CN204526936U - 牵引定位结构 - Google Patents

Abstract

一种牵引定位结构，安装于一车体上，用以牵引并固定轮椅至车体内，所述牵引定位结构包括牵引装置、卷收锁定装置、Y形固定带组及后固定座。牵引装置设置于车体上，包括有转轴、驱动马达及牵引带，其中驱动马达驱动转轴旋转卷收或松放牵引带，且牵引带的末端包括有第一接合件。卷收锁定装置可选择性地锁定或释放转轴。Y形固定带组包括第二接合件与分别位于第二接合件二侧之二侧带，所述第二接合件可拆卸地接合于第一接合件，侧带的末端用以连接于轮椅。后固定座设置于车体内，用以组接固定轮椅。

Description

牵引定位结构

技术领域

本实用新型涉及一种车辆的辅助结构，特别涉及一种车辆之牵引定位结构。

背景技术

一般残疾人士在行动时通常都必须乘坐轮椅，外出时则大多需要车辆接送。然而，在上下车的过程中，由于车辆内部与地面具有高度差，因此，残疾人士往往需要他人协助才有办法达成。

有鉴于此，市面上遂发展出一种可辅助轮椅上下车的车辆，其做法是在后车门打开后能够安装一斜坡板连接于地面，使残疾人士经由他人辅助推动轮椅或藉由安装于车上的电动牵引装置带动而沿斜坡板进入车辆的后车厢中。

然而，目前电动牵引装置大多为都具有多组马达与多组牵引带并设置在车内不同位置，以分别连接在轮椅的不同位置而提高牵引过程的稳定与安全性，另外，在轮椅牵引至车内时，是另外通过四个以上的固定座，分别固接于轮椅骨架，因此现有电动牵引装置仍存在构件过多而占用许多车内空间，进而影响残疾人士上车后的活动空间以及未载乘客时的收纳与置放空间。

所以，如何使残疾人士于上下车时能够更加省力与安全，且减少影响原有车辆的功能或空间，实业界所需研究与解决的问题。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种牵引定位结构，安装于车体上，用以牵引并固定轮椅至车体内，所述牵引定位结构包括牵引装置、卷收锁定装置、Y形固定带组及后固定座。牵引装置设置于车体上，包括有转轴、驱动马达及牵引带，其中驱动马达驱动转轴旋转卷收或松放牵引带，且牵引带的末端包括有第一接合件。卷收锁定装置连接于牵引装置且可选择性地锁定或释放转轴。Y形固定带组包括第二接合件与分别位于第二接合件二侧的二侧带，所述第二接合件可拆卸地接合于第一接合件，上述侧带的末端用以分别连接于轮椅。上述后固定座是设置于车体内，用以组接固定轮椅。

藉此，本实用新型利用将单一牵引带的末端结合一Y形固定带组，而可通过Y形固定带组的二侧带末端分别固定在轮椅的不同位置，而加强定位强度与牵引过程的稳定性。另外，当轮椅牵引至车内时，通过卷收锁定装置可锁定转轴的机制，能够防止牵引带受力移动而使轮椅前端获得定位，再利用后固定座组接于轮椅的后端，即可使轮椅整体固定于车体上，达到不须设置多组牵引装置与固定座而大幅减少牵引机构所占用的车内空间。

为达上述目的，本实用新型提供一种牵引定位结构，安装于一车体上，用以牵引并固定一轮椅至该车体内，该牵引定位结构包括：

一牵引装置，设置于该车体上，包括一转轴、一驱动马达及一牵引带，其中该驱动马达驱动该转轴旋转卷收或松放该牵引带，该牵引带的末端包括有一第一接合件；

一卷收锁定装置，连接于该牵引装置，该卷收锁定装置能够选择性地锁定或释放该转轴；

一Y形固定带组，包括一第二接合件与分别位于该第二接合件二侧的二侧带，该第二接合件能够拆卸地接合于该第一接合件，该些侧带的末端用以分别连接于该轮椅；及

至少一后固定座，设置于该车体内，该至少一后固定座用以组接该轮椅。

上述的牵引定位结构，其中该Y形固定带组包括有一连接带，该连接带一端连接于该第二接合件，该些侧带分别连接于该连接带的末端。

上述的牵引定位结构，其中该Y形固定带组包括有一连接带，该连接带一端连接于该第二接合件，该连接带另一端连接于一转向环，该二侧带为一体衔接而形成一带体并穿过该转向环。

上述的牵引定位结构，其中各该侧带的末端包括有一组接件。

上述的牵引定位结构，其中各该侧带的二端之间更连接有一绑带，该绑带末端包括有一连接件，各该侧带的该组接件能够拆卸地接合于该连接件。

上述的牵引定位结构，其中该第一接合件为一扣槽，该第二接合件为一嵌插件。

上述的牵引定位结构，其中更包括一有线控制装置，该有线控制装置包括一控制器与一电连接线，该电连接线连接于该控制器与该驱动马达。

上述的牵引定位结构，其中更包括一无线控制装置，该无线控制装置包括一控制器与安装于该控制器内的一无线通讯模块，该控制器以该无线通讯模块通讯连接于该驱动马达。

上述的牵引定位结构，其中该至少一后固定座包括有一定位件。

上述的牵引定位结构，其中更包括至少一转向件，设置于该车体上，该至少一转向件相对于该牵引装置靠近该车体一侧。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型牵引定位结构安装于车辆的立体图；

图2本实用新型牵引定位结构的立体图；

图3本实用新型牵引定位结构的牵引动作图(一)；

图4本实用新型牵引定位结构的牵引动作图(二)；

图5本实用新型牵引装置的局部透视图；

图6本实用新型卷收锁定装置的平面图；

图7本实用新型后固定座固定轮椅的局部示意图；

图8本实用新型牵引定位结构的另一实施例图；

图9本实用新型Y形固定带组的另一实施例图。

其中，附图标记

1、1A      牵引定位结构

2          轮椅

3          后车厢空间

10         车体

20         牵引装置

201        壳体

21         转轴

22         驱动马达

23         牵引带

24          第一接合件

25          卷收锁定装置

251         棘轮

252         棘爪

30、30A     Y形固定带组

31          第二接合件

32          侧带

321         组接件

33          连接带

34          转向环

35          绑带

36          连接件

40          有线控制装置

41          控制器

42          电连接线

50          无线控制装置

51          控制器

52          无线通讯模块

60          后固定座

61          定位件

62          转向件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

如图1、图2所示，本实用新型牵引定位结构1包括有牵引装置20、卷收锁定装置25(表示于图5)、Y形固定带组30及后固定座60。于本实施例中，牵引装置20是安装在车体10的底板上，其中车体10的后排座椅系向前推移迭靠于前排座椅，使车体10能够空出一后车厢空间3。

上述牵引装置20包括有转轴21、驱动马达22及牵引带23，请对照图5所示，上述转轴21与驱动马达22是设置在一壳体201中，而壳体201较佳是设置在车体10的后排座椅之间，上述牵引带23一端可固定于转轴21上，另一端则穿出壳体201朝车体10的后车厢空间3延伸，且牵引带23的末端包括有第一接合件24。其中驱动马达22可通过齿轮组连接于转轴21，而能够驱动转轴21旋转卷收牵引带23或松放牵引带23向后车厢空间3移动并伸出车外。

请对照图5、图6所示，于本实施例中，上述卷收锁定装置25为单向棘轮组，且连接于牵引装置20的转轴21，所述卷收锁定装置25包括有棘轮251和棘爪252，当驱动马达22停止运转时，若转轴21受力往松放牵引带23的方向旋转，棘爪252会啮合于棘轮251，令转轴21受到固定而无法转动，使牵引带23在卷收到预定位置后即无法受力向外松放而达到定位的效果。于一些实施例中，卷收锁定装置25也可以是单向轴承，此部分并不局限。

上述驱动马达22可通过有线或无线的方式启动，如图2所示，牵引定位结构1可包括有线控制装置40，所述有线控制装置40包括控制器41与电连接线42，电连接线42连接于控制器41与驱动马达22，以通过控制器41启动驱动马达22。或者，如图8所示，牵引定位结构1也可包括无线控制装置50，所述无线控制装置50包括控制器51与安装于控制器51内的无线通讯模块52(如天线模块)，控制器51是以无线通讯模块52通讯连接于驱动马达22，而能够通过无线的方式启动驱动马达22。

如图2所示，上述Y形固定带组30包括有第二接合件31与分别位于第二接合件31二侧的二侧带32，上述第二接合件31是组接于牵引带23末端的第一接合件24。于本实施例中，Y形固定带组30包括有连接带33，连接带33一端固接于第二接合件31，二侧带32分别连接于连接带33的另一端(二侧带32可分别通过缝合的方式连接于连接带33的末端)而形成Y字型态。

另外，上述牵引带23与二侧带32并不局限于带体型态，亦可为钢索、锁链或绳体等。藉此，二侧带32的末端可固定于预牵引物品(于此为轮椅2，但亦可为货物或推车，此并不局限)的不同位置，例如二侧带32可分别绑住轮椅2的骨架二侧，以加强定位强度且在牵引过程中受力能更平均而增加稳定性。或者，各侧带32的末端可设有组接件321(如倒钩、爪钩或扣环)，以钩组或扣组于轮椅2骨架。

如图1所示，上述第一接合件24可为扣槽型态，而第二接合件31可为嵌插件型态，使Y形固定带组30能够藉由第二接合件31插扣组接于第一接合件24而结合牵引带23。于一些实施例中，第一接合件24也可是嵌插件型态，而第二接合件31为扣槽型态，此部分并不局限。简言之，第一接合件24与第二接合件31为可相对组接固定的构件。

如图2所示，各侧带32的二端之间更连接有绑带35(如通过缝合方式连接)，所述绑带35末端包括有连接件36，各侧带32的组接件321可拆卸地接合于连接件36。于此实施例中，组接件321为嵌插件型态，连接件36则为扣槽型态，使各侧带32与连接其的绑带35绑住物品后，组接件321与连接件36能够相互扣合组接而达到固定的功能。另外，所述绑带35亦可为钢索、锁链或绳体等，此部分并不局限。

再如图2所示，于本实施例中，牵引定位结构1包括有二后固定座60，设置于车体10的底板上且位于后车厢空间3中，二后固定座60相对壳体201靠近于车尾且对应于轮椅2的架体，且二后固定座60与壳体201之间的连线呈三角形状，其中后固定座60包括有定位件61(于此为一钩体，但亦可为扣环、绳体或锁炼，此并不局限)，使轮椅2由外部牵引至后车厢空间3中时，能够进一步通过二后固定座60钩扣定位。此可参图7所示，后固定座60可钩扣于轮椅2的轮架。于一些实施例中，牵引定位结构1也可仅包括一个后固定座60，而后固定座60包括有两个定位件61，以分别钩扣于轮椅2的二轮架。

藉由上述结构设计，以下兹进一步配合附图说明将轮椅2由外部牵引至后车厢空间3中的操作流程：

如图3所示，使用者可通过控制器41启动驱动马达22，使转轴21旋转松放牵引带23，令牵引带23能够通过后车厢空间3并向外延伸穿出。接着，使用者利用Y形固定带组30的二侧带32分别固定于轮椅2的骨架。此时，使用者即可通过控制器41启动驱动马达22，使转轴21旋转卷收牵引带23，以将轮椅2向后车厢空间3移动。接着，如第4图所示，当轮椅2牵引进入后车厢空间3中后，由于转轴21或驱动马达22连接有卷收锁定装置25，故牵引带23不会因受力而向外松放，以将轮椅2前端固定，轮椅2后端则可藉由二后固定座60分别钩扣定位。藉此，使轮椅2达到三点有效定位而防止在车辆行驶过程中轮椅2产生滑动或移位的情形，且相较于现有电动牵引装置，能够省去多组牵引装置与固定座而大幅减少所占用的车内空间及节省成本。

如图8所示，于此实施例中，牵引定位结构1A包括二转向件62(于此为一环体，但亦可为柱体，此并不局限)，设置于车体10的底板上，其中一个转向件62相对于牵引装置20靠近车体10一侧，另一个转向件62则位在牵引带23的延伸方向上。藉此，当使用者通过控制器41启动驱动马达22，使转轴21旋转松放牵引带23时，牵引带23可分别穿过二转向件62再向车外延伸穿出。藉以改变牵引带23的牵引方向，使轮椅2进入车内后，能够位于后车厢空间3的一侧，使其中一个后排座椅不须向前推移而可供乘坐使用，且方便照护轮椅2上的残疾人士。

如图9所示，为Y形固定带组的另一实施例图。于此实施例中，Y形固定带组30A包括有连接带33，连接带33一端连接于上述第二接合件31，连接带33的另一端连接于转向环34，而二侧带32是一体衔接形成一带体并穿过转向环34。藉此，转向环34可因牵引带23受力方向的不同而滑动调整位置。

综上所述，本实用新型利用将单一牵引带的末端结合一Y形固定带组，而可通过Y形固定带组的二侧带末端分别固定在预牵引物品(如轮椅的架体)的不同位置，而加强定位强度与牵引过程的稳定性。另外，当轮椅牵引至车内时，通过卷收锁定装置可锁定转轴的机制，以防止牵引带受力移动而使轮椅前端获得定位，再利用后固定座组接于轮椅的后端，即可使轮椅整体固定于车体上，达到不须设置多组牵引装置与固定座而大幅减少牵引机构所占用的车内空间及降低成本。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种牵引定位结构，安装于一车体上，用以牵引并固定一轮椅至该车体内，其特征在于，该牵引定位结构包括：

一牵引装置，设置于该车体上，包括一转轴、一驱动马达及一牵引带，其中该驱动马达驱动该转轴旋转卷收或松放该牵引带，该牵引带的末端包括有一第一接合件；

一卷收锁定装置，连接于该牵引装置，该卷收锁定装置能够选择性地锁定或释放该转轴；

一Y形固定带组，包括一第二接合件与分别位于该第二接合件二侧的二侧带，该第二接合件能够拆卸地接合于该第一接合件，该些侧带的末端用以分别连接于该轮椅；及

至少一后固定座，设置于该车体内，该至少一后固定座用以组接该轮椅。

2.根据权利要求1所述的牵引定位结构，其特征在于，该Y形固定带组包括有一连接带，该连接带一端连接于该第二接合件，该些侧带分别连接于该连接带的末端。

3.根据权利要求1所述的牵引定位结构，其特征在于，该Y形固定带组包括有一连接带，该连接带一端连接于该第二接合件，该连接带另一端连接于一转向环，该二侧带为一体衔接而形成一带体并穿过该转向环。

4.根据权利要求1所述的牵引定位结构，其特征在于，各该侧带的末端包括有一组接件。

5.根据权利要求4所述的牵引定位结构，其特征在于，各该侧带的二端之间更连接有一绑带，该绑带末端包括有一连接件，各该侧带的该组接件能够拆卸地接合于该连接件。

6.根据权利要求1所述的牵引定位结构，其特征在于，该第一接合件为一扣槽，该第二接合件为一嵌插件。

7.根据权利要求1所述的牵引定位结构，其特征在于，更包括一有线控制装置，该有线控制装置包括一控制器与一电连接线，该电连接线连接于该控制器与该驱动马达。

8.根据权利要求1所述的牵引定位结构，其特征在于，更包括一无线控制装置，该无线控制装置包括一控制器与安装于该控制器内的一无线通讯模块，该控制器以该无线通讯模块通讯连接于该驱动马达。

9.根据权利要求1所述的牵引定位结构，其特征在于，该至少一后固定座包括有一定位件。

10.根据权利要求1所述的牵引定位结构，其特征在于，更包括至少一转向件，设置于该车体上，该至少一转向件相对于该牵引装置靠近该车体一侧。