CN204507428U - 外盒皮输送机械手 - Google Patents
外盒皮输送机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204507428U CN204507428U CN201420844484.3U CN201420844484U CN204507428U CN 204507428 U CN204507428 U CN 204507428U CN 201420844484 U CN201420844484 U CN 201420844484U CN 204507428 U CN204507428 U CN 204507428U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box skin
- outer box
- swing arm
- arm
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种外盒皮输送机械手。本实用新型通过下述技术方案予以实现，在外盒皮折叠后输送带的尾端与外盒皮成型包装机械的首端设置摆臂，摆臂的顶端活动连接机械手，机械手包括与气缸伸缩杆固定的连接块，连接块两侧分别固定左、右直臂的一端，左、右直臂的另一端分别铰接左、右摆臂的一端，左、右摆臂的另一端分别设置弯钩。本实用新型实现了折叠后的外盒皮的机械化输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草包装机械领域，更具体地说，是涉及一种外盒皮输送机械手。
背景技术
现有外盒皮的包装工序是，在流水线上进行外盒皮的折叠，然后通过人工将折叠好的内盒皮放入外盒皮的成型包装机械，这样就使得这个外盒皮的包装工序无法达到全自动机械化的流水线，造成人工断线，无法保证生产线的流畅，也无法保障生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种外盒皮输送机械手。
本实用新型外盒皮输送机械手，通过下述技术方案予以实现，在外盒皮折叠后输送带的尾端与外盒皮成型包装机械的首端设置摆臂，摆臂的顶端活动连接机械手，机械手包括与气缸伸缩杆固定的连接块，连接块两侧分别固定左、右直臂的一端，左、右直臂的另一端分别铰接左、右摆臂的一端，左、右摆臂的另一端分别设置弯钩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的机械手位于外盒皮折叠后输送带的尾端的上方时，气缸向下推动连接块，左、右摆臂向两侧支起位于折叠后的外盒皮两侧，然后气缸向上运动，左、右摆臂收起，左、右摆臂底部的弯钩拖住外盒皮，此时摆臂摆动位于外盒皮成型包装机械的首端，然后，气缸向下推动连接块，左、右摆臂再次向两侧支起，将折叠后的外盒皮放下。这样就实现了折叠后的外盒皮的机械化输送。
附图说明
图1是本实用新型机械手结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在外盒皮折叠后输送带的尾端与外盒皮成型包装机械的首端设置摆臂，摆臂的顶端活动连接机械手，如图1所示，机械手包括与气缸伸缩杆1固定的连接块2，连接块两侧分别固定左、右直臂3的一端，左、右直臂的另一端分别铰接左、右摆臂4的一端，左、右摆臂的另一端分别设置弯钩5。
本实用新型的工作过程如下：机械手位于外盒皮折叠后输送带的尾端的上方时，气缸向下推动连接块，左、右摆臂向两侧支起位于折叠后的外盒皮两侧，然后气缸向上运动，左、右摆臂收起，左、右摆臂底部的弯钩拖住外盒皮，此时摆臂摆动位于外盒皮成型包装机械的首端，然后，气缸向下推动连接块，左、右摆臂再次向两侧支起，将折叠后的外盒皮放下。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1. 一种外盒皮输送机械手，其特征是，在外盒皮折叠后输送带的尾端与外盒皮成型包装机械的首端设置摆臂，摆臂的顶端活动连接机械手，机械手包括与气缸伸缩杆固定的连接块，连接块两侧分别固定左、右直臂的一端，左、右直臂的另一端分别铰接左、右摆臂的一端，左、右摆臂的另一端分别设置弯钩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420844484.3U CN204507428U (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 外盒皮输送机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420844484.3U CN204507428U (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 外盒皮输送机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204507428U true CN204507428U (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=53705420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420844484.3U Expired - Fee Related CN204507428U (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 外盒皮输送机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204507428U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106314911A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-11 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 立式二次包装机 |
-
2014
- 2014-12-29 CN CN201420844484.3U patent/CN204507428U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106314911A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-11 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 立式二次包装机 |
| CN106314911B (zh) * | 2016-09-08 | 2019-09-24 | 合肥三冠包装科技有限公司 | 立式二次包装机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205071794U (zh) | 一种套袋机封口机构 | |
| CN204507428U (zh) | 外盒皮输送机械手 | |
| CN204507427U (zh) | 外盒皮摆动输送机构 | |
| CN103486808B (zh) | 一种可明暗转换的冰箱门把手 | |
| CN205045074U (zh) | 撑袋机械臂 | |
| CN202704431U (zh) | 香蕉挂钩 | |
| CN203528895U (zh) | 自动上袋机的吸臂机构 | |
| CN204197344U (zh) | 一种糖果内纸包装装置 | |
| CN204197486U (zh) | 一种卡扣式蜂窝纸箱 | |
| CN202911995U (zh) | 包装袋吹气检测机构 | |
| CN204606346U (zh) | 折箱器 | |
| CN204037962U (zh) | 新型挂面封口机包装传送装置 | |
| CN204623984U (zh) | 泡罩包装机的pvc加热机构 | |
| CN203997051U (zh) | 湿巾包装机的包装膜牵引排气装置 | |
| CN208746317U (zh) | 一种全开式烟盒烟支装填系统的向上推送机构 | |
| CN204038112U (zh) | 一种包装袋 | |
| CN203528900U (zh) | 自动上袋机的送袋臂机构 | |
| CN204507353U (zh) | 烟支推送装置 | |
| CN203064303U (zh) | 一种新型兵马俑模型包装盒 | |
| CN203359029U (zh) | 一种纸箱 | |
| CN204507351U (zh) | 盒模式烟支输送机构 | |
| CN211365152U (zh) | 一种三伺服开箱装置 | |
| CN204132384U (zh) | 一种书本装香烟小盒 | |
| CN203172997U (zh) | 一种服装搬运纸箱 | |
| CN208665783U (zh) | 一种新型包装盒 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20171229 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |