CN204528698U - 一种用于行走机构的带自平衡功能的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板(1)、第一铰轴(2)、第一支撑架(3)和第一水平挡轮(4)，第一支撑架(3)上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔(5)，2个第一水平挡轮(4)分别通过第一偏心轴(7)安装在2个第一挡轮安装孔(5)上，第一支撑架(3)的中心位置设有1个第一铰轴安装孔(6)，第一铰轴(2)的一端安装在第一铰轴安装孔(6)内，另一端与第一连接板(1)连接。本实用新型能够平衡各个水平挡轮的载荷，减小轨道的载荷，优化结构受力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，属于堆取料设备领域。
背景技术
目前，条形料场刮板取料机在国内外得到广泛应用。由于取料工艺和设备形式的原因，平行轨道之间的水平载荷非常大。为确保设备整体受力合理，水平载荷往往集中在固定端轨道一侧。
垂直于轨道的水平载荷来自刮板刮取物料的力、垂直于轨道的风载荷，以及由于设备运行时受扭，作用到轨道就是水平载荷。
常规的水平轮布置形式是挂在两轮行走台车端部。在轨道的两侧各一个车轮，如果需要水平挡轮数量较多，则在多个台车组端部连接此形式的挡轮。这样设计的问题是水平挡轮承受载荷时，载荷会传到台车组，对设备的跑偏和啃轨等都是不利的因素。另外能承受的载荷不能过大，一方面是台车组本身能承受的侧向力不能过大，另一方面如果增加水平挡轮数量，不能保证每个水平挡轮所承受的载荷是均分的。轨道最大水平载荷较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，它能够平衡各个水平挡轮的载荷，减小轨道的载荷，优化结构受力。
本实用新型的技术方案：一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板、第一铰轴、第一支撑架和第一水平挡轮，第一支撑架上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔，2个第一水平挡轮分别通过第一偏心轴安装在2个第一挡轮安装孔上，第一支撑架的中心位置设有1个第一铰轴安装孔，第一铰轴的一端安装在第一铰轴安装孔内，另一端与第一连接板连接。
前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，所述第一偏心轴的偏心距e为5mm～10mm。
前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，所述第一偏心轴的偏心距e为8mm。
前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，所述第一支撑架为梯形支撑架。
一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第二连接板、第二铰轴、第二支撑架和水平挡轮机构，第二支撑架上设有2个对称布置的挡轮机构安装孔，第二支撑架的中心位置设置有第二铰轴安装孔，第二连接板安装在第二铰轴上，第二铰轴的一端安装在第二铰轴安 装孔内，2个挡轮机构安装孔内分别设有一根第二偏心轴，每根第二偏心轴上分别安装有一套水平挡轮机构。
前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，所述水平挡轮机构包括第二水平挡轮、第三偏心轴和第三支撑架，第三支撑架上设有2个对称布置的第二挡轮安装孔，第三支撑架的中心位置设有1个第二偏心轴安装孔，第三支撑架上的2个第二挡轮安装孔内分别设有一根第三偏心轴，每根第三偏心轴上均安装有一个第二水平挡轮，第二偏心轴安装孔与第二偏心轴连接。
前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，第三偏心轴和第二偏心轴的偏心距e为5mm～10mm。
前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，第三偏心轴和第二偏心轴的偏心距e为8mm。
前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，第二支撑架和第三支撑架均为梯形支撑架。
前述的用于行走机构的带自平衡功能的装置中，第二水平挡轮的材质为CL60或42CrMo。
与现有技术相比，本实用新型通过偏心轴调节水平挡轮与轨道之间的间隙，限制行走装置偏斜尺寸，调整水平挡轮对轨道的载荷。在同一支撑架下的水平挡轮受载情况，类似于简支梁，力臂相等时水平挡轮的水平载荷为铰轴水平载荷的二分之一，以此达到自平衡的功能。
对于四轮水平挡轮组和四轮以上的水平挡轮组，可以将最上一级的支撑架下的水平挡轮组当作一个整体分析，最终还是能达到自平衡的目的。
另外采用本实用新型的结构还方便调节车轮与轨道的间距。
附图说明
图1是实施例1-3的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是实施例4-6的结构示意图
图4是图3的局部放大图；
图5是水平挡轮机构的结构示意图；
图6是偏心轴和水平挡轮的结构示意图。
附图中的标记为：1-第一连接板，2-第一铰轴，3-第一支撑架，4-第一水平挡轮，5-第 一挡轮安装孔，6-第一铰轴安装孔，7-第一偏心轴，8-第二连接板，9-第二铰轴，10-第二支撑架，11-水平挡轮机构，12-挡轮机构安装孔，13-第二铰轴安装孔，14-第二偏心轴，15-第二水平挡轮，16-第三偏心轴，17-第三支撑架，18-第二挡轮安装孔，19-第二偏心轴安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的实施例1：如图1、图2和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板1、第一铰轴2、第一支撑架3和第一水平挡轮4，第一支撑架3上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔5，2个第一水平挡轮4分别通过第一偏心轴7安装在2个第一挡轮安装孔5上，第一支撑架3的中心位置设有1个第一铰轴安装孔6，第一铰轴2的一端安装在第一铰轴安装孔6内，另一端与第一连接板1连接。所述第一偏心轴7的偏心距e为5mm。所述第一支撑架3为梯形支撑架。第一水平挡轮4的材质为CL60。
本实用新型的实施例2：如图1、图2和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板1、第一铰轴2、第一支撑架3和第一水平挡轮4，第一支撑架3上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔5，2个第一水平挡轮4分别通过第一偏心轴7安装在2个第一挡轮安装孔5上，第一支撑架3的中心位置设有1个第一铰轴安装孔6，第一铰轴2的一端安装在第一铰轴安装孔6内，另一端与第一连接板1连接。所述第一偏心轴7的偏心距e为10mm。所述第一支撑架3的正面形状为梯形。第一水平挡轮4的材质为42CrMo。
本实用新型的实施例3：如图1、图2和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板1、第一铰轴2、第一支撑架3和第一水平挡轮4，第一支撑架3上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔5，2个第一水平挡轮4分别通过第一偏心轴7安装在2个第一挡轮安装孔5上，第一支撑架3的中心位置设有1个第一铰轴安装孔6，第一铰轴2的一端安装在第一铰轴安装孔6内，另一端与第一连接板1连接。所述第一偏心轴7的偏心距e为8mm。所述第一支撑架3为梯形支撑架。第一水平挡轮4的材质为CL60。
本实用新型的实施例4：如图3和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第二连接板8、第二铰轴9、第二支撑架10和水平挡轮机构11，第二支撑架10上设有2个对称布置的挡轮机构安装孔12，第二支撑架10的中心位置设置有第二铰轴安装孔13，第二连接板8安装在第二铰轴9上，第二铰轴9的一端安装在第二铰轴安装孔13内，2个挡轮机构安装孔12内分别设有一根第二偏心轴14，每根第二偏心轴14上分别安装有一 套水平挡轮机构11。第三偏心轴16和第二偏心轴14的偏心距e为5mm。
如图4和图5所示，水平挡轮机构11包括第二水平挡轮15、第三偏心轴16和第三支撑架17，第三支撑架17上设有2个对称布置的第二挡轮安装孔18，第三支撑架17的中心位置设有1个第二偏心轴安装孔19，第三支撑架17上的2个第二挡轮安装孔18内分别设有一根第三偏心轴16，每根第三偏心轴16上均安装有一个第二水平挡轮15，第二偏心轴安装孔19与第二偏心轴14的一端连接。第二支撑架10和第三支撑架17均为梯形支撑架。第二水平挡轮15的材质为CL60。
本实用新型的实施例5：如图3和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第二连接板8、第二铰轴9、第二支撑架10和水平挡轮机构11，第二支撑架10上设有2个对称布置的挡轮机构安装孔12，第二支撑架10的中心位置设置有第二铰轴安装孔13，第二连接板8安装在第二铰轴9上，第二铰轴9的一端安装在第二铰轴安装孔13内，2个挡轮机构安装孔12内分别设有一根第二偏心轴14，每根第二偏心轴14上分别安装有一套水平挡轮机构11。第三偏心轴16和第二偏心轴14的偏心距e为10mm。
如图4和图5所示，水平挡轮机构11包括第二水平挡轮15、第三偏心轴16和第三支撑架17，第三支撑架17上设有2个对称布置的第二挡轮安装孔18，第三支撑架17的中心位置设有1个第二偏心轴安装孔19，第三支撑架17上的2个第二挡轮安装孔18内分别设有一根第三偏心轴16，每根第三偏心轴16上均安装有一个第二水平挡轮15，第二偏心轴安装孔19与第二偏心轴14的一端连接。第二支撑架10和第三支撑架17均为梯形支撑架。第二水平挡轮15的材质为42CrMo。
本实用新型的实施例6：如图3和图6所示，一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第二连接板8、第二铰轴9、第二支撑架10和水平挡轮机构11，第二支撑架10上设有2个对称布置的挡轮机构安装孔12，第二支撑架10的中心位置设置有第二铰轴安装孔13，第二连接板8安装在第二铰轴9上，第二铰轴9的一端安装在第二铰轴安装孔13内，2个挡轮机构安装孔12内分别设有一根第二偏心轴14，每根第二偏心轴14上分别安装有一套水平挡轮机构11。第三偏心轴16和第二偏心轴14的偏心距e为8mm。
如图4和图5所示，所述水平挡轮机构11包括第二水平挡轮15、第三偏心轴16和第三支撑架17，第三支撑架17上设有2个对称布置的第二挡轮安装孔18，第三支撑架17的中心位置设有1个第二偏心轴安装孔19，第三支撑架17上的2个第二挡轮安装孔18内分别设有一根第三偏心轴16，每根第三偏心轴16上均安装有一个第二水平挡轮15，第二偏心轴安装孔19与第二偏心轴14的一端连接。第二支撑架10和第三支撑架17均为梯形支撑 架。第二水平挡轮15的材质为CL60。
本实用新型的实施例7：除上述实施例外，本实用新型还可以通过两轮机构和四轮机构组合搭配出更多的组合形式。
Claims (8)
1.一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板(1)、第一铰轴(2)、第一支撑架(3)和第一水平挡轮(4)，其特征在于：第一支撑架(3)上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔(5)，2个第一水平挡轮(4)分别通过第一偏心轴(7)安装在2个第一挡轮安装孔(5)上，第一支撑架(3)的中心位置设有1个第一铰轴安装孔(6)，第一铰轴(2)的一端安装在第一铰轴安装孔(6)内，另一端与第一连接板(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，其特征在于：所述第一偏心轴(7)的偏心距e为5mm～10mm。
3.一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第二连接板(8)、第二铰轴(9)、第二支撑架(10)和水平挡轮机构(11)，其特征在于：第二支撑架(10)上设有2个对称布置的挡轮机构安装孔(12)，第二支撑架(10)的中心位置设置有第二铰轴安装孔(13)，第二连接板(8)安装在第二铰轴(9)上，第二铰轴(9)的一端安装在第二铰轴安装孔(13)内，2个挡轮机构安装孔(12)内分别设有一根第二偏心轴(14)，每根第二偏心轴(14)上分别安装有一套水平挡轮机构(11)。
4.根据权利要求3所述的一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，其特征在于：所述水平挡轮机构(11)包括第二水平挡轮(15)、第三偏心轴(16)和第三支撑架(17)，第三支撑架(17)上设有2个对称布置的第二挡轮安装孔(18)，第三支撑架(17)的中心位置设有1个第二偏心轴安装孔(19)，第三支撑架(17)上的2个第二挡轮安装孔(18)内分别设有一根第三偏心轴(16)，每根第三偏心轴(16)上均安装有一个第二水平挡轮(15)，第二偏心轴安装孔(19)与第二偏心轴(14)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，其特征在于：第三偏心轴(16)和第二偏心轴(14)的偏心距e为5mm～10mm。
6.根据权利要求5所述的一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，其特征在于：第三偏心轴(16)和第二偏心轴(14)的偏心距e为8mm。
7.根据权利要求5所述的一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，其特征在于：第二支撑架(10)和第三支撑架(17)均为梯形支撑架。
8.根据权利要求3所述的一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，其特征在于：第二水平挡轮(15)的材质为CL60或42CrMo。
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| CN109719740A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 音明阳 | 一种用于从事危险作业环境的工业机器人 |
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