CN204509129U - 用于粘稠物料喷涂的供料系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于粘稠物料喷涂的供料系统；包括储料罐、供料管、出料管、入料泵、喷料管和压力调节泵，所述储料罐的进料口与供料管连通；所述储料罐的出料口与所述出料管的一端连通，所述出料管的另一端与所述入料泵的入口端连通，所述入料泵的出口端与若干所述喷料管的入口连通，所述喷料管与所述压力调节泵连通后与喷涂装置连通，所述压力调节泵与稳压装置电连接，所述稳压装置调节所述压力调节泵以保持物料以恒压状态从所述喷涂装置喷出。设置两个泵体，为粘稠物料的输送提供了足够的动力，避免了物料在各连接处、泵体和管件内堵塞；稳压装置保证物料喷出时压力是恒定，喷涂装置的出料均匀，喷涂在工件各个面上的物料才是均匀美观，质量合格的。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷喷釉设备领域，特别是一种用于粘稠物料喷涂的供料系统。
背景技术
瓷制品领域内，用机器人喷釉取代传统的人工喷釉，是一种革命性的改革，工人再也不用在喷釉的恶劣环境下长时间工作。而现有的为喷釉机器人供釉的系统一般都采用一台机器人对应一台压力罐或者隔膜泵，而由于搪瓷釉料粘性和颗粒较大，容易凝固堵塞，所以这种方式不适用于搪瓷喷釉，同时机器人搪瓷喷釉由于对釉料的要求过高，而现有供料系统中的压力罐一般只能供给一台机器人，而且在压力罐内釉料低于三分之一时釉压会有所变化；隔膜泵对于搪瓷釉料来说，容易堵塞和损坏，并且不好控制釉压和出釉量，也并不适用于搪瓷喷釉。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出用于粘稠物料喷涂的供料系统。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于粘稠物料喷涂的供料系统；包括储料罐、供料管、出料管、入料泵、喷料管和压力调节泵，所述储料罐的进料口与供料管连通；
所述储料罐的出料口与所述出料管的一端连通，所述出料管的另一端与所述入料泵的入口端连通，所述入料泵的出口端与若干所述喷料管的入口连通，所述喷料管与所述压力调节泵连通后与喷涂装置连通，所述压力调节泵与稳压装置电连接，所述稳压装置调节所述压力调节泵以保持物料以恒压状态从所述喷涂装置喷出。
入料泵将物料从储料罐泵出，再通过与入料泵连通的各个喷料管运送到各个喷涂装置后，喷出；所述喷料管与喷涂装置之间设置压力调节泵，在为喷涂装置输送物料的路径上，设置两个泵体，为粘稠物料的输送提供了足够的动力，避免了物料在各连接处、泵体和管件内堵塞；
稳压装置与压力调节泵电连接，稳压装置实时监测喷料管的内压，监测到内压与设定值出现偏差时，及时调整压力调节泵及时增大或减小输送量，保证物料喷出时，压力是恒定的，而喷涂装置的出料是均匀的，喷涂在工件各个面上的物料才是均匀美观，质量合格的。
进一步的，所述稳压装置包括用于监测所述喷料管内压力的压力传感器、控制单元和与所述压力调节泵电连接的伺服驱动器，所述压力传感器将信号传递给所述控制单元，所述控制单元通过伺服驱动器调节所述压力调节泵。
压力传感器实时监测喷料管的内压，并将压力信号传递给控制单元，当监测到的压力信号大于(或小于)控制单元中的设定值时，控制单元调节所述压力调节泵，减小(或增大)其输送量；自动化程度高，压力精度准确，节省了人力成本，提高工作效率。
更进一步的，所述压力传感器设置于监测所述喷料管在所述压力调节泵和喷涂装置之间一段的内压力。
通过压力传感器直接测量压力调节泵和喷涂装置之间喷料管的内压力，数据更直接准确。
进一步的，所述压力调节泵为螺杆泵。
螺杆泵是容积式转子泵，是依靠由螺杆和衬套形成的密封腔的容积变化来吸入和排出液体的，其特点是流量平稳、压力脉动小、有自吸能力、噪声低、效率高、寿命长、工作可靠；而其突出的优点是输送介质时不形成涡流、对介质的粘性不敏感，可输送高粘度介质。
进一步的，所述喷料管通过回流管与所述储料罐连通，所述回流管与所述喷料管的接口设于所述压力调节泵和所述喷涂装置之间。
一个产品喷涂完，关闭喷涂装置后，物料直接顺着回流管流回到储料罐内，再进行下一个产品的喷涂加工时，直接打开喷涂装置即可，避免了入料泵和压力调节泵的频繁开关，延长其使用寿命，提高工作效率。
进一步的，所述储料罐的右侧设有混料隔膜泵，其入口端与所述储料罐的下端连通，出口端与所述储料罐的上端连通。
系统工作时，打开混料隔膜泵，储料罐下部的粘稠物料与上部的粘稠物料不断循环，保证了粘稠物料在储料罐内各部分的密度均匀，提高工作效率。
更进一步的，所述储料罐内设有搅拌装置，设有搅拌电机驱动所述搅拌装置对所述储料罐内的物料进行搅拌。
本实施例中的搅拌装置被搅拌电机驱动的搅拌轴和固定在搅拌轴上的搅拌叶片，通过搅拌电机驱动所述搅拌装置对粘稠物料进行不断地搅拌，进一步保证了粘稠物料在储料罐内各部分的密度均匀，提高工作效率。
进一步的，所述储料罐设有液位计。
液位计监测储料罐内物料的存有量，方便及时添加物料，保证储料罐内的压力恒定，以确保喷涂装置喷出的物料内压是均匀恒定的，提高加工的连续性。
更进一步的，所述供料管设有流量阀，所述流量阀与所述液位计电连接。
液位计监测到储料罐内的物料存有量低于设定值时，自动调节流量阀打开，外界物料通过供料管对储料罐内的物料补充，补充到设定值后调节流量阀关闭，自动化程度高，调节精准。
本实用新型的有益效果：入料泵将物料从储料罐泵出，再通过与入料泵连通的各个喷料管运送到各个喷涂装置后，喷出；所述喷料管与喷涂装置之间设置压力调节泵，在为喷涂装置输送物料的路径上，设置两个泵体，为粘稠物料的输送提供了足够的动力，避免了物料在各连接处、泵体和管件内堵塞；
稳压装置与压力调节泵电连接，稳压装置实时监测喷料管的内压，监测到内压与设定值出现偏差时，及时调整压力调节泵及时增大或减小输送量，保证物料喷出时，压力是恒定的，而喷涂装置的出料是均匀的，喷涂在工件各个面上的物料才是均匀美观，质量合格的。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
其中：储料罐1，供料管2，出料管3，入料泵4，喷料管5，压力调节泵6；
稳压装置1600，压力传感器7，控制单元8，伺服驱动器9；
回流管10，混料隔膜泵11，搅拌电机12，液位计13，流量阀14，喷涂装置15。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种用于粘稠物料喷涂的供料系统；包括储料罐1、供料管2、出料管3、入料泵4、喷料管5和压力调节泵6，所述储料罐1的进料口与供料管2连通；
所述储料罐1的出料口与所述出料管3的一端连通，所述出料管3的另一端与所述入料泵4的入口端连通，所述入料泵4的出口端与若干所述喷料管5的入口连通，所述喷料管5与所述压力调节泵6连通后与喷涂装置15连通，所述压力调节泵6与稳压装置1600电连接，所述稳压装置1600调节所述压力调节泵6以保持物料以恒压状态从所述喷涂装置15喷出。
入料泵4将物料从储料罐1泵出，再通过与入料泵4连通的各个喷料管5运送到各个喷涂装置15后，喷出；所述喷料管5与喷涂装置15之间设置压力调节泵6，在为喷涂装置1输送物料的路径上，设置两个泵体，为粘稠物料的输送提供了足够的动力，避免了物料在各连接处、泵体和管件内堵塞；
稳压装置1600与压力调节泵6电连接，稳压装置1600实时监测喷料管5的内压，监测到内压与设定值出现偏差时，及时调整压力调节泵6及时增大或减小输送量，保证物料喷出时，压力是恒定的，而喷涂装置15的出料是均匀的，喷涂在工件各个面上的物料才是均匀美观，质量合格的。
所述稳压装置包括用于监测所述喷料管5内压力的压力传感器7、控制单元8和与所述压力调节泵6电连接的伺服驱动器9，所述压力传感器7将信号传递给所述控制单元8，所述控制单元8通过伺服驱动器9调节所述压力调节泵6。
压力传感器7实时监测喷料管5的内压，并将压力信号传递给控制单元8，当监测到的压力信号大于(或小于)控制单元8中的设定值时，控制单元8调节所述压力调节泵6，减小(或增大)其输送量；自动化程度高，压力精度准确，节省了人力成本，提高工作效率。
所述压力传感器7设置于监测所述喷料管5在所述压力调节泵6和喷涂装置15之间一段的内压力。
通过压力传感器7直接测量压力调节泵6和喷涂装置15之间喷料管5的内压力，数据更直接准确。
所述压力调节泵6为螺杆泵。
螺杆泵是容积式转子泵，是依靠由螺杆和衬套形成的密封腔的容积变化来吸入和排出液体的，其特点是流量平稳、压力脉动小、有自吸能力、噪声低、效率高、寿命长、工作可靠；而其突出的优点是输送介质时不形成涡流、对介质的粘性不敏感，可输送高粘度介质。
所述喷料管5通过回流管10与所述储料罐1连通，所述回流管10与所述喷料管5的接口设于所述压力调节泵6和所述喷涂装置15之间。
一个产品喷涂完，关闭喷涂装置15后，物料直接顺着回流管10流回到储料罐1内，再进行下一个产品的喷涂加工时，直接打开喷涂装置15即可，避免了入料泵4和压力调节泵6的频繁开关，延长其使用寿命，提高工作效率。
所述储料罐1的右侧设有混料隔膜泵11，其入口端与所述储料罐1的下端连通，出口端与所述储料罐1的上端连通。
系统工作时，打开混料隔膜泵11，储料罐1下部的粘稠物料与上部的粘稠物料不断循环，保证了粘稠物料在储料罐1内各部分的密度均匀，提高工作效率。
所述储料罐1内设有搅拌装置，设有搅拌电机12驱动所述搅拌装置对所述储料罐1内的物料进行搅拌。
本实施例中的搅拌装置被搅拌电机12驱动的搅拌轴和固定在搅拌轴上的搅拌叶片，通过搅拌电机12驱动所述搅拌装置对粘稠物料进行不断地搅拌，进一步保证了粘稠物料在储料罐1内各部分的密度均匀，提高工作效率。
所述储料罐1设有液位计13。
液位计13监测储料罐1内物料的存有量，方便及时添加物料，保证储料罐1内的压力恒定，以确保喷涂装置15喷出的物料内压是均匀恒定的，提高加工的连续性。
所述供料管2设有流量阀14，所述流量阀14与所述液位计13电连接。
液位计13监测到储料罐1内的物料存有量低于设定值时，自动调节流量阀14打开，外界物料通过供料管2对储料罐1内的物料补充，补充到设定值后调节流量阀14关闭，自动化程度高，调节精准。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于粘稠物料喷涂的供料系统，其特征在于：包括储料罐、供料管、出料管、入料泵、喷料管和压力调节泵，所述储料罐的进料口与供料管连通；
所述储料罐的出料口与所述出料管的一端连通，所述出料管的另一端与所述入料泵的入口端连通，所述入料泵的出口端与若干所述喷料管的入口连通，所述喷料管与所述压力调节泵连通后与喷涂装置连通，所述压力调节泵与稳压装置电连接，所述稳压装置调节所述压力调节泵以保持物料以恒压状态从所述喷涂装置喷出。
2.根据权利要求1所述的用于粘稠物料喷涂的供料系统，其特征在于：所述稳压装置包括用于监测所述喷料管内压力的压力传感器、控制单元和与所述压力调节泵电连接的伺服驱动器，所述压力传感器将信号传递给所述控制单元，所述控制单元通过伺服驱动器调节所述压力调节泵。
3.根据权利要求2所述的用于粘稠物料喷涂的供料系统，其特征在于：所述压力传感器设置于监测所述喷料管在所述压力调节泵和喷涂装置之间一段的内压力。
4.根据权利要求1所述的用于粘稠物料喷涂的供料系统，其特征在于：所述压力调节泵为螺杆泵。
5.根据权利要求1所述的用于粘稠物料喷涂的供料系统，其特征在于：所述喷料管通过回流管与所述储料罐连通，所述回流管与所述喷料管的接口设于所述压力调节泵和所述喷涂装置之间。
6.根据权利要求1所述的用于粘稠物料喷涂的供料系统，其特征在于：所述储料罐的右侧设有混料隔膜泵，其入口端与所述储料罐的下端连通，出口端与所述储料罐的上端连通。
7.根据权利要求1或6所述的用于粘稠物料喷涂的供料系统，其特征在于：所述储料罐内设有搅拌装置，设有搅拌电机驱动所述搅拌装置对所述储料罐内的物料进行搅拌。
8.根据权利要求1所述的用于粘稠物料喷涂的供料系统，其特征在于：所述储料罐设有液位计。
9.根据权利要求8所述的用于粘稠物料喷涂的供料系统，其特征在于：所述供料管设有流量阀，所述流量阀与所述液位计电连接。
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| CN104817344A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-08-05 | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 | 用于粘稠物料喷涂的供料系统 |
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