CN204529040U - 一种施工升降机门体双制动模式限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种施工升降机门体双制动模式限位机构，包括固定箱体、电机、左驱动齿轮、螺杆、右驱动齿轮、开关式制动机构、机械式制动机构、左从动齿轮、卷门轴和右从动齿轮；螺杆通过螺杆支座固定在固定箱体上，螺杆上设置有左限位块和右限位块；机械式制动机构包括左限位机构和右限位机构；左限位机构包括左限位推杆、推力弹簧、软轴拉线、制动座和卡头，左限位推杆的中部通过铰连接轴与固定箱体构成铰连接，右限位机构包括右限位推杆、推力弹簧、软轴拉线、制动座和卡头，右限位推杆的中部通过铰连接轴与固定箱体构成铰连接；机械式制动机构与开关式制动机构同时工作，减小了电机的制动力，延长了电机的使用寿命。

Description

一种施工升降机门体双制动模式限位机构

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，特别是一种施工升降机门体双制动模式限位机构。

背景技术

目前施工升降机门体限位机构都采用触碰式限位开关，限位机构的挡块触碰到限位开关之后，控制器将控制电机制动来停止升降机门体工作，机械式的触碰开关其具有一定的使用寿命，尤其是在建筑施工工地使用，当外界环境条件变得恶劣时，会影响限位开关的正常工作，仅依靠电机制动来控制施工升降机门体，时间长了会对电机有一定的损害，影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种施工升降机门体双制动模式限位机构，通过机械式结构来辅助电机制动，其结构简单，绝对安全可靠，更适用于建筑施工等外界环境恶劣的地方。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种施工升降机门体双制动模式限位机构包括固定箱体、电机、左驱动齿轮、螺杆、右驱动齿轮、开关式制动机构、机械式制动机构、左从动齿轮、卷门轴和右从动齿轮；所述螺杆通过螺杆支座固定在固定箱体上，螺杆可绕螺杆轴线转动，螺杆上设置有左限位块和右限位块；所述机械式制动机构包括左限位机构和右限位机构；

所述左限位机构包括左限位推杆、推力弹簧、软轴拉线、制动座和卡头，所述左限位推杆的中部通过铰连接轴与固定箱体构成铰连接，所述左限位推杆的一端设置有楔形凸台，楔形凸台位于左触碰开关的正下方，并且楔形凸台的上端面位于螺杆的下方，所述左限位推杆另一端与软轴拉线固定连接，推力弹簧位于左限位推杆上方与固定箱体的内壁之间，并套接于软轴拉线上；所述软轴拉线位于固定箱体外侧的一端与连接于制动座内部的卡头固定连接；

所述右限位机构包括右限位推杆、推力弹簧、软轴拉线、制动座和卡头，所述右限位推杆的中部通过铰连接轴与固定箱体构成铰连接，所述右限位推杆的一端设置有楔形凸台，楔形凸台位于右触碰开关的正下方，并且楔形凸台的上端面位于螺杆的下方，所述右限位推杆另一端与软轴拉线固定连接，推力弹簧位于右限位推杆上方与固定箱体的内壁之间，并套接于软轴拉线上；所述软轴拉线位于固定箱体外侧的一端与连接于制动座内部的卡头固定连接。

所述螺杆位于固定箱体外侧的两端分别固定连接有左驱动齿轮和右驱动齿轮；所述电机的动力输出端与固定左驱动齿轮的螺杆端部连接。

所述卷门轴通过卷轴支座固定在固定箱体上，卷门轴可绕卷门轴的轴线转动；所述卷门轴位于固定箱体外侧的两端分别固定连接有右从动齿轮和左从动齿轮；所述右从动齿轮与右驱动齿轮构成齿轮传动连接；所述左从动齿轮与左驱动齿轮构成齿轮传动连接。

所述开关式制动机构包括左触碰开关和右触碰开关，左限位块和右限位块位于左触碰开关和右触碰开关之间；所述开关式制动机构与电机控制器构成电联接，电机控制器与电机构成电联接。

所述卡头连接于制动座内，可沿制动座内腔上下移动；两侧卡头的端部分别位于左驱动齿轮和右驱动齿轮的正上方。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种施工升降机门体双制动模式限位机构采用左驱动齿轮及右驱动齿轮同步驱动卷门轴，使得被驱动的卷门轴受力均匀，工作稳定；采用双制动模式限位，机械式制动机构与开关式制动机构同时工作，减小了电机的制动力，延长了电机的使用寿命，且在制动的可靠性上实现了双重保护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的限位机构示意图

图2是本实用新型的门体卷轴结构示意图

图3是本实用新型的机械制动示意图

图中，1电机 2左从动齿轮 3制动座 4软轴拉线 5左限位块

6螺杆 7右限位块 8右驱动齿轮 9螺杆支座 10推力弹簧

11左限位推杆 12固定箱体 13铰连接轴 14右限位推杆

15左驱动齿轮 16卷轴支座 17卷门轴 18右从动齿轮 19卡头

20左触碰开关 21右触碰开关

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型所述一种施工升降机门体双制动模式限位机构包括固定箱体(12)、电机(1)、左驱动齿轮(15)、螺杆(6)、右驱动齿轮(8)、开关式制动机构、机械式制动机构、左从动齿轮(2)、卷门轴(17)和右从动齿轮(18)；所述螺杆(6)通过螺杆支座(9)固定在固定箱体(12)上，螺杆(6)可绕螺杆(6)的轴线转动，螺杆(6)上设置有左限位块(5)和右限位块(7)；所述机械式制动机构包括左限位机构和右限位机构；

所述左限位机构包括左限位推杆(11)、推力弹簧(10)、软轴拉线(4)、制动座(3)和卡头(19)，所述左限位推杆(11)的中部通过铰连接轴(13)与固定箱体(12)构成铰连接，所述左限位推杆(11)的一端设置有楔形凸台，楔形凸台位于左触碰开关(20)的正下方，并且楔形凸台的上端面位于螺杆(6)的下方，所述左限位推杆(11)另一端与软轴拉线(4)固定连接，推力弹簧(10)位于左限位推杆(11)上方与固定箱体(12)的内壁之间，并套接于软轴拉线(4)上；所述软轴拉线(4)位于固定箱体(12)外侧的一端与连接于制动座(3)内部的卡头(19)固定连接；

所述右限位机构包括右限位推杆(14)、推力弹簧(10)、软轴拉线(4)、制动座(3)和卡头(19)，所述右限位推杆(14)的中部通过铰连接轴(13)与固定箱体(12)构成铰连接，所述右限位推杆(14)的一端设置有楔形凸台，楔形凸台位于右触碰开关(21)的正下方，并且楔形凸台的上端面位于螺杆(6)的下方，所述右限位推杆(14)另一端与软轴拉线(4)固定连接，推力弹簧(10)位于右限位推杆(14)上方与固定箱体(12)的内壁之间，并套接于软轴拉线(4)上；所述软轴拉线(4)位于固定箱体(12)外侧的一端与连接于制动座(3)内部的卡头(19)固定连接。

所述螺杆(6)位于固定箱体(12)外侧的两端分别固定连接有左驱动齿轮(15)和右驱动齿轮(8)；所述电机(1)的动力输出端与固定左驱动齿轮(15)的螺杆(6)端部连接。

所述卷门轴(17)通过卷轴支座(16)固定在固定箱体(12)上，卷门轴(17)可绕卷门轴(17)的轴线转动；所述卷门轴(17)位于固定箱体(12)外侧的两端分别固定连接有右从动齿轮(18)和左从动齿轮(2)；所述右从动齿轮(18)与右驱动齿轮(8)构成齿轮传动连接；所述左从动齿轮(2)与左驱动齿轮(15)构成齿轮传动连接。

所述开关式制动机构包括左触碰开关(20)和右触碰开关(21)，左限位块(5)和右限位块(7)位于左触碰开关(20)和右触碰开关(21)之间；所述开关式制动机构与电机控制器构成电联接，电机控制器与电机(1)构成电联接。

所述卡头(19)连接于制动座(3)内，可沿制动座(3)内腔上下移动；两侧卡头(19)的端部分别位于左驱动齿轮(15)和右驱动齿轮(8)的正上方。

本实用新型的工作过程：

本实用新型所述一种施工升降机门体双制动模式限位机构，开启门体的过程中，电机(1)转动带动螺杆(6)转动，右驱动齿轮(8)和左驱动齿轮(15)将同步驱动右从动齿轮(18)及左从动齿轮(2)，控制卷门轴(17)转动，门体逐步开启，位于螺杆(6)上的右限位块(7)向右侧移动，当门体完全开启时，右限位块(7)同时靠接上右限位推杆(14)的楔形凸台及右触碰开关(21)时，右限位机构开始工作，右限位机构中的右限位推杆(14)绕铰连接轴(13)转动，卡头(19)将卡入右驱动齿轮(8)的轮齿之间，起到机械限位的作用；右触碰开关(21)同步工作，将通过电机控制器控制电机(1)停止转动；关闭门体的过程中，电机(1)转动带动螺杆(6)反向转动，从而位于螺杆(6)上的左限位块(5)向左侧移动，当门体完全闭合时，左限位块(5)同时靠接上左限位推杆(11)的楔形凸台及左触碰开关(20)时，左限位机构开始工作，左限位机构中的左限位推杆(11)绕铰连接轴(13)转动，卡头(19)将卡入左驱动齿轮(15)的轮齿之间，起到机械限位的作用；左触碰开关(20)同步工作，将通过电机控制器控制电机(1)停止转动。

上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种施工升降机门体双制动模式限位机构的一些功能原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种施工升降机门体双制动模式限位机构局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种施工升降机门体双制动模式限位机构，其特征在于：包括固定箱体、电机、左驱动齿轮、螺杆、右驱动齿轮、开关式制动机构、机械式制动机构、左从动齿轮、卷门轴和右从动齿轮；所述螺杆通过螺杆支座固定在固定箱体上，螺杆可绕螺杆轴线转动，螺杆上设置有左限位块和右限位块；所述机械式制动机构包括左限位机构和右限位机构；

所述左限位机构包括左限位推杆、推力弹簧、软轴拉线、制动座和卡头，所述左限位推杆的中部通过铰连接轴与固定箱体构成铰连接，所述左限位推杆的一端设置有楔形凸台，楔形凸台位于左触碰开关的正下方，并且楔形凸台的上端面位于螺杆的下方，所述左限位推杆另一端与软轴拉线固定连接，推力弹簧位于左限位推杆上方与固定箱体的内壁之间，并套接于软轴拉线上；所述软轴拉线位于固定箱体外侧的一端与连接于制动座内部的卡头固定连接；

所述右限位机构包括右限位推杆、推力弹簧、软轴拉线、制动座和卡头，所述右限位推杆的中部通过铰连接轴与固定箱体构成铰连接，所述右限位推杆的一端设置有楔形凸台，楔形凸台位于右触碰开关的正下方，并且楔形凸台的上端面位于螺杆的下方，所述右限位推杆另一端与软轴拉线固定连接，推力弹簧位于右限位推杆上方与固定箱体的内壁之间，并套接于软轴拉线上；所述软轴拉线位于固定箱体外侧的一端与连接于制动座内部的卡头固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种施工升降机门体双制动模式限位机构，其特征在于：所述螺杆位于固定箱体外侧的两端分别固定连接有左驱动齿轮和右驱动齿轮；所述电机的动力输出端与固定左驱动齿轮的螺杆端部连接。

3.根据权利要求1所述的一种施工升降机门体双制动模式限位机构，其特征在于：所述卷门轴通过卷轴支座固定在固定箱体上，卷门轴可绕卷门轴的轴线转动；所述卷门轴位于固定箱体外侧的两端分别固定连接有右从动齿轮和左从动齿轮；所述右从动齿轮与右驱动齿轮构成齿轮传动连接；所述左从动齿轮与左驱动齿轮构成齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种施工升降机门体双制动模式限位机构，其特征在于：所述开关式制动机构包括左触碰开关和右触碰开关，左限位块和右限位块位于左触碰开关和右触碰开关之间；所述开关式制动机构与电机控制器构成电联接，电机控制器与电机构成电联接。

5.根据权利要求1所述的一种施工升降机门体双制动模式限位机构，其特征在于：所述卡头连接于制动座内，可沿制动座内腔上下移动；两侧卡头的端部分别位于左驱动齿轮和右驱动齿轮的正上方。