CN204566344U - 一种锤打机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锤打机，其特征在于：包括机架、液压驱动装置、抓取提升释放装置和锤头装置，上述液压驱动装置固定地安装在机架上，上述锤头装置可上下滑动地安装在机架上，上述液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取、提升、释放配合。采用本锤打机对瓷土、泥土等材料进行加工时，液压驱动装置通过抓取提升释放装置循环反复地与锤头装置抓取、提升、释放配合，从而使锤头装置沿着机架一起一落地、循环反复地、自动地对其下方的瓷土、泥土等材料进行锤打，由此可见，本锤打机能够自动地对瓷土、泥土等材料进行加工，因此，本锤打机的自动化程度高，从而降低了劳动强度、提高了生产效率、增强了加工效果。

Description

一种锤打机

技术领域

本实用新型涉及一种用于加工材料的设备，更具体地说，本实用新型涉及一种用于加工瓷土、泥土等材料的锤打机。

背景技术

传统中，对瓷土、泥土等材料的加工（包括但不限于粉碎、增塑等加工），大多数是采用机碓一起一落舂之，由于机碓的自动化程度低，必须人力操作，所以，存在劳动强度大、生产效率低、加工效果不理想等缺点。

为此，设计出一种能够自动地对瓷土、泥土等材料进行加工的锤打机，这已经成为目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动地对瓷土、泥土等材料进行加工的锤打机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种锤打机，其特征在于：包括机架、液压驱动装置、抓取提升释放装置和锤头装置，上述液压驱动装置固定地安装在机架上，上述锤头装置可上下滑动地安装在机架上，上述液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取、提升、释放配合。

采用本锤打机对瓷土、泥土等材料进行加工时，液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取配合，从而使液压驱动装置与锤头装置连接；

当液压驱动装置与锤头装置连接后，液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置提升配合，从而使锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度；

当锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度时，液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置释放配合，从而使液压驱动装置与锤头装置脱离，因此，锤头装置在自身重力的作用下，沿着机架向下滑动，并对锤头装置下方的瓷土、泥土等材料进行锤打；

以上便是本锤打机完成一次锤打的完整动作过程。当本锤打机完成一次锤打以后，液压驱动装置通过抓取提升释放装置再依次与锤头装置抓取、提升、释放配合，如此循环反复地进行。

这样，液压驱动装置通过抓取提升释放装置循环反复地与锤头装置抓取、提升、释放配合，从而使锤头装置沿着机架一起一落地、循环反复地、自动地对其下方的瓷土、泥土等材料进行锤打，因此，本锤打机能够自动地对瓷土、泥土等材料进行加工。

作为本实用新型中的液压驱动装置的优选技术方案：

所述液压驱动装置包括油箱、油泵和油缸；

上述油箱、油泵和油缸的缸体分别固定地安装在机架上；

上述油箱通过油管与油泵连通，上述油泵通过油管与油缸连通；

上述油缸的缸体竖直设置在锤头装置的正上方；

上述油缸的缸体和活塞杆与抓取提升释放装置连接。

当油泵启动时，油泵将油箱内的油输送给油缸，从而使油缸的活塞杆伸长，伸长的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取配合，从而使油缸的活塞杆与锤头装置连接；

当油缸的活塞杆与锤头装置连接后，油泵将油缸内的油回送给油箱，从而使油缸的活塞杆缩短，缩短的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置提升配合，从而使锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度；

当锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度时，油缸的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置释放配合，从而使油缸的活塞杆与锤头装置脱离，因此，锤头装置在自身重力的作用下，沿着机架向下滑动，并对锤头装置下方的瓷土、泥土等材料进行锤打；

以上便是本锤打机完成一次锤打的完整动作过程。这样，通过油泵的不断送油、回油，从而使油缸的活塞杆不断地伸长、缩短，伸长的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取配合，缩短的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置提升、释放配合，从而使锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度，然后沿着机架向下滑动，如此循环反复地进行，从而使锤头装置沿着机架一起一落地、循环反复地、自动地对其下方的瓷土、泥土等材料进行锤打。

作为本实用新型中的锤头装置的优选技术方案：

所述锤头装置包括锤柄和锤头；

上述锤柄竖直设置，上述锤柄的上端部可上下滑动地安装在机架上，上述锤柄位于油缸的缸体的正下方，上述锤柄的上端与抓取提升释放装置连接；

上述锤头固定地安装在锤柄的下端上，上述锤头与锤柄同轴设置。

当液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取配合时，锤头装置的锤柄便会与液压驱动装置连接；

当液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置提升配合时，锤头装置的锤柄便会沿着机架向上滑动到一定的高度，锤头装置的锤头也会随着锤柄向上抬升到一定的高度；

当液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置释放配合时，锤头装置的锤柄便会与液压驱动装置脱离，在锤柄和锤头自身重力的作用下，锤头装置的锤柄便会沿着机架向下滑动，锤头装置的锤头便会随着锤柄一起向下运动，这样，锤头装置的锤头便会对锤头装置下方的瓷土、泥土等材料进行锤打。

作为本实用新型中的锤头装置的进一步优选技术方案：

所述锤柄的上端部通过一个滑动机构可上下滑动地安装在机架上。

作为本实用新型中的滑动机构的优选技术方案：

所述滑动机构包括至少两条导轨和多个导轨滚轮；

上述导轨固定地安装在机架上，上述导轨竖直设置；

上述导轨滚轮可转动地安装在锤柄上端部的侧面上，上述导轨滚轮与导轨限位滚动配合。

通过导轨和导轨滚轮的限位滚动配合，锤头装置的锤柄能够平稳地沿着机架上下滑动，从而使锤头装置的锤打变得更加平稳，进一步增强了加工效果。

作为本实用新型中的锤柄的优选技术方案：所述锤柄最好采用圆筒。

作为本实用新型中的抓取提升释放装置的优选技术方案：

所述抓取提升释放装置包括承吊座、释放座和抓爪机构；

上述承吊座固定设在锤柄上，上述承吊座与锤柄同轴设置，上述承吊座上设有抓爪凹槽；

上述释放座固定地安装在油缸的缸体上，上述释放座同轴地套在油缸的活塞杆上，上述释放座上设有抓爪撑开孔；

上述抓爪机构设在油缸的活塞杆上，上述抓爪机构位于承吊座和释放座之间，上述抓爪机构与承吊座的抓爪凹槽抓取、提升、释放配合，上述抓爪机构与释放座的抓爪撑开孔限位撑开配合。

作为本实用新型中的抓爪机构的优选技术方案：

所述抓爪机构包括一个圆形安装座、至少三个夹爪和至少三根拉伸弹簧；

上述圆形安装座同轴地固定安装在油缸的活塞杆上；

上述夹爪可转动地安装在圆形安装座的周边上，上述夹爪沿着圆形安装座的圆周方向均匀地设置；

上述夹爪的上端部的内侧上设有撑开缺口，当夹爪的上端部的外侧与释放座的抓爪撑开孔限位撑开配合时，上述撑开缺口与油缸的活塞杆贴紧配合；

上述相邻两个夹爪之间连接有一根拉伸弹簧。

在常态下，相邻两个夹爪之间的拉伸弹簧处于拉伸状态，因此，通过拉伸弹簧的回复力的作用，所有夹爪处于相互靠近状态；

当油缸的活塞杆伸长时，伸长的活塞杆驱使整个抓爪机构向下运动；

当抓爪机构的夹爪与锤柄上的承吊座接触时，承吊座驱使抓爪机构的夹爪克服拉伸弹簧的回复力而相互张开，在承吊座驱使夹爪张开的过程中，伸长的活塞杆继续驱使整个抓爪机构向下运动，直到抓爪机构的夹爪抓取在承吊座的抓爪凹槽上，这样，油缸的活塞杆上的抓爪机构和锤柄上的承吊座的抓取配合，从而使油缸的活塞杆与锤柄连接；

当油缸的活塞杆与锤柄连接后，油缸的活塞杆缩短，缩短的活塞杆驱动抓爪机构向上运动，抓爪机构通过承吊座带动锤柄沿着机架向上滑动；

当抓爪机构的夹爪进入到释放座的抓爪撑开孔内时，释放座的抓爪撑开孔与夹爪的上端部的外侧限位撑开配合，释放座的抓爪撑开孔驱使抓爪机构的夹爪逐渐打开；

当抓爪机构的夹爪完全打开时，夹爪的撑开缺口与油缸的活塞杆贴紧配合，夹爪与锤柄上的承吊座脱离，此时，锤柄沿着机架向上滑动到一定的高度，在锤柄和锤头自身重力的作用下，锤柄便会沿着机架向下滑动，锤头也会随着锤柄一起向下运动，这样锤头便会对锤头装置下方的瓷土、泥土等材料进行锤打；

当锤头对锤头装置下方的瓷土、泥土等材料锤打完毕后，油缸的活塞杆再次伸长，伸长的活塞杆再次驱使整个抓爪机构向下运动，从而使抓爪机构脱离释放座的抓爪撑开孔并再次与锤柄上的承吊座抓取配合，从而再次进行锤打，本锤打机就这样循环反复地进行锤打。

作为本实用新型的进一步改进技术方案：

所述机架内的地上安装有减震机构，上述减震机构上安装有料缸，上述料缸位于锤头装置的正下方；上述锤头装置的锤柄和锤头位于料缸内。

作为本实用新型的优选技术方案：

所述减震机构包括上安装板、下安装板和若干减震弹簧；下安装板安装在机架内的地上；上安装板通过减震弹簧安装在下安装板上，减震弹簧均匀地设置在上安装板和下安装板之间；

所述料缸的主体呈圆筒状，料缸的底部为圆弧底；上述料缸的底部安装在上安装板上。

这样，料缸通过减震机构安装在机架内的地上，由于减震机构具有缓冲、减震作用，所以，当锤头装置锤打料缸内的材料时，减震机构能够有效地缓冲锤头的冲击力，从而达到减震的目的，使本锤打机的锤打能够平稳地进行，减少噪声，防止环境污染，防止本锤打机的零部件因剧烈震动而发生损伤，延长了本锤打机的使用寿命，也防止地面因剧烈冲击而造成损害，保证本锤打机能够稳固地安装在地上。

同时，由于料缸的主体呈圆筒状，料缸的底部为圆弧底，所以，当锤头向下锤打料缸内的材料时，料缸中央的材料在锤头的冲击下自动翻转搅拌，并向锤头的周边挤压，从而使料缸中央的材料从锤头的中心向锤头的周边运动，进而使锤头周边的材料沿着料缸的圆弧底向料缸的缸壁运动，并沿着缸壁向上不断攀附，最后再翻转回落，从而实现材料在料缸内自动快速翻搅；当锤头向上提升而与料缸内的材料脱离时，材料在自身重力的作用下，自动翻落到料缸的中央，以待锤头的再次锤打，从而进一步增强了加工效果。

本实用新型对照现有技术的有益效果是：

由于本锤打机包括机架、液压驱动装置、抓取提升释放装置和锤头装置，上述液压驱动装置固定地安装在机架上，上述锤头装置可上下滑动地安装在机架上，上述液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取、提升、释放配合；所以，采用本锤打机对瓷土、泥土等材料进行加工时，液压驱动装置通过抓取提升释放装置循环反复地与锤头装置抓取、提升、释放配合，从而使锤头装置沿着机架一起一落地、循环反复地、自动地对其下方的瓷土、泥土等材料进行锤打，由此可见，本锤打机能够自动地对瓷土、泥土等材料进行加工，因此，本锤打机的自动化程度高，从而降低了劳动强度、提高了生产效率、增强了加工效果。

同时，由于本锤打机的自动化程度高，所以，本锤打机能够快速、连续地对瓷土、泥土等材料进行锤打，从而增强了加工效果。

并且，由于本锤打机能够实现自动化加工，所以，本锤打机可以设计得比较庞大，从而进一步提高了生产效率，进一步增强了加工效果。

另外，本锤打机还具有结构简单、设计合理、操作与维护方便、运行稳定可靠、易于推广等优点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明   

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例在液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取配合时的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例在液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置提升配合时的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例在液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置释放配合时的结构示意图。

具体实施方式  

如图1所示，本优选实施例中的种锤打机，包括机架1、液压驱动装置2、抓取提升释放装置3、锤头装置4和料缸5，上述液压驱动装置2固定地安装在机架1上，上述锤头装置4通过一个滑动机构40可上下滑动地安装在机架1上，上述液压驱动装置2通过抓取提升释放装置3与锤头装置4抓取、提升、释放配合，上述料缸5通过减震机构50安装在机架1内的地上，上述料缸5位于锤头装置4的正下方。

上述液压驱动装置2包括油箱21、油泵22和油缸23；

上述油箱21、油泵22和油缸23的缸体231分别固定地安装在机架1上；

上述油箱21通过油管24与油泵22连通，上述油泵22通过油管25、26与油缸23连通；

上述油缸23的缸体231竖直设置在锤头装置4的正上方。

上述锤头装置4包括锤柄41和锤头42；

上述锤柄41采用圆筒，锤柄41竖直设置，锤柄41的上端部通过滑动机构40可上下滑动地安装在机架1上，锤柄41位于油缸23的缸体231的正下方；

上述锤头42固定地安装在锤柄41的下端上，锤头42与锤柄41同轴设置；

上述锤头装置4的锤柄41和锤头42位于料缸5内。

上述滑动机构40包括两条导轨401、402和多个导轨滚轮403、404；

上述导轨401、402固定地安装在机架1上，上述导轨401、402竖直设置；

上述导轨滚轮403、404可转动地安装在锤柄41上端部的相对两个侧面上，上述导轨滚403轮与导轨401限位滚动配合，上述导轨滚404轮与导轨402限位滚动配合。

上述抓取提升释放装置3包括承吊座31、释放座32和抓爪机构33，上述抓爪机构33包括一个圆形安装座331、三个夹爪332和三根拉伸弹簧333；

上述承吊座31固定设在锤柄41上，上述承吊座31与锤柄41同轴设置，上述承吊座31上设有抓爪凹槽310；

上述释放座32固定地安装在油缸23的缸体231上，上述释放座32同轴地套在油缸23的活塞杆232上，上述释放座32上设有抓爪撑开孔320；

上述抓爪机构位于承吊座和释放座之间，

上述圆形安装座331同轴地固定安装在油缸23的活塞杆232上；

上述夹爪332可转动地安装在圆形安装座331的周边上，上述夹爪332沿着圆形安装座331的圆周方向均匀地设置；

上述夹爪332的上端部的内侧上设有撑开缺口3320，当夹爪332的上端部的外侧与释放座32的抓爪撑开孔320限位撑开配合时，上述撑开缺口3320与油缸23的活塞杆232贴紧配合；

上述相邻两个夹爪332之间连接有一根拉伸弹簧333；

这样，上述抓爪机构33的夹爪332通过拉伸弹簧333与承吊座31的抓爪凹槽310抓取、提升配合，上述抓爪机构33的夹爪332通过释放座32的抓爪撑开孔320的限位撑开而与承吊座31的抓爪凹槽310释放配合。

上述减震机构50包括上安装板501、下安装板502和若干减震弹簧503；下安装板502安装在机架1内的地上；上安装板501通过减震弹簧503安装在下安装板502上，减震弹簧503均匀地设在上安装板501和下安装板502之间；

上述料缸5的主体51呈圆筒状，料缸5的底部52为圆弧底；上述料缸5的底部52安装在上安装板501上。

下面结合附图对本锤打机的工作过程作进一步的详细说明：

采用本锤打机对瓷土、泥土等材料进行加工时，先向料缸5内加入适量的材料；在常态下，相邻两个夹爪332之间的拉伸弹簧333处于拉伸状态，因此，通过拉伸弹簧333回复力作用，所有夹爪332处于相互靠近状态，如图1所示；

然后，启动油泵22，油泵22将油箱21内的油输送给油缸23，从而使油缸23的活塞杆232伸长，伸长的活塞杆232驱使整个抓爪机构33向下运动；当抓爪机构33的夹爪332与锤柄41上的承吊座31接触时，承吊座31驱使抓爪机构33的夹爪332克服拉伸弹簧333的回复力而相互张开，在承吊座31驱使夹爪332张开的过程中，伸长的活塞杆232继续驱使整个抓爪机构33向下运动，直到抓爪机构33的夹爪332抓取在承吊座31的抓爪凹槽310上，如图2所示，这样，油缸23的活塞杆232上的夹爪332和锤柄41上的承吊座31的抓取配合，从而使油缸23的活塞杆232与锤柄41连接；

当油缸23的活塞杆232与锤柄41连接后，油泵22将油缸23内的油回送给油箱21，从而使油缸23的活塞杆232缩短，缩短的活塞杆232驱动抓爪机构33向上运动，抓爪机构33通过承吊座31带动锤柄41，锤柄41通过导轨401和导轨滚轮403、导轨402和导轨滚轮404的限位滚动配合而平稳地沿着机架1向上滑动，锤头42随着锤柄41一起向上运动，如图3所示；

当抓爪机构33的夹爪332进入到释放座32的抓爪撑开孔320内时，释放座32的抓爪撑开孔320与夹爪332的上端部的外侧限位撑开配合，释放座32的抓爪撑开孔320驱使抓爪机构33的夹爪332逐渐打开；

如图4所示，当抓爪机构33的夹爪332完全打开时，夹爪332的撑开缺口3320与油缸23的活塞杆232贴紧配合，夹爪332与锤柄41上的承吊座31脱离，此时，锤柄41沿着机架1向上滑动到一定的高度，在锤柄41和锤头42自身重力的作用下，锤柄41便会沿着机架1向下滑动，锤头42也会随着锤柄41一起向下运动，这样，锤头42便会对料缸5内的瓷土、泥土等材料进行锤打；

以上便是本锤打机完成一次锤打的完整动作过程。这样，通过油泵22的不断送油、回油，使油缸23的活塞杆232不断地伸长、缩短，伸长的活塞杆232通过抓取提升释放装置3与锤头装置4抓取配合，缩短的活塞杆232通过抓取提升释放装置3与锤头装置4提升、释放配合，使锤头装置4沿着机架1向上滑动到一定的高度，然后沿着机架1向下滑动，如此循环反复地进行，从而使锤头装置4沿着机架1一起一落地、循环反复地、自动地对料缸5内的瓷土、泥土等材料进行锤打；

同时，由于减震机构50具有缓冲、减震作用，所以，当锤头装置4锤打料缸5内的材料时，减震机构50能够有效地缓冲锤头42的冲击力，从而达到减震的目的；又由于料缸5的主体51呈圆筒状，料缸5的底部52为圆弧底，所以，当锤头42向下锤打料缸5内的材料时，料缸5中央的材料在锤头42的冲击下自动翻转搅拌，并向锤头43的周边挤压，从而使料缸5中央的材料从锤头42的中心向锤头42的周边运动，进而使锤头42周边的材料沿着料缸5的圆弧底向料缸5的缸壁运动，并沿着缸壁向上不断攀附，最后再翻转回落，从而实现材料在料缸5内自动快速翻搅；当锤头42向上提升而与料缸5内的材料脱离时，材料在自身重力的作用下，自动翻落到料缸5的中央，以待锤头42的再次锤打，从而进一步增强了加工效果。

上述具体实施方式的内容只是本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围，因此，凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种各样的等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种锤打机，其特征在于：包括机架、液压驱动装置、抓取提升释放装置和锤头装置，上述液压驱动装置固定地安装在机架上，上述锤头装置可上下滑动地安装在机架上，上述液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取、提升、释放配合。

2.根据权利要求1所述的锤打机，其特征在于：所述液压驱动装置包括油箱、油泵和油缸；

上述油箱、油泵和油缸的缸体分别固定地安装在机架上；

上述油箱通过油管与油泵连通，上述油泵通过油管与油缸连通；

上述油缸的缸体竖直设置在锤头装置的正上方；

上述油缸的缸体和活塞杆与抓取提升释放装置连接。

3.根据权利要求2所述的锤打机，其特征在于：所述锤头装置包括锤柄和锤头；

上述锤柄竖直设置，上述锤柄的上端部可上下滑动地安装在机架上，上述锤柄位于油缸的缸体的正下方，上述锤柄的上端与抓取提升释放装置连接；

上述锤头固定地安装在锤柄的下端上，上述锤头与锤柄同轴设置。

4.根据权利要求3所述的锤打机，其特征在于：所述锤柄的上端部通过一个滑动机构可上下滑动地安装在机架上。

5.根据权利要求4所述的锤打机，其特征在于：所述滑动机构包括至少两条导轨和多个导轨滚轮；

上述导轨固定地安装在机架上，上述导轨竖直设置；

上述导轨滚轮可转动地安装在锤柄上端部的侧面上，上述导轨滚轮与导轨限位滚动配合。

6.根据权利要求3所述的锤打机，其特征在于：所述锤柄采用圆筒。

7.根据权利要求3所述的锤打机，其特征在于：所述抓取提升释放装置包括承吊座、释放座和抓爪机构；

上述承吊座固定设在锤柄上，上述承吊座与锤柄同轴设置，上述承吊座上设有抓爪凹槽；

上述释放座固定地安装在油缸的缸体上，上述释放座同轴地套在油缸的活塞杆上，上述释放座上设有抓爪撑开孔；

上述抓爪机构设在油缸的活塞杆上，上述抓爪机构位于承吊座和释放座之间，上述抓爪机构与承吊座的抓爪凹槽抓取、提升、释放配合，上述抓爪机构与释放座的抓爪撑开孔限位撑开配合。

8.根据权利要求7所述的锤打机，其特征在于：所述抓爪机构包括一个圆形安装座、至少三个夹爪和至少三根拉伸弹簧；

上述圆形安装座同轴地固定安装在油缸的活塞杆上；

上述夹爪可转动地安装在圆形安装座的周边上，上述夹爪沿着圆形安装座的圆周方向均匀地设置；

上述夹爪的上端部的内侧上设有撑开缺口，当夹爪的上端部的外侧与释放座的抓爪撑开孔限位撑开配合时，上述撑开缺口与油缸的活塞杆贴紧配合；

上述相邻两个夹爪之间连接有一根拉伸弹簧。

9.根据权利要求3所述的锤打机，其特征在于：所述机架内的地上安装有减震机构，上述减震机构上安装有料缸，上述料缸位于锤头装置的正下方；上述锤头装置的锤柄和锤头位于料缸内。

10.根据权利要求9所述的锤打机，其特征在于：所述减震机构包括上安装板、下安装板和若干减震弹簧；下安装板安装在机架内的地上；上安装板通过减震弹簧安装在下安装板上，减震弹簧均匀地设置在上安装板和下安装板之间；

所述料缸的主体呈圆筒状，料缸的底部为圆弧底；上述料缸的底部安装在上安装板上。