CN211365152U - 一种三伺服开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三伺服开箱装置，包括纸箱输送伺服单元、吸大页伺服单元和吸小页伺服单元，纸箱输送伺服单元包括同步带输送线，吸大页伺服单元包括连杆机构和吸大页机构，吸小页伺服单元包括连杆机构和吸小页机构。本实用新型三伺服开箱装置，可以有效节约机器占地面积，节约成本并提高包装效率，降低了纸箱出现划痕或者破裂的现象。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械领域，具体涉及一种三伺服开箱装置。
背景技术
食品、药品、日化品、奶制品、电子产品等各类产品的装箱需要用到开箱装置，现有开箱装置多为同步吸取成型方式，会使纸箱出现划痕或者破裂现象。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种三伺服开箱装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种三伺服开箱装置，包括纸箱输送伺服单元、吸大页伺服单元和吸小页伺服单元，所述纸箱输送伺服单元包括同步带输送线，所述吸大页伺服单元包括连杆机构和吸大页机构，所述吸小页伺服单元包括连杆机构和吸小页机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型三伺服开箱装置，可以有效节约机器占地面积，节约成本并提高包装效率，降低了纸箱出现划痕或者破裂的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中：1.纸箱输送伺服单元；2.吸大页伺服单元；3.吸小页伺服单元。
具体实施方式
如说明书附图中图1所示的一种三伺服开箱装置，包括纸箱输送伺服单元1、吸大页伺服单元2和吸小页伺服单元3，纸箱输送伺服单元1包括同步带输送线，吸大页伺服单元2包括连杆机构和吸大页机构，吸小页伺服单元3包括连杆机构和吸小页机构。
通过纸箱输送伺服单元1、吸大页伺服单元2和吸小页伺服单元3将纸箱打开，使用对拉开箱方式，吸大页伺服单元2通过连杆与吸盘安装件连接，做水平往复旋转运动，吸小页伺服单元3通过连杆与吸盘安装件连接，做垂直往复旋转运动，纸箱输送伺服单元1通过同步带与吸大页伺服单元2和吸小页伺服单元3连接，且带动其运动，由三个伺服系统完成将纸箱进行拟人化开箱的工作，且吸盘真空能根据光电检测到的纸箱位置及状态实现自动开启和关闭来完成纸箱的自动化开箱。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (1)
1.一种三伺服开箱装置，其特征在于：包括纸箱输送伺服单元(1)、吸大页伺服单元(2)和吸小页伺服单元(3)，所述纸箱输送伺服单元(1)包括同步带输送线，所述吸大页伺服单元(2)包括连杆机构和吸大页机构，所述吸小页伺服单元(3)包括连杆机构和吸小页机构。
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2019
- 2019-11-28 CN CN201922097808.7U patent/CN211365152U/zh not_active Expired - Fee Related
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