CN204549248U - 具有制具板返回机构的机械传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有制具板返回机构的机械传输系统，包括机架，升降机，和机械手；在所述的机架上层设有带式输送机，在所述的机架的下层，即所述的带式输送机下方设有与水平面呈一定夹角的下滑倾斜的辊道；所述带式输送机包括输送带，在所述的输送带上放置有复数个制具板，在所述的各个制具板内排放一定数量的用以固定工件的吸塑盘。本实用新型的输送系统在注塑产品生产时，注塑成型后模具打开，机械手取出产品，并将产品放置在吸塑盘中，操作工不接触注塑产品，工作量小，操作工离开机台时间略长，也不会出现注塑产品从带式输送机上掉落，操作工不被机器“捆绑”着工作，一人可操作多台机器。

Description

具有制具板返回机构的机械传输系统

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种具有制具板返回机构的机械传输系统。

背景技术

带式输送机是最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。

带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。

通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动装置、制动器、张紧装置、装载、卸载、清扫器等装置组成。在现有技术中输送机用于电子产品加工的输送，通常在注塑产品生产时，注塑成型后模具打开，机械手取出产品，并将产品放置在带式输送机上，操作工将注塑产品从带式输送机上取下来，放置到吸塑盘中。每个零件都需经操作工之手取放，工作量大，操作工离开机台时间略长，就可能出现注塑产品从带式输送机上掉落，操作工被机器“捆绑”着工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决现有技术的存在的上述缺陷，提供一种操作便捷的机械传输系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：具有制具板返回机构的机械传输系统，其特点在于，包括机架，升降机，和机械手；

在所述的机架上层设有带式输送机，在所述的机架的下层，即所述的带式输送机下方设有与水平面呈一定夹角的下滑倾斜的辊道；所述带式输送机包括输送带，在所述的输送带上放置有复数个制具板，在所述的各个制具板内排放一定数量的用以固定工件的吸塑盘；

所述升降机包括支撑台，升降轴设在所述支撑台下方，顶杆末端设在所述支撑台背面的一侧端，和与所述升降轴连接的底座，所述的升降机位于所述带式输送机的末端，通过升降轴的移动使支撑台在输送带和辊道之间的高度进行位移；

所述机械手设在所述带式输送机的上方，用以将成品工件安放在吸塑盘内。

本实用新型的一优选技术方案，所述升降机在升降轴的控制下具有两个工作位，第一工作位为支撑台具有和输送带几乎相同的高度，且其支撑台一侧边缘靠近输送带的末端；第二工作位为支撑台通过下方的升降轴及顶杆作用，形成与辊道相同的倾斜角度，且其较低一侧的支撑台边缘靠近所述的辊道。

本实用新型的一优选技术方案，所述的机械手设置在所述输送带的起始端通过PLC程序控制将注塑产品插放在所述制具板的吸塑盘内。

本实用新型的一优选技术方案，在所述的带式输送机上接近升降机的末端，设有第一感应器；在所述的辊道起始端设有第二感应器。

本实用新型的一优选技术方案，制具盘通过定位机构精确定位放置在带式输送机上的指定位置。

本实用新型的一优选技术方案，所述的复数个制具板具有相同的规格尺寸，且复数个制具板在输送带均匀排布。

本实用新型的输送系统优点为：通过整体的机架的带式输送机、辊道、升降机和机械手的协同作用，使得从工件(注塑产品)从完工，到放置在待包装的吸塑盘内成为一体的流水线的设计，大大减轻操作员的工作量，且整个过程不会出现工序的紊乱和产品的挤压情况。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的具有制具板返回机构的机械传输系统侧面结构示意图。

图2为本实用新型的具有制具板返回机构的机械传输系统俯视图结构示意图。

图3为本实用新型的具有制具板返回机构的机械传输系统从一末端的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

如图1-3所示的具有制具板返回机构的机械传输系统，包括机架1，升降机4和机械手；在所述的机架1上层设有带式输送机2，在机架1的下层，即带式输送机2下方设有与水平面呈一定夹角的下滑倾斜的辊道3；带式输送机2包括输送带21，在输送带21上放置有复数个制具板5，在各个制具板5内排放一定数量的用以固定工件的吸塑盘6；升降机4包括支撑台41，升降轴42设在支撑台41下方，顶杆43末端设在支撑台背面的一侧端，升降轴42固定在底座44上，所述的升降机4位于所述带式输送机2的末端，通过升降轴42的移动使支撑台41在输送带21和辊道3之间的高度进行位移；机械手(图中没有后画出)设在带式输送机2的上方，用以将成品工件安放在吸塑盘6内。

本实用新型的一实施例中，机械手设置在输送带21的起始端，且通过PLC程序或者是继电器电路控制将注塑产品插放在所述制具板的吸塑盘内；当然其它的例如升降机4的上升、下降的时间和距离都也可以通过PLC程序或者是继电器电路进行设置，这是本领域技术人员的公知常识，在此则不再赘述。

如图1所示，升降机4在升降轴42的控制下具有两个工作位，第一工作位A为支撑台41具有和输送带21几乎相同的高度，且其支撑台41一侧边缘靠近输送带21的末端；第二工作位B为支撑台41通过下方的升降轴42及顶杆43作用，形成与辊道3相同的倾斜角度，且其较低一侧的支撑台41边缘靠近所述的辊道3。

本实用新型的具有制具板返回机构的机械传输系统的运行过程及原理为：先将制具盘5放置在带式输送机2上，通过定位机构22将该制具盘5精确定位在指定位置，制具盘5可容纳若干个吸塑盘6，并且制具盘5的形状可将吸塑盘6定位在相应的位置，这样，机械手可直接将注塑产品准确地放置到吸塑盘6中。操作工只需将装满注塑产品的吸塑盘6放到包装箱(纸箱)内。制具盘5上装满注塑产品的吸塑盘6被取走后，空制具盘6经升降机4和辊道3回到带式输送机2的前端，若用2个升降机可实现空制具盘5的自动返回；若用1个升降机可实现空制具盘的返回到带式输送机前部，由操作工将空制具盘放置到带式输送机2上。放好空制具盘5后，再放上空吸塑盘6。这样，机械手可直接将注塑产品准确地放置到吸塑盘6中，如此循环往复。

空制具盘5经升降机4和辊道3回到带式输送机前端的动作，空制具盘的水平方向运动是由重力作用下倾斜滑动，无需额外动力，结构简单，运行可靠。

在所述的带式输送机2上接近升降机4的末端，设有第一感应器；在所述的辊道3起始端设有第二感应器：若带式输送机2上全部放满制具盘5，且吸塑盘6中已全部放满注塑产品，操作工没有来处理，系统会自动报警停机，招唤操作工前来处理。

在注塑产品生产时，注塑成型后模具打开，机械手取出产品，并将产品放置在吸塑盘中，操作工不接触注塑产品，工作量小，操作工离开机台时间略长，也不会出现注塑产品从带式输送机上掉落，操作工不被机器“捆绑”着工作，一人可操作多台机器。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实例的限制，上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.具有制具板返回机构的机械传输系统，其特征在于，包括机架，升降机，和机械手；

在所述的机架上层设有带式输送机，在所述的机架的下层，即所述的带式输送机下方设有与水平面呈一定夹角的下滑倾斜的辊道；所述带式输送机包括输送带，在所述的输送带上放置有复数个制具板，在所述的各个制具板内排放一定数量的用以固定工件的吸塑盘；

所述升降机包括支撑台，升降轴设在所述支撑台下方，顶杆末端设在所述支撑台背面的一侧端，和与所述升降轴连接的底座，所述的升降机位于所述带式输送机的末端，通过升降轴的移动使支撑台在输送带和辊道之间的高度进行位移；

所述机械手设在所述带式输送机的上方，用以将成品工件安放在吸塑盘内。

2.根据权利要求1所述的具有制具板返回机构的机械传输系统，其特征在于，所述升降机在升降轴的控制下具有两个工作位，第一工作位为支撑台具有和输送带几乎相同的高度，且其支撑台一侧边缘靠近输送带的末端；第二工作位为支撑台通过下方的升降轴及顶杆作用，形成与辊道相同的倾斜角度，且其较低一侧的支撑台边缘靠近所述的辊道。

3.根据权利要求1所述的具有制具板返回机构的机械传输系统，其特征在于，所述的机械手设置在所述输送带的起始端通过PLC程序控制将注塑产品插放在所述制具板的吸塑盘内。

4.根据权利要求1所述的具有制具板返回机构的机械传输系统，其特征在于，在所述的带式输送机上接近升降机的末端，设有第一感应器；在所述的辊道起始端设有第二感应器。

5.根据权利要求1所述的具有制具板返回机构的机械传输系统，其特征在于，制具盘通过定位机构精确定位放置在带式输送机上的指定位置。

6.根据权利要求1或5所述的具有制具板返回机构的机械传输系统，其特征在于，所述的复数个制具板具有相同的规格尺寸，且复数个制具板在输送带均匀排布。