CN204506068U - 一种高精度片材自动剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种高精度片材自动剥离装置，其包括底座、位于且垂直于所述底座表面的支撑板、固定于所述支撑板上的用于承载原材料的放料装置、位于所述放料装置一侧且用于控制料带张力的扭力配重装置、位于所述支撑板上部且用于保证产品位置精准度的位控装置、位于所述支撑板上用于剥离产品的剥离装置、位于所述剥离装置下方的用于收集材料的收料装置以及用于驱动所述收料装置的驱动装置。本实用新型通过设置位控装置和扭力配重装置对产品的不同位置进行检查感应，提高了剥离效率、剥离精度、装置的通用性；用可控制旋转速度及可控扭力且位置精准的驱动装置代替了原有的直流小马达，提高了自动运动精准度。

Description

一种高精度片材自动剥离装置

【技术领域】

本实用新型属于剥离技术领域，特别是涉及一种高精度片材自动剥离装置。

【背景技术】

在这高效的社会坏境下，自动化已经得到广泛的应用，尤其在制造行业，自动化程度决定了其产品的质量、多样性、市场的竞争力。在集成电路板、印刷软板的制造与应用过程中，需要在软板表面贴附加强板，但在贴附前需要将加强板的基层离型隔离纸剥离，然后露出具有粘性的胶纸部分，再将其贴在软板上，此剥离过程对于剥离精度要求极高，且剥离后的加强板带不能出现弹性形变或褶皱，因此，对于剥离装置提出了更高的要求。

现有技术中的自动剥离装置一般包括马达、转动轴、活动轴、轴承座、剥离块、感应器等部件，此方案中的剥离功能控制主要由机械元件硬传动来实现，整个机械机构的运动精度完全取决于机械元件的制造精度及其装配精度，另外在调试生产过程中满足不了产品的多元化，生产过程由于生产节拍比较快，产品换料频繁，造成其不可多用化(只可进行纸质的生产，其它材料不可用)，维修调整精度频繁从而给生产造成较多的等待浪费，再次生产过程中的感应不良也比较大，产品合格率较低。

因此，有必要提供一种新的高精度片材自动剥离装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种剥离位置精度高、通用性高、效率高的高精度片材自动剥离装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度片材自动剥离装置，包括底座、位于且垂直于所述底座表面的支撑板、固定于所述支撑板上的用于承载原材料的放料装置、位于所述放料装置一侧且用于控制料带张力的扭力配重装置、位于所述支撑板上部且用于保证产品位置精准度的位控装置、位于所述支撑板上用于剥离产品的剥离装置、位于所述剥离装置下方的用于收集材料的收料装置以及用于驱动所述收料装置的驱动装置，所述驱动装置包括具有高运动精准度的步进电机、皮带和传动轮，所述步进电机通过皮带带动所述传动轮转动。

具体的，所述放料装置包括用于支撑圆筒卷状材料的放料轴、贯穿在所述放料轴上的控制旋钮、与所述控制旋钮过盈配合的且用于防止圆筒卷状材料在旋转过程中向外脱离的挡板。

具体的，所述放料轴在与所述控制旋钮连接一端设有螺纹，所述控制旋钮轴向设有贯通的螺纹孔与所述放料轴螺纹配合连接。

具体的，所述扭力配重装置包括控制料带传输过程中张力大小且导向输送路径的第一导辊、限制所述第一导辊上下移动范围且贯穿于所述支撑板前后表面的导向槽、承载所述第一导辊且内部设有通道的承载板、穿过所述通道且用于导向所述承载板上下微移的滑杆、位于所述导向槽上下方的第一固定座与第二固定座、一端连接所述承载板另一端连接所述第一固定座的第一弹性件、一端连接所述承载板另一端连接所述第二固定座的第二弹性件。

具体的，所述位控装置包括位于所述支撑板表面的第一连接板、位于所述第一连接板上且设有导滑凸台的导滑块、位于所述导滑块上设有与所述导滑凸台配合的导滑槽的滑板、位于所述滑板上的位置感应器。

具体的，所述第一连接板上设有若干用于连接不同大小的所述导滑块且将其设置在不同水平位置上的连接螺纹孔。

具体的，所述导滑块上设有具有微调所述滑板水平位置功能的螺纹杆。

具体的，所述剥离装置包括传送台、位于所述传送台一端上方与中部上方且用于限位料带位置的第一压辊与第二压辊、固定在所述第二压辊上用于保证料带平整防止其翘曲偏位的压板。

具体的，所述收料装置包括位于所述支撑板上且导向料带输送路径的第四导辊与第五导辊、用于将离型隔离纸回收成卷且位于所述支撑板上的收料轴、位于所述收料轴一端的第二连接板、固定在所述第二连接板上用于压紧离型隔离纸一端使其能随着所述收料轴一起旋转的压杆。

具体的，所述步进电机位于所述收料轴的下方，所述收料轴与所述传动轮同轴连接。

与现有技术相比，本实用新型高精度片材自动剥离装置的有益效果在于：

1、利用位置感应器与具有微调功能的导滑块对产品的不同位置或不同产品的外形进行检查感应，提高检查产品的通用性；

2、用可控制旋转速度及可控扭力且位置精准的步进电机代替了原有的直流小马达，提高了自动运动精准度；

3、增加压板及扭力配重装置，一方面将产品在剥离前平稳的压平整(防止产品翘曲偏位)下直线运动，另一方面利用扭力配重装置提高了料带的张力(保持料带张力)，提高产品的使用率及剥离精度，提高了产品的通用性及工作效率，降低生产成本及损耗。

【附图说明】

图1为本实用新型一种高精度片材自动剥离装置的等轴侧视图的结构示意图；

图2为本实用新型一种高精度片材自动剥离装置的后视图的结构示意图。

图中数字表示：

100高精度片材自动剥离装置；

1底座；

2支撑板；

3支撑肋；

4放料装置，41放料轴，42控制旋钮，43挡板；

5扭力配重装置，51第一导辊，52导向槽，53承载板，54滑杆，55第一固定座，56第二固定座，57第一弹性件，58第二弹性件，59第二导辊，510第三导辊；

6位控装置，61第一连接板，611连接螺纹孔，62导滑块，621导滑凸台，622螺纹杆，63滑板，64位置感应器；

7剥离装置，71传送台，72第一压辊，73第二压辊，74压板；

8收料装置，81第四导辊，82第五导辊，83收料轴，84第二连接板，85压杆；

9驱动装置，91步进电机，92皮带，93传动轮。

【具体实施方式】

请参照图1、图2，本实用新型为高精度片材自动剥离装置100，其包括底座1、位于且垂直于底座1表面的支撑板2、连接底座1与支撑板2且用于加强支撑板2支撑力度的支撑肋3、固定于支撑板2上的用于承载原材料的放料装置4、位于支撑板2上用于控制料带张力的扭力配重装置5、位于支撑板2上用于保证产品位置精准度的位控装置6、位于支撑板2上用于剥离产品的剥离装置7、位于支撑板2上用于收集材料的收料装置8以及用于驱动收料装置8旋转的驱动装置9。

请参照图1、图2，放料装置4包括用于支撑圆筒卷状材料的放料轴41、贯穿在放料轴41上的控制旋钮42、与控制旋钮42过盈配合的且用于防止圆筒卷状材料在旋转过程中向外脱离的挡板43。具体的，放料轴41与控制旋钮42连接一端设有螺纹，控制旋钮42轴向设有贯通的螺纹孔与放料轴41螺纹配合连接。

请参照图1、图2，扭力配重装置5包括控制料带传输过程中张力大小且导向输送路径的第一导辊51、控制第一导辊51上下移动范围且贯穿于支撑板2前后表面的导向槽52、承载第一导辊51且内部设有通道的承载板53、穿过通道且导向承载板53上下微移的滑杆54、位于导向槽52上下方的第一固定座55与第二固定座56、一端连接承载板53另一端连接第一固定座55的第一弹性件57、一端连接承载板53另一端连接第二固定座56的第二弹性件58。料带在输送过程中，料带会从上方绕过第一导辊51，对第一导辊51产生较大的向下的压力，此时在承载板53上下侧的第一弹性件57与第二弹性件58产生弹性形变，使得第一导辊51只会在一定范围内上下微微波动，这样可以更好的控制传输过程中料带的张力大小，使得料带传输更稳定、均匀。

对于不同的产品，其需要贴附的加强板的位置不一致、且产品大小也不一致，对于加强板在剥离离型隔离纸的过程中需要伸出的长度也不一致，因此为了增加高精度片材自动剥离装置100的通用性，本实用新型设置了位控装置6。请参照图1、图2，位控装置6包括位于支撑板2表面的第一连接板61、位于第一连接板61上且设有导滑凸台621的导滑块62、位于导滑块62上设有与导滑凸台621配合的导滑槽的滑板63、位于滑板63上的位置感应器64。第一连接板61上设有若干用于连接导滑块62的连接螺纹孔611，可连接不同大小的导滑块62且将其设置在不同的水平位置上，通过控制导滑块62的水平位置也就控制了导滑板63的大致位置，同样也就限制了位置感应器64的水平位置，这样便可满足需要不同伸出长度的剥离要求，这样便增加了本实用新型的产品适用范围，提高了通用性。此外，导滑块62上设有具有微调滑板63水平位置功能的螺纹杆622，进一步保证了位置感应器64的监控位置精准度。

请参照图1、图2，剥离装置7包括传送台71、位于传送台71一端上方与中部上方且用于限位料带位置的第一压辊72与第二压辊73、固定在第二压辊73上用于保证料带平整防止其翘曲偏位的压板74。传送台71在料带输入输出端均设置为光滑的倒圆面；压板74设置为与传送台71成一定角度的斜面。

贴附在软板上的加强板原材料是带有胶贴纸的，在胶贴纸下层设有离型隔离纸，在贴附前需要将其剥离，在剥离过程中离型隔离纸需要回收成卷，因此本实用新型设置了收料装置8。本实用新型精度片材贴附件自动剥离装置100在扭力配重装置5与收料装置8之间设置了第二导辊59。请参照图1、图2，收料装置8包括位于传送台71下方且导向料带输送路径的第四导辊81与第五导辊82、用于将离型隔离纸回收成卷且位于支撑板2上的收料轴83、位于收料轴83一端的第二连接板84、固定在第二连接板84上用于压紧离型隔离纸一端使其能随着收料轴83一起旋转的压杆85。

请参照图1、图2，驱动装置9包括位于收料轴83下方且具有高运动精准度的步进电机91、与步进电机91通过皮带92传动的且与收料轴83同轴连接的传动轮93。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。具有精度高、效率高、电流小，发热低、在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小等优点。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。

请参照图1、图2，本实用新型精度片材贴附件自动剥离装置100的工作原理为：首先将卷状的需要进行剥离的原材料套在放料轴41上，并通过控制旋钮42限制原材料的位置，防止其在输出过程中向外脱离；然后片状原材料依次从上方绕过扭力配重装置5中的第一导辊51、从下方绕过第二导辊59、从上方绕过第三导辊510、经过传送台71、从右侧绕过第四导辊81、从左侧绕过第五导辊82最终到达收料轴83上；步进电机91通过信号脉冲控制其旋转速度与时间，并通过皮带92带动传动轮93旋转，同时带动收料轴83一起旋转，实现自动收料的功能。本实用新型精度片材贴附件自动剥离装置100利用位置感应器64与具有微调功能的导滑块62对产品的不同位置或不同产品的外形进行检查感应，提高检查产品的通用性；用可控制旋转速度及可控扭力且位置精准的步进电机91代替了原有的直流小马达，提高了自动运动精准度；增加压板74及扭力配重装置5，一方面将产品在剥离前平稳的压平整(防止产品翘曲偏位)下直线运动，另一方面利用扭力配重装置5提高了料带的张力(保持料带张力)，提高产品的使用率及剥离精度，提高了产品的通用性及工作效率，降低生产成本及损耗。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度片材自动剥离装置，其特征在于：包括底座、位于且垂直于所述底座表面的支撑板、固定于所述支撑板上的用于承载原材料的放料装置、位于所述放料装置一侧且用于控制料带张力的扭力配重装置、位于所述支撑板上部且用于保证产品位置精准度的位控装置、位于所述支撑板上用于剥离产品的剥离装置、位于所述剥离装置下方的用于收集材料的收料装置以及用于驱动所述收料装置的驱动装置，所述驱动装置包括具有高运动精准度的步进电机、皮带和传动轮，所述步进电机通过皮带带动所述传动轮转动。

2.如权利要求1所述的高精度片材自动剥离装置，其特征在于：所述放料装置包括用于支撑圆筒卷状材料的放料轴、贯穿在所述放料轴上的控制旋钮、与所述控制旋钮过盈配合的且用于防止圆筒卷状材料在旋转过程中向外脱离的挡板。

3.如权利要求2所述的高精度片材自动剥离装置，其特征在于：所述放料轴在与所述控制旋钮连接一端设有螺纹，所述控制旋钮轴向设有贯通的螺纹孔与所述放料轴螺纹配合连接。

4.如权利要求1所述的高精度片材自动剥离装置，其特征在于：所述扭力配重装置包括控制料带传输过程中张力大小且导向输送路径的第一导辊、限制所述第一导辊上下移动范围且贯穿于所述支撑板前后表面的导向槽、承载所述第一导辊且内部设有通道的承载板、穿过所述通道且用于导向所述承载板上下微移的滑杆、位于所述导向槽上下方的第一固定座与第二固定座、一端连接所述承载板另一端连接所述第一固定座的第一弹性件、一端连接所述承载板另一端连接所述第二固定座的第二弹性件。

5.如权利要求1所述的高精度片材自动剥离装置，其特征在于：所述位控装置包括位于所述支撑板表面的第一连接板、位于所述第一连接板上且设有导滑凸台的导滑块、位于所述导滑块上设有与所述导滑凸台配合的导滑槽的滑板、位于所述滑板上的位置感应器。

6.如权利要求5所述的高精度片材自动剥离装置，其特征在于：所述第一连接板上设有若干用于连接不同大小的所述导滑块且将其设置在不同水平位置上的连接螺纹孔。

7.如权利要求6所述的高精度片材自动剥离装置，其特征在于：所述导滑块上设有具有微调所述滑板水平位置功能的螺纹杆。

8.如权利要求1所述的高精度片材自动剥离装置，其特征在于：所述剥离装置包括传送台、位于所述传送台一端上方与中部上方且用于限位料带位置的第一压辊与第二压辊、固定在所述第二压辊上用于保证料带平整防止其翘曲偏位的压板。

9.如权利要求1所述的高精度片材自动剥离装置，其特征在于：所述收料装置包括位于所述支撑板上且导向料带输送路径的第四导辊与第五导辊、用于将离型隔离纸回收成卷且位于所述支撑板上的收料轴、位于所述收料轴一端的第二连接板、固定在所述第二连接板上用于压紧离型隔离纸一端使其能随着所述收料轴一起旋转的压杆。

10.如权利要求9所述的高精度片材自动剥离装置，其特征在于：所述步进电机位于所述收料轴的下方，所述收料轴与所述传动轮同轴连接。