CN204527173U - 霍尔式电子制动踏板 - Google Patents
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Abstract
一种霍尔式电子制动踏板，刹车踏板制动总阀上设有弹性开口销；销轴和弹性开口销通过刹车踏板支座连接成一体；磁钢连接轴通过502胶与销轴和弹性开口销连接成一个整体；护套通过点焊方式与踏板连接成一体；芯片安装板通过点焊方式与踏板连接成整体，同时芯片盒通过螺纹与芯片安装板连接在一起；外部套设有隔磁环的磁钢与销轴固定连接，芯片盒上设有霍尔元件及芯片。本装置在结构设计过程中考虑到干扰和被干扰问题，在磁钢外面设计有一个隔磁环，将霍尔芯片使用的永磁铁的磁场被禁锢在一定范围内，对周围的其他电子元件不形成干涉，同时隔磁环也可以将外界其他可能干扰到霍尔芯片工作的磁钢屏蔽在外。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车制造领域，特别是一种新型的霍尔式电子制动踏板。
背景技术
目前，很多混合动力或者纯电动新能源车没有使用带有能量回馈功能的电子制动踏板或者使用的是接触式电阻直线位移传感器，接触式电阻直线位移传感器是利用接入电路中电阻的大小，通过电路将电阻的变化转化成电压的变化
混合动力或者纯电动新能源车使用的带能量回馈功能的电子制动踏板，大多使用的是瓦伯克、科勒尔等公司产品，采用滑线电阻的方式，根据接入回路中电阻的大小，通过电路，将电阻的变化转化成电压的变化，将电压的变化与ECU中设定的电压曲线进行对比，根据对比结果达到设定点后启动能量回馈功能，在这过过程中，滑线电阻一直处于接触状态，在反复运动的过程中，因为接触摩擦，电阻丝有磨损，在使用一段时间后，电阻大小与初始设定出现变化，导致采集的数据与初始安装时出现变动，导致在刹车时要么提前启动能量回馈，导致整车制动粗暴，要么能量回馈功能失效，浪费整车制动时巨大的动能。
实用新型内容
本实用新型所需要解决的是提供一种即可提供稳定的电压出输出信号，又不会因为使用时间过长导致磨损破坏的一种霍尔式电子制动踏板。
为解决上述技术问题，本实用新型使用如下方法实现：
一种霍尔式电子制动踏板，包括护套(1)、弹性开口销(2)、销轴(3)、踏板(4)、磁钢连接轴(5)、刹车踏板支座(6)、芯片安装板(7)、芯片盒(8)、刹车踏板制动总阀(9)、隔磁环(10)、磁钢(11)、霍尔元件(12)；
所述刹车踏板制动总阀(9)上设有所述弹性开口销(2)；所述销轴(3)和所述弹性开口销(2)通过所述刹车踏板支座(6)连接成一体；所述磁钢连接轴(5)通过502胶与所述销轴(3)和所述弹性开口销(2)连接成一个整体；所述护套(1)通过点焊方式与所述踏板(4)连接成一体；所述芯片安装板(7)通过点焊方式与所述踏板(4)连接成整体，同时所述芯片盒(8)通过螺纹与所述芯片安装板(7)连接在一起；
外部套设有所述隔磁环(10)的所述磁钢(11)与所述销轴(3)固定连接，所述芯片盒(8)上设有所述霍尔元件(12)及芯片。
一种霍尔式电子制动踏板，包括护套(1)、弹性开口销(2)、销轴(3)、踏板(4)、磁钢连接轴(5)、刹车踏板支座(6)、芯片安装板(7)、芯片盒(8)、刹车踏板制动总阀(9)、隔磁环(10)、磁钢(11)、霍尔元件(12)；
所述刹车踏板制动总阀(9)上设有所述弹性开口销(2)；所述销轴(3)和所述弹性开口销(2)通过所述刹车踏板支座(6)连接成一体；所述护套(1)与所述芯片安装板(7)分别固定在所述刹车踏板支座(6)上；所述销轴(3)在所述护套(1)与所述芯片安装板(7)上滑动旋转；所述踏板(4)通过所述弹性开口销(2)与所述销轴(3)连成一体；所述磁钢连接轴(5)用502胶与所述销轴(3)粘接在一起，当所述销轴(3)旋转时，所述磁钢连接轴(5)随所述销轴(3)一起在所述芯片盒(8)转动；
外部套设有所述隔磁环(10)的所述磁钢(11)与所述销轴(3)固定连接，所述芯片盒(8)上设有所述霍尔元件(12)及芯片。
本实用新型的积极效果：本装置在结构设计过程中考虑到干扰和被干扰问题，在磁钢外面设计有一个隔磁环，将霍尔芯片使用的永磁铁的磁场被禁锢在一定范围内，对周围的其他电子元件不形成干涉，同时隔磁环也可以将外界其他可能干扰到霍尔芯片工作的磁钢屏蔽在外。
附图说明
图1为本实用新型的第一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的第二实施例的结构示意图；
图3为本实用新型的外形结构图；
图4为本实用新型的磁钢结构示意图；
图5为本实用新型的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型所述的一种霍尔式电子制动踏板，利用霍尔芯片上霍尔元件在磁场中转动时磁场强度的变化转化成电压的变化，根据ECU中电压设定状况，在达到设定值时启动能量回馈功能，将车辆制动时巨大的动能转化成电能回馈给电池，以便于更加合理利用电动车上有限的电池能源。
如图1-5所示，一种霍尔式电子制动踏板，包括护套1、弹性开口销2、销轴3、踏板4、磁钢连接轴5、刹车踏板支座6、芯片安装板7、芯片盒8、刹车踏板制动总阀9、隔磁环10、磁钢11、霍尔元件12。
优选的，如图1、图3、图4所示，本实用新型的第一实施例，刹车踏板制动总阀9上设有弹性开口销2；将销轴3和弹性开口销2通过刹车踏板支座6连接成一体，使其不能转动；磁钢连接轴5通过502胶与销轴3和弹性开口销2连接成一个整体，连接之前需要调整好位置；护套1通过点焊方式与踏板4连接成一体；芯片安装板7通过点焊方式与踏板4连接成整体，同时芯片盒8通过螺纹与芯片安装板7连接在一起。因此当踏板4在踏板力作用下绕销轴3转动时，带有磁钢的磁钢连接轴5不动，带有霍尔元件12及芯片的芯片盒8随着踏板4转动，切割磁场中的磁力线，将磁场的变化通过霍尔芯片转化成电压的变化。
外部套设有隔磁环10的磁钢11与销轴3固定连接，隔磁环10将磁钢11封闭在隔磁环10内，避免干扰其他电器元件，同时避免被其他电器信号干扰，保证输出信号的精度。
在第一实施例中，磁场固定在销轴上，销轴与刹车踏板支座形成一体，磁钢不动，安装在踏板上的传感器盒随踏板转动，传感器盒中的芯片在磁钢内转动，对磁场内磁力线进行切割，通过传感器盒内的放大电路，将磁场信号转化成电压信号，输出到整车ECU中，实现电子刹车踏板能量回馈功能。
为满足不同安装结构都可以使用这种踏板，优选的，如图2所示，本实用新型的第二实施例，护套1与芯片安装板7分别固定在刹车踏板支座6上，销轴3在护套1与芯片安装板7上滑动旋转，踏板4通过弹性开口销2与销轴3连成一体，在踏板4绕销轴3选装时，带动销轴3一起旋转，磁钢连接轴5用502胶与销轴3粘结在一起，当销轴3旋转时，磁钢连接轴5随销轴3一起在芯片盒8转动，这种结构中，磁钢随着踏板转动，传感器盒中的霍尔芯片固定在刹车踏板支座上不动，形成芯片在磁场中转动，将磁场变化转化成电压的变化，实现电子刹车踏板能量功能的实现。
工作原理：
利用非接触式可编程霍尔芯片在磁场中转动时将检测到的磁场信号转化成电压信号，在结构上设计有隔磁环、磁钢、霍尔芯片、霍尔元件等。考虑在整车上使用时存在干扰等状况，使用隔磁环将永磁铁封闭在隔磁环内，在不干扰其他电器元件的同时，防止被其他磁场干扰；同时在使用时，整车需要的仅仅只是一路3根线的信号输出，可以使用单霍尔元件输出信号，双霍尔元件在霍尔芯片中有相互过滤干扰的特性，使用双霍尔元件时，可以使输出的电压信号更加稳定可靠。同时使用可编程霍尔芯片，用同一款产品可满足不同客户需求，其最终目的是在实现制动的同时，实现能量回馈功能。
在实现该功能的同时，根据刹车总阀外形、结构，设计有两种安装方式，一种是将磁钢、销轴与刹车踏板底座固定在一起，磁钢不转，安装在踏板上的传感器盒随踏板一起绕销轴转，形成霍尔芯片在磁场中运动、切割磁力线，通过传感器盒中的放大电路将磁场变化转化成电压信号输出；另一种是将传感器盒安装在刹车踏板支座上，将销轴与踏板固定在一起，安装在销轴上的磁钢随踏板转动，与安装在刹车踏板支座上的霍尔芯片形成相对运动，霍尔芯片在磁场内切割磁力线，通过传感器盒中的放大电路将磁场变化转化成电压信号输出。
本实用新型的积极效果：本装置利用霍尔芯片在磁场中运动时，在不同磁场强度下，将磁场的变化转化成电压的变化。根据整车ECU的设定，到达设定点时，将驱动整车行走的电动机，转化成发电机，让整车在惯性作用制动时的动能，转化成电能，反充给电池，将纯电动车上原本就不充足的电能更加充分的利用。输出的信号通过两路信号相互比对，最终输出信号准确无误，在使用过程中，磁钢与芯片无接触、无磨损，可保证采集到的数据自始至终都无任何大的变化，满足整车ECU需求。
Claims (3)
1.一种霍尔式电子制动踏板，其特征在于，包括护套(1)、弹性开口销(2)、销轴(3)、踏板(4)、磁钢连接轴(5)、刹车踏板支座(6)、芯片安装板(7)、芯片盒(8)、刹车踏板制动总阀(9)、隔磁环(10)、磁钢(11)、霍尔元件(12)；
所述刹车踏板制动总阀(9)上设有所述弹性开口销(2)；所述销轴(3)和所述弹性开口销(2)通过所述刹车踏板支座(6)连接成一体；所述磁钢连接轴(5)通过502胶与所述销轴(3)和所述弹性开口销(2)连接成一个整体；所述护套(1)通过点焊方式与所述踏板(4)连接成一体；所述芯片安装板(7)通过点焊方式与所述踏板(4)连接成整体，同时所述芯片盒(8)通过螺纹与所述芯片安装板(7)连接在一起；
外部套设有所述隔磁环(10)的所述磁钢(11)与所述销轴(3)固定连接，所述芯片盒(8)上设有所述霍尔元件(12)及芯片。
2.一种霍尔式电子制动踏板，其特征在于，包括护套(1)、弹性开口销(2)、销轴(3)、踏板(4)、磁钢连接轴(5)、刹车踏板支座(6)、芯片安装板(7)、芯片盒(8)、刹车踏板制动总阀(9)、隔磁环(10)、磁钢(11)、霍尔元件(12)；
所述刹车踏板制动总阀(9)上设有所述弹性开口销(2)；所述销轴(3)和所述弹性开口销(2)通过所述刹车踏板支座(6)连接成一体；所述护套(1)与所述芯片安装板(7)分别固定在所述刹车踏板支座(6)上；所述销轴(3)在所述护套(1)与所述芯片安装板(7)上滑动旋转；所述踏板(4)通过所述弹性开口销(2)与所述销轴(3)连成一体；所述磁钢连接轴(5)用502胶与所述销轴(3)粘接在一起，当所述销轴(3)旋转时，所述磁钢连接轴(5)随所述销轴(3)一起在所述芯片盒(8)转动；
外部套设有所述隔磁环(10)的所述磁钢(11)与所述销轴(3)固定连接，所述芯片盒(8)上设有所述霍尔元件(12)及芯片。
3.根据权利要求1或2所述的一种霍尔式电子制动踏板，其特征在于，本装置采用单霍尔元件输出信号，或者使用双霍尔元件输出信号。
Priority Applications (1)
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| CN201520197055.6U CN204527173U (zh) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 霍尔式电子制动踏板 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105711566A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-06-29 | 十堰玄宇汽车电子有限公司 | 电子制动踏板总成 |
| CN106627526A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-05-10 | 广西柳工机械股份有限公司 | 气制动踏板装置 |
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2015
- 2015-04-02 CN CN201520197055.6U patent/CN204527173U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105711566B (zh) * | 2015-12-09 | 2018-10-09 | 十堰玄宇汽车电子有限公司 | 电子制动踏板总成 |
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