CN204545869U - 一种电机骨架自动插片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机装配设备领域,具体涉及一种电机骨架自动插片装置,包括机架、骨架输送机构、插片输送机构和控制系统,所述骨架输送机构包括骨架震动盘、骨架输送线、骨架固定模及固定模气缸,其中骨架输送线设在骨架震动盘及骨架固定模的中间,骨架固定模安装在固定模气缸上;所述插片输送机构包括插片震动盘、插片输送线、插片固定槽、插片推进模和气缸,其中插片输送线设在插片震动盘与插片固定槽的中间,插片推进模安装在气缸的活塞杆上并设在插片固定槽的一端;所述控制系统包括电控柜、主控板、PLC、气压监控装置和操作台面。本实用新型利用震动盘原理实现骨架与插片的自动化无人操作,具有装配效率高、装配质量好,用人成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装配机,具体是一种电机骨架自动插片装置。
背景技术
现有电机中的线圈往往绕制在骨架上,为了便于线圈两端与外界的连线,在该骨架上还安装有两个插片,使得绕制完成的线圈两端分别缠绕在对应的插片上。目前,在安装该两插片时,均以手动的方式进行作业,插装起来费时费力,工作效率低下,且受人为因素的影响,难以确保插片安装到位等的质量要求。
现已有针对特定产品的自动装配机,但均无法适用于插片安装到骨架上的作业。在面对用人成本越来越高的今天,如何提高生产效率,降低生产成本,一直是制造企业面临的难题。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术存在不足之处,提供一种结构简单新颖,安装效率和安装质量好的电机骨架自动插片装置。
为解决上述技术问题,本发明采取如下技术方案:
一种电机骨架自动插片装置,包括机架、骨架输送机构、插片输送机构和控制系统,所述骨架输送机构包括骨架震动盘、骨架输送线、骨架固定模及固定模气缸,其中骨架输送线设在骨架震动盘及骨架固定模的中间,骨架固定模安装在固定模气缸上;所述插片输送机构包括插片震动盘、插片输送线、插片固定槽、插片推进模和气缸,其中插片输送线设在插片震动盘与插片固定槽的中间,插片推进模安装在气缸的活塞杆上并设在插片固定槽的一端;所述控制系统包括变压器、稳压器、电控柜、主控板、PLC、气压监控装置和操作台面,其中操作台面包括触摸屏、启动、急停、暂停、气压监控指示灯和故障报警器。
优选地,所述的机架上还设有导料槽和周转盒。
优选地,所述的骨架固定模数量为三个,其外径尺寸与骨架内圆尺寸相匹配。
优选地,所述的固定模气缸的数量为两个,一个控制骨架固定模的左右运动,一个控制骨架固定模的上下运动。
优选地,所述的插片输送机构的数量为两个,对称安装在插片推进模的两侧。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明利用震动盘原理实现骨架与插片的自动化无人操作,具有装配效率高、装配质量好,用人成本低的优点。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为本发明A处局部示意图;
图3为本发明俯视结构示意图;
图4为本发明主视结构示意图;
图5为本发明右视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-图5所示,一种电机骨架自动插片装置,包括机架1、骨架输送机构2、插片输送机构3和控制系统4,所述骨架输送机构2包括骨架震动盘2-1、骨架输送线2-2、骨架固定模2-3及固定模气缸2-4,其中骨架输送线2-2设在骨架震动盘2-1及骨架固定模2-2的中间,骨架固定模2-3安装在固定模气缸2-4上;所述插片输送机构3包括插片震动盘3-1、插片输送线3-2、插片固定槽3-3、插片推进模3-4和气缸3-5,其中插片输送线3-2设在插片震动盘3-1与插片固定槽3-3的中间,插片推进模3-4安装在气缸3-5的活塞杆上并设在插片固定槽3-3的一端;所述控制系统4包括变压器、稳压器、电控柜、主控板、PLC、气压监控装置和操作台面4-1,其中操作台面4-1包括触摸屏4-2、启动4-3、急停4-4、暂停4-5、气压监控指示灯4-6和故障报警器4-7。
为进一步优化,所述的机架上还设有导料槽5和周转盒6。
为进一步优化,所述的骨架固定模2-3数量为三个,其外径尺寸与骨架内圆尺寸相匹配。
为进一步优化,所述的固定模气缸2-4的数量为两个,一个控制骨架固定模2-3的左右运动,一个控制骨架固定模2-3的上下运动。
为进一步优化,所述的插片输送机构3的数量为两个,对称安装在插片推进模3-4的两侧。
具体使用时,现将待装配电机骨架及插片分别放置到骨架震动盘2-1和插片震动盘3-1内,待装配电机骨架及插片在震动盘的作用下整齐排列到骨架输送线2-2和插片输送线3-2上,当电机骨架到达第一个骨架固定模2-3位置时,控制系统4控制固定模气缸2-4启动,所述固定模气缸2-4的数量为两个,一个控制骨架固定模2-3在左右方向的往复运动,一个控制骨架固定模2-3在上下方向的往复运动,在固定模气缸2-4的交替启停、运动过程中,待装配电机骨架在三个骨架固定模2-3上进行交替移动,第一个骨架固定模2-3用于定位,第二个骨架固定模2-3用于装配插片,第三个骨架固定模2-3用于将装配后的产品落料到导料槽5内,导料槽5内的产品直接滑落到周转盒6内。同理,插片在插片震动盘3-1和插片输送线3-2的作用下,整齐排列到达插片固定槽3-3位置,当待装配电机骨架也达到第二个骨架固定模2-3位置时,气缸3-5启动,带动与之连接的插片推进模3-4冲压,由于插片固定槽3-3与第二个骨架固定模2-3位置关系相对应匹配,即完成插片与骨架的装配安装。装配后的产品在第三个骨架固定模2-3的作用下,落到导料槽5内并滑落到周转盒6内。
本发明利用震动盘原理实现骨架与插片的自动化无人操作,具有装配效率高、装配质量好,用人成本低的优点。
Claims (5)
1.一种电机骨架自动插片装置,包括机架、骨架输送机构、插片输送机构和控制系统,其特征在于:所述骨架输送机构包括骨架震动盘、骨架输送线、骨架固定模及固定模气缸,其中骨架输送线设在骨架震动盘及骨架固定模的中间,骨架固定模安装在固定模气缸上;所述插片输送机构包括插片震动盘、插片输送线、插片固定槽、插片推进模和气缸,其中插片输送线设在插片震动盘与插片固定槽的中间,插片推进模安装在气缸的活塞杆上并设在插片固定槽的一端;所述控制系统包括变压器、稳压器、电控柜、主控板、PLC、气压监控装置和操作台面,其中操作台面包括触摸屏、启动、急停、暂停、气压监控指示灯和故障报警器。
2.根据权利要求1所述的一种电机骨架自动插片装置,其特征在于:所述的机架上还设有导料槽和周转盒。
3.根据权利要求1所述的一种电机骨架自动插片装置,其特征在于:所述的骨架固定模数量为三个,其外径尺寸与骨架内圆尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种电机骨架自动插片装置,其特征在于:所述的固定模气缸的数量为两个,一个控制骨架固定模在左右方向的往复运动,一个控制骨架固定模在上下方向的往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种电机骨架自动插片装置,其特征在于:所述的插片输送机构的数量为两个,对称安装在插片推进模的两侧。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104759866A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-08 | 合肥日上电器股份有限公司 | 一种电机骨架自动插片装置 |
CN112846722A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 深圳市鸿南电子有限公司 | 麦克风压套装置 |
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2015
- 2015-04-07 CN CN201520205545.6U patent/CN204545869U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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