自下而上分层三层，所述第一层为锂离子电池层，所述第二层设置有水泵，所述第三层设置有水箱，所述水箱与所述水泵连通，所述水泵与所述第二容纳腔体都连通，所述第一容纳腔的中心为底盘的重心，所述位于所述环形超导环上还设置有一根倾斜的伸缩杆，所述水泵与每个所述第二容纳腔体之间都设置有一个电磁阀，所述位于球形车轮通孔的边缘设置有刹车塞，所述刹车塞有两个，两个所述刹车塞在同一个所述球形车轮通孔的边缘，两个所述刹车塞所述在同一条直线上。球形车轮表面布满小型磁铁，由于超导环的强抗磁性，所以球形车轮被限制在球形车轮通孔内，使得汽车得以运行。锂离子电池与超导环电连接，为超导环供电，五边形结构可以有效利用空间，而且相对的第二容纳腔体都是相同地位的，能够实现质心平衡。水泵通过将水箱内的水泵入五个第二容纳腔内来调节汽车整个质心。刹车塞能够塞住球形车轮，将其限制在通孔内，使其无法转动
作为优选，本实用新型所述第一容纳腔的中心为底盘的重心。
作为优选，本实用新型所述位于所述环形超导环上还设置有一根倾斜的伸缩杆。
作为优选，本实用新型所述水泵与每个所述第二容纳腔体之间都设置有一个电磁阀。
作为优选，本实用新型所述第二容纳腔体底部设置有放水口。
作为优选，本实用新型所述第二容纳腔体的正下方设置回水容器，所述回水容器与所述水箱相连。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：布局简单，结构紧凑，维护方便，能够实现完全自动化，而且能够实现超导汽车。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
标号说明：第一容纳腔1，第二容纳腔2，球形车轮3，超导环4，刹车塞5。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，本实施例的带智能平衡装置的底盘设置有五角星的第一容纳腔、五个三角形的第二容纳腔和两个球形车轮通孔，球形车轮通孔的周围设置有圆环状结构的超导环，第一容纳腔和五个第二容纳腔形成五边形结构，第一容纳腔自下而上分层三层，第一层为锂离子电池层，第二层设置有水泵，第三层设置有水箱，水箱与水泵连通，水泵与第二容纳腔体都连通，第一容纳腔的中心为底盘的重心，位于环形超导环上还设置有一根倾斜的伸缩杆，水泵与每个第二容纳腔体之间都设置有一个电磁阀，位于球形车轮通孔的边缘设置有刹车塞，刹车塞有两个，两个刹车塞在同一个球形车轮通孔的边缘，两个刹车塞在同一条直线上。本实施例中，刹车塞为楔形结构，表面是强摩擦系数材料，能够塞入球形车轮通孔的边缘与球形车轮之间实现停车。
本实施例中，锂离子电池层内设置有锂离子电池，为汽车供电，还为超导环4供电。水泵与锂离子电池电连接，能够将水箱内的水通过选着那个电磁阀开或者关闭，实现让水进入那个第二容纳腔2内，由于第二容纳腔2的位置不同，从而调节汽车质心，实现两个轮子也能够平衡。伸缩杆是为了清除球形车轮3表面杂物，当伸缩杆伸长的时候就能够与球形车轮3相接触，从而进行除杂物的工作。回水容器能够回收每个第二容纳腔2内的水，然后通过设置于第二容纳腔2内的小水泵打回水箱，进行水的再回收。第二容纳腔2底部的放水口可以实现将第二容纳腔2中的水放出，然后回收。
本实施例中，由于汽车是两个轮子的所以，需要自动平衡系统，本是实施例中通过水的再分配进行质心平衡。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种带智能平衡装置的底盘，其特征在于：所述带智能平衡装置的底盘设置有五角星的第一容纳腔、五个三角形的第二容纳腔和两个球形车轮通孔，所述球形车轮通孔的周围设置有圆环状结构的超导环，所述第一容纳腔和五个第二容纳腔形成五边形结构，所述第一容纳腔自下而上分层三层，所述第一层为锂离子电池层，所述第二层设置有水泵，所述第三层设置有水箱，所述水箱与所述水泵连通，所述水泵与所述第二容纳腔体都连通，所述第一容纳腔的中心为底盘的重心，所述位于所述环形超导环上还设置有一根倾斜的伸缩杆，所述水泵与每个所述第二容纳腔体之间都设置有一个电磁阀，所述位于球形车轮通孔的边缘设置有刹车塞，所述刹车塞有两个，两个所述刹车塞在同一个所述球形车轮通孔的边缘，两个所述刹车塞所述在同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的带智能平衡装置的底盘，其特征在于：所述第二容纳腔体底部设置有放水口。
3.根据权利要求1所述的带智能平衡装置的底盘，其特征在于：所述第二容纳腔体的正下方设置回水容器，所述回水容器与所述水箱相连。
Priority Applications (1)
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| CN201520278421.0U CN204567814U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种带智能平衡装置的底盘 |
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| CN201520278421.0U CN204567814U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种带智能平衡装置的底盘 |
Publications (1)
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| CN204567814U true CN204567814U (zh) | 2015-08-19 |
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Family Applications (1)
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| CN201520278421.0U Expired - Fee Related CN204567814U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种带智能平衡装置的底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204567814U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587618A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 北京航空航天大学 | 一种双球轮驱动的自平衡运动平台 |
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2015
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