CN204520263U - 一种炒菜机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种炒菜机器人,包括机架、机器人模型,所述机架上设置有可左右移动的锅体,所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置,且所述锅体的一侧的机架上设置有加菜装置,所述机器人模型的机械手臂上设置有可盖合到锅体上的锅盖,所述锅盖面向锅体的表面设置液体作料输送装置和翻炒装置。将机械装置与人模型结合,让机器人更加美观有科技感,而且可以实现人机对话功能,在锅盖装置上安放输油管、输水管、输酱油管,通过PLC控制水泵根据不同的菜注入不同的量的液体作料,翻锅装置将菜倒入菜盘内,菜盘会自动送到指定位置,本实用新型仿人形炒菜机器人不仅有扫码抢操作方式,还有触摸屏操作方式并可以通过人机对话实现操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种炒菜机器人,属于机器人技术领域。
背景技术
目前中国专利网公布了CN20142069446.5自动炒菜机器人专利。此款机器人机架、PLC控制装置安装在机架上的自动加料装置上,机架的右侧设有掂锅运动机构及称重加菜装置,机架的左侧设有锅盖机构连接的油烟过滤器,掂锅运动机构具有可翻转的炒锅,炒锅的下方对应设有清洗装置,机架上还设有标签扫描抢,PLC控制装置分别控制连接自动加料装置、掂锅运动机构、承重加菜装置、锅盖机构、油烟过滤器、清洗装置,机架上及标签扫描抢。但是,这种炒菜机器人操作方式单一,不能自主放油等液体作料而且固定的接菜盘不能移动。此款炒菜机器外表不美观,没有人机互动功能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种炒菜机器人,可精确的控制喷射液体作料的量,让炒出来的菜更加美味。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种炒菜机器人,包括机架、机器人模型,所述机架上设置有可左右移动的锅体,所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置,且所述锅体的一侧的机架上设置有加菜装置,所述机器人模型的机械手臂上设置有可盖合到锅体上的锅盖,所述锅盖面向锅体的表面设置液体作料输送装置和翻炒装置。
前述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述锅体通过转轴设置在所述机架上,可相对所述转轴左右翻转实现掂锅,且所述锅体另一侧的机架上设置有菜盘移动装置。
前述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述加菜装置包括并排设置的三个菜盒,且每个菜盒可相对所述锅体前后移动。
前述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述加热装置可相对所述锅体上下移动。
前述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述锅体上方的机架上设置有油烟过滤装置。
前述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述菜盘移动装置上方的机架上设置有刷锅装置。
前述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述机架的一侧设置有PLC控制装置。
本实用新型的有益效果是:将机械装置与人模型结合,让机器人更加美观有科技感,而且可以实现人机对话功能,在锅盖装置上安放输油管、输水管、输酱油管,通过PLC控制水泵根据不同的菜注入不同的量的液体作料,翻锅装置将菜倒入菜盘内,菜盘会自动送到指定位置,本实用新型仿人形炒菜机器人不仅有扫码抢操作方式,还有触摸屏操作方式并可以通过人机对话实现操作。
附图说明
图1是本实用新型一种炒菜机器人的前视图;
图2是本实用新型一种炒菜机器人的侧视图;
图3是本实用新型一种炒菜机器人的俯视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图3所示,一种炒菜机器人,包括机架1、机器人模型2,所述机架1上设置有可左右移动的锅体7,所述锅体7的下方设置有可对其加热的加热装置4,且所述锅体7的一侧的机架1上设置有加菜装置3,所述机器人模型2的机械手臂上设置有可盖合到锅体7上的锅盖5,所述锅盖5面向锅体7的表面设置液体作料输送装置51和翻炒装置52。本实施例中,液体作料输送装置51包括输油管、输水管、输酱油管。
将菜放入加菜装置3的菜盒中,可通过扫码抢操作方式、触摸屏操作方式或人机对话操作方式中任意一种操作方式,选取要炒的菜让机器人运转炒菜。 本实施例中,加热装置4可相对所述锅体7上下移动。
通过机架1一侧的PLC控制装置10控制加热装置4的电磁炉上升与锅体7接触进行加热。加热到一定温度,锅盖5将锅体7盖住,通过液体作料输送装置51的输油管喷出适量的油。油热以后,锅盖打开加菜装置3将菜倒入锅内。将锅盖盖住,通过翻炒装置52对菜进行翻炒。
锅体7通过转轴设置在所述机架1上,可相对所述转轴左右翻转实现掂锅,且所述锅体7另一侧的机架1上设置有菜盘移动装置6。
翻炒一定时间后锅盖5打开,加热装置4复位进行掂锅。加热装置4的电磁炉上升与锅接触进行加热。将锅盖盖住后通过翻炒装置52对菜进行翻炒。翻炒一定时间后锅盖打开加热装置4复位,通过机架1上的推拉杆将锅体7移到菜盘移动装置6的上方位置。将锅翻转把菜倒入餐盘上,通过电机转动将菜盘送到指定位置,推拉杆将锅复位,盖上锅盖喷出适量水,锅盖抬起将锅移动到水槽上方,通过设置在菜盘移动装置6上方的机架1上的刷锅装置9进行清洗,清洗完成后锅翻转90度将水倒入水槽中。将菜取走后,PLC控制装置10将锅复位、菜盘移动装置6复位、加菜装置3复位。
所述加菜装置3包括并排设置的三个菜盒,且每个菜盒可相对所述锅体7前后移动,也可以是多个菜盒,便于炒制多种食材组合的菜品,同时通过移动菜盒,可以根据需要在不同的时间段倒入不同的菜品。
所述锅体7上方的机架1上设置有油烟过滤装置8,便于过滤和吸收炒菜过程中产生的各种油烟。
综上所述,本实用新型提供的一种炒菜机器人,可精确的控制喷射液体作料的量,让炒出来的菜更加美味。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (7)
1.一种炒菜机器人,包括机架(1)、机器人模型(2),所述机架(1)上设置有可左右移动的锅体(7),所述锅体(7)的下方设置有可对其加热的加热装置(4),且所述锅体(7)的一侧的机架(1)上设置有加菜装置(3),所述机器人模型(2)的机械手臂上设置有可盖合到锅体(7)上的锅盖(5),其特征在于:所述锅盖(5)面向锅体(7)的表面设置液体作料输送装置(51)和翻炒装置(52)。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述锅体(7)通过转轴设置在所述机架(1)上,可相对所述转轴左右翻转实现掂锅,且所述锅体(7)另一侧的机架(1)上设置有菜盘移动装置(6)。
3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述加菜装置(3)包括并排设置的三个菜盒,且每个菜盒可相对所述锅体(7)前后移动。
4.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述加热装置(4)可相对所述锅体(7)上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述锅体(7)上方的机架(1)上设置有油烟过滤装置(8)。
6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述菜盘移动装置(6)上方的机架(1)上设置有刷锅装置(9)。
7.根据权利要求6所述的一种炒菜机器人,其特征在于:所述机架(1)的一侧设置有PLC控制装置。
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Publications (1)
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CN204520263U true CN204520263U (zh) | 2015-08-05 |
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ID=53734333
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Country Status (1)
Country | Link |
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