CN204489866U - 一种车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，包括：支撑臂本体、驱动旋转轴以及走轮；支撑臂本体呈杆状，走轮同轴设置于支撑臂本体的其中一端；驱动旋转轴包括至少两个沿轴向同轴设置的轴段，其中一轴段外周具有与轴承配合的配合面，另一轴段具有与智能小车输送机的驱动装置相连接的连接结构；设置轴承配合面的轴段的自由端与支撑臂的相对于走轮的另一端以可折叠方式相连接，并设置有在二者同轴时锁紧的锁紧结构。本申请提供的用于车身涂装旋转式智能小车输送机支撑臂的驱动旋转轴处于解锁状态时，支撑臂本体可以垂直于两条对称的平行导轨折叠放倒，折叠放倒后使用单轨导轨就可以使支撑臂返回起始位置，减少支撑臂的占用空间。

Description

一种车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂

技术领域

本申请涉及一种支撑臂，尤其是涉及一种用于支撑工件并且可以折叠放倒的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂。

背景技术

汽车制造过程包括冲压、焊装、涂装、总装四种工艺，其中，涂装工艺涉及机械、电气、化工、环保等诸多科技技术，占四种工艺投资额30％以上，是汽车制造业的关键工艺。输送系统贯穿于现代化汽车涂装生产线的全过程，是涂装生产线的核心。

在目前现有的系统中，运输车的行走轨迹被构造成基本上两条对称的平行导轨，该两条对称的平行导轨供行走机构在其上行驶。两条对称的平行导轨，其设计特别适用于相对较重的负荷，然而，这也具有下述缺点：每个已经运送物体通过涂装系统的运输车必须在卸载后再次返回到起始位置重新装载物体。运输车的返回通常不能在与发生“去程”的同样的轨道上进行，而是必须在“去程”轨道旁边设置两条另外的“返程”轨道或采用圆形的延长轨道供运输车进行“返程”。这两条轨道不可避免地在涂装系统所在的空间中占据相对较大的位置，浪费大量的空间和能源，提高成本。然而，在实际的涂装工艺过程中，经常没有多少可用空间，且扩大空间在任何情况下都会增加涂装工艺的成本。

实用新型内容

本申请提供一种用于支撑工件、为电泳工位工件供电并且可放倒的车身涂装旋转式智能小车输送机支撑臂，以解决现有技术中输送系统浪费空间和涂装不均匀并浪费能源的问题。

本申请实施例实施例提供了一种车身涂装旋转式智能小车输送机支撑臂，所述支撑臂包括：包括：支撑臂本体、驱动旋转轴以及走轮；

所述支撑臂本体呈杆状，所述走轮同轴设置于所述支撑臂本体的其中一 端；

所述驱动旋转轴包括至少两个沿轴向同轴设置的轴段，其中一轴段外周具有与轴承配合的配合面，另一轴段具有与所述智能小车输送机的驱动装置相连接的连接结构；

所述设置轴承配合面的轴段的自由端与所述支撑臂的相对于走轮的另一端以可折叠方式相连接，并设置有在二者同轴时锁紧的锁紧结构。

可选的，所述驱动旋转轴具体包括：左轴段、右轴段以及锁紧结构；

所述左轴段通过连接结构与所述智能小车输送机的驱动装置相连接；

所述右轴段的自由端与所述支撑臂的相对于走轮的另一端以可折叠方式相连接；

所述左轴段和所述右轴段呈扇形且大小相同并沿轴向同轴相对设置；所述左轴段和所述右轴段顶端相同位置有用于使螺栓通过的螺栓孔；所述左轴段和所述右轴段底部使用铰链相连；所述右轴段能够绕着其底部的铰链旋转带动支撑臂抬起以及放下；所述右轴段抬起时，所述右轴段和所述左轴段顶端的螺栓孔处于同轴位置，使用螺栓穿过左/右轴段顶端的螺栓孔后，可将左/右轴段进行锁紧固定。

可选的，所述支撑臂本体上还设有支座。

可选的，所述支撑臂本体的支座上还设有支撑锁紧架。

可选的，所述支撑锁紧架，包括：支持臂以及安装底座；

所述支持臂呈“V”型；

所述安装底座固定在所述支持臂的凹面处。

可选的，所述支撑锁紧架的支持臂的两个顶端上还设有滑橇锁紧装置。

可选的，所述支撑锁紧架的安装底座上还设有绝缘装置。

可选的，所述绝缘装置上还设有接电装置，所述接电装置通过缆线接收取电装置通过摩擦电泳工艺槽体壁产生的电流。

可选的，所述支撑臂本体上还设有套管，使所述支撑臂本体中的缆线可以从所述套管内穿出。

可选的，所述走轮与所述支撑臂本体之间，还设有连接板。

可选的，所述走轮同轴设置于所述支撑臂本体的其中一端，所述走轮的 另一端还设有取电装置。

可选的，所述取电装置，包括：连接盘、护套和导电电刷；

所述连接盘固定在护套内的正中心位置上；

所述导电电刷固定在连接盘上；

所述取电装置的一端与所述走轮相连，另一端通过所述导电电刷与电泳工艺槽体壁相接；所述走轮转动时带动取电装置转动，使导电电刷与电泳工艺槽体壁摩擦产生电流。

可选的，所述取电装置中设有4个导电电刷。 

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的用于车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，包括：支撑臂本体、驱动旋转轴以及走轮；所述支撑臂本体呈杆状，所述走轮同轴设置于所述支撑臂本体的其中一端；所述驱动旋转轴包括至少两个沿轴向同轴设置的轴段，其中一轴段外周具有与轴承配合的配合面，另一轴段具有与所述智能小车输送机的驱动装置相连接的连接结构；所述设置轴承配合面的轴段的自由端与所述支撑臂的相对于走轮的另一端以可折叠方式相连接，并设置有在二者同轴时锁紧的锁紧结构。所述驱动旋转轴处于解锁状态时，支撑臂本体可以垂直于两条对称的平行导轨折叠放倒，折叠放倒后减少支撑臂的占用空间，折叠放倒后的支撑臂使用单轨导轨就可以在返回起始位置，节约导轨的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂结构的示意图；

图2示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的驱动旋转 轴的示意图；

图3示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂本体的示意图；

图4示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑锁紧架的示意图；

图5示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的取电装置的示意图；

附图标号列表：1-支撑臂本体，2-驱动旋转轴，3-走轮，4-驱动装置，5-支撑锁紧架，6-滑橇锁紧装置，7-绝缘装置，8-接电装置，9-连接板，10-取电装置，101-支座，103-套管，201-左轴段，203-右轴段，501-支持臂，503-安装底座，连接盘-1001，护套-1003，导电电刷-1005。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

在本申请中，提供了一种用于支撑工件并且可以折叠放倒的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂。在下面的实施例中逐一进行详细说明。

本实施例提供了一种用于车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂。所述用于车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂实施例如下：

首先参照图1，其示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂结构的示意图。

所述用于车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，包括：支撑臂本体1、驱动旋转轴2以及走轮3；

所述支撑臂本体1呈杆状，所述走轮3同轴设置于所述支撑臂本体1的其中一端； 

所述驱动旋转轴2包括至少两个沿轴向同轴设置的轴段，其中一轴段外周具有与轴承配合的配合面，另一轴段具有与所述智能小车输送机的驱动装置4相连接的连接结构；

所述设置轴承配合面的轴段的自由端与所述支撑臂的相对于走轮3的另一端以可折叠方式相连接，并设置有在二者同轴时锁紧的锁紧结构。

所述走轮3呈圆形，用于支撑进入电泳工艺槽体后的所述支撑臂本体1，并减小所述走轮3在槽体边缘轨道上运动时与轨道产生的摩擦。所述走轮3在转动时可以带动取电装置10一起转动，所述取电装置10通过与电泳工艺槽体壁摩擦产生电流，为电泳工艺供电。

本实施例中，所述支撑臂本体1上设有支座101，所述支座101固定在支撑臂本体1上，所述支撑锁紧架5通过支座101安装在在支撑臂本体1上，该支撑锁紧架5与支座101之间为活动链接。所述滑橇锁紧装置6安装在支撑锁紧架5的顶端。所述绝缘装置7安装在支撑锁紧架5的底端。所述驱动旋转轴2的其中一轴段具有与所述智能小车输送机的驱动装置4相连接的连接结构，另一轴段的自由端与所述支撑臂的相对于走轮3的另一端以可折叠方式相连接，并设置有在二者同轴时锁紧的锁紧结构。所述锁紧结构锁紧后驱动装置4可以带动支撑臂本体1进行360°旋转，打开锁紧结构后，与支撑臂的相对于走轮3的另一端以可折叠方式相连接的轴段可以沿轴旋转，使所述支撑臂本体1垂直于地面放倒。所述走轮3同轴设置于所述支撑臂本体1的其中一端，所述走轮3的另一端还设有取电装置10。所述走轮3在支撑臂本体1进入电泳工艺槽体后，在槽体边缘轨道上运动时，所述走轮3用于支撑支撑臂本体1并在轨道上运动时减小摩擦。所述走轮3在转动时带动取电装置10一起转动，通过与电泳工艺槽体壁摩擦产生电流，为电泳工艺供电。所述取电装置10通过与电泳工艺槽体壁摩擦产生的电流，通过缆线从支撑臂本体1内部向接电装置8供电。所述缆线一端与取电装置10相连，从支撑臂本体1上的套管103内伸出并延伸到支撑锁紧架5上，缆线的另一端与接电装置8相连。

下面，参照其他附图更加详细地说明本申请的实施例所涉及的支撑臂的各个构成。

首先参考图2，其示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的 驱动旋转轴的示意图。

所述驱动旋转轴2具体包括：左轴段201以及右轴段203；

所述左轴段201通过连接结构与所述智能小车输送机的驱动装置4相连接；

所述右轴段203的自由端与所述支撑臂的相对于走轮3的另一端以可折叠方式相连接；

所述左轴段201和所述右轴段203呈扇形且大小相同并沿轴向同轴相对设置；所述左轴段201和所述右轴段203顶端相同位置有用于使螺栓通过的螺栓孔；所述左轴段201和所述右轴段203底部使用铰链相连；所述右轴段203能够绕着其底部的铰链旋转带动支撑臂抬起以及放下；所述右轴段203抬起时，所述左轴段201和所述右轴段203顶端的螺栓孔处于同轴位置，使用螺栓穿过所述左轴段201和所述右轴段203顶端的螺栓孔后，可将所述左轴段201和所述右轴段203进行锁紧固定。

请参照图3，其示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂本体结构的示意图。

所述支撑臂本体1包括：支座101以及套管103；

本实施例中，所述支撑臂本体1上设有支座101，所述支座101安装在支撑臂本体的中心位置的左右两侧各一个，所述支座101与支撑臂本体1之间为活动链接并采用螺栓固定，所述支座101可以在支撑臂本体1上调节位置以适应不同尺寸的工件。

本实施例中，所述支撑臂本体1上还设有套管103，所述套管103设置在支撑臂本体上1的侧面，所述支撑臂本体1中的缆线可以从所述套管103内穿出。

本实施例中，在所述支座103上还设有支撑锁紧架5。

本实施例中，所述走轮3同轴设置于所述支撑臂本体1的其中一端，所述走轮3的另一端还设有取电装置10。

本实施例中，所述走轮3与所述支撑臂本体1之间，还设有连接板9。

所述走轮3呈圆形，用于支撑进入电泳工艺槽体后的所述支撑臂本体1，并减小所述走轮3在槽体边缘轨道上运动时与轨道产生的摩擦。所述走轮3在转动时可以带动取电装置10一起转动，所述取电装置10通过与电泳工艺槽体壁摩擦产生电流，为电泳工艺供电。

请参照图4，其示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑锁紧架的示意图。

所述支撑锁紧架5，包括：支持臂501以及安装底座503；

所述支持臂501呈“V”型；

所述安装底座503固定在所述支持臂501的凹面处。 

本实施例中，所述支撑锁紧架5安装在所述支座103上，所述支撑锁紧架5横向布置在支撑臂本体1上，所述支撑锁紧架5与所述支座103之间采用螺栓固定。所述支持臂501呈“V”型，在底部设置有安装底座503，在所述支持臂501的两个顶端均设有滑橇锁紧装置6。

所述滑橇锁紧装置6与所述支持臂501之间采用螺栓固定。

本实施例中，所述安装底座503上还设有绝缘装置7。所述绝缘装置7的作用是在对工件进行电泳工艺时，使支撑臂主体1处于绝缘状态。

本实施例中，所述绝缘装置7上还设有接电装置8，所述接电装置8上具有与缆线连接的接电套管结构，通过缆线接收取电装置10通过摩擦电泳工艺槽体壁产生的电流。所述缆线一端与取电装置10相连，从支撑臂本体1上的套管103内伸出并延伸到支撑锁紧架5上，缆线的另一端与接电装置8上的接电套管结构相连。

请参照图5，其示出了本申请实施例的车身涂装旋转式智能小车输送机的取电装置的示意图。

所述取电装置10，包括：连接盘1001、护套1003和导电电刷1005；

所述连接盘1001固定在护套1003内的正中心位置上；

所述导电电刷1005固定在连接盘1001上；

所述取电装置10的一端与所述走轮3相连，另一端通过所述导电电刷1005与电泳工艺槽体壁相接；所述走轮3转动时带动取电装置10转动，使导电电刷1005与电泳工艺槽体壁摩擦产生电流。

本实施例中，所述取电装置10中设有4个导电电刷1005。设置4个导电电刷可以减少在与电泳工艺槽体壁摩擦时产生的电火花。

所述导电电刷1005紧贴电泳工艺槽体壁，所述取电装置10被走轮3带动进行旋转，导电电刷1005与电泳工艺槽体壁进行摩擦

所述取电装置10通过缆线与接电装置8相连，缆线一端与导电电刷1005相连，从支撑臂本体1上的套管103内伸出并延伸到支撑锁紧架5上，缆线的另一端与接电装置8上的接电套管结构相连。

本实施例工作过程如下：

所述支撑臂本体1沿轨道运动到电泳工艺槽体边缘时，将右轴段203由外力抬起，所述左轴段201和所述右轴段203顶端的螺栓孔处于同轴位置，使用螺栓穿过所述左轴段201和所述右轴段203顶端的螺栓孔后，将所述左轴段201和所述右轴段203进行锁紧固定，并将滑橇置于支撑锁紧架5上，通过滑橇锁紧装置6使滑橇固定在支撑锁紧架5上，所述支撑臂本体1进入电泳工艺槽体时，所述驱动装置4带动所述支撑臂本体1进行旋转180°，使滑橇上的工件完全浸泡在槽液中充分接触槽液，在所述支撑臂本体1在电泳工艺槽体中运动时，所述取电装置10通过导电电刷1005摩擦电泳工艺槽体壁产生电流，所述导电电刷1005与缆线一端相连，所述缆线从支撑臂本体1上的套管103内伸出并延伸到支撑锁紧架5上，缆线的另一端与接电装置8上的接电套管结构相连并通过缆线将电流导给接电装置为电泳工位供电，所述支撑臂本体1离开电泳工艺槽体时，所述驱动装置4带动所述支撑臂本体1再进行旋转180°，在所述支撑臂本体1离开电泳工艺槽体后，开启所述滑橇锁紧装置6，使支撑锁紧架5和滑橇处于解锁状态并取下滑橇，取下穿过所述左轴段201和所述右轴段203顶端的螺栓，所述左轴段201和所述右轴段203处于解锁状态时，将所述右轴段203沿轴旋转，使所述支撑臂本体1垂直于地面折叠放倒，折叠放倒后减少支撑臂本体1的占用空间，折叠放倒后的支撑臂本体1使用单轨导轨就可以在返回起始位置，节约导轨的占用空间。

以上对本申请提供的用于车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂的实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种用于车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，包括：支撑臂本体(1)、驱动旋转轴(2)以及走轮(3)；

所述支撑臂本体(1)呈杆状，所述走轮(3)同轴设置于所述支撑臂本体(1)的其中一端；

所述驱动旋转轴(2)包括至少两个沿轴向同轴设置的轴段，其中一轴段外周具有与轴承配合的配合面，另一轴段具有与所述智能小车输送机的驱动装置(4)相连接的连接结构；

所述设置轴承配合面的轴段的自由端与所述支撑臂的相对于走轮(3)的另一端以可折叠方式相连接，并设置有在二者同轴时锁紧的锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述驱动旋转轴具体包括：左轴段(201)以及右轴段(203)；

所述左轴段(201)通过连接结构与所述智能小车输送机的驱动装置(4)相连接；

所述右轴段(203)的自由端与所述支撑臂的相对于走轮(3)的另一端以可折叠方式相连接；

所述左轴段(201)和所述右轴段(203)呈扇形且大小相同并沿轴向同轴相对设置；所述左轴段(201)和所述右轴段(203)顶端相同位置有用于使螺栓通过的螺栓孔；所述左轴段(201)和所述右轴段(203)底部使用铰链相连；所述右轴段(203)能够绕着其底部的铰链旋转带动支撑臂抬起以及放下；所述右轴段(203)抬起时，所述左轴段(201)和所述右轴段(203)顶端的螺栓孔处于同轴位置，使用螺栓穿过所述左轴段(201)和所述右轴段(203)顶端的螺栓孔后，可将所述左轴段(201)和所述右轴段(203)进行锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂本体(1)上还设有支座(101)。

4.根据权利要求3所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述支座(101)上还设有支撑锁紧架(5)。

5.根据权利要求4所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述支撑锁紧架(5)，包括：支持臂(501)以及安装底座(503)；

所述支持臂(501)呈“V”型；

所述安装底座(503)固定在所述支持臂(501)的凹面处。

6.根据权利要求5所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述支持臂(501)的两个顶端上还设有滑橇锁紧装置(6)。

7.根据权利要求5所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述安装底座(503)上还设有绝缘装置(7)。

8.根据权利要求7所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述绝缘装置(7)上还设有接电装置(8)，所述接电装置(8)通过缆线接收取电装置通过摩擦电泳工艺槽体壁产生的电流。

9.根据权利要求1所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂本体(1)上还设有套管(103)，使所述支撑臂本体(1)中的缆线可以从所述套管(103)内穿出。

10.根据权利要求1所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述走轮(3)与所述支撑臂本体(1)之间，还设有连接板(9)。

11.根据权利要求1所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述走轮(3)同轴设置于所述支撑臂本体(1)的其中一端，所述走轮(3)的另一端还设有取电装置(10)。

12.根据权利要求11所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述取电装置(10)，包括：连接盘(1001)、护套(1003)和导电电刷(1005)；

所述连接盘(1001)固定在护套(1003)内的正中心位置上；

所述导电电刷(1005)固定在连接盘(1001)上；

所述取电装置(10)的一端与所述走轮(3)相连，另一端通过所述导电电刷(1005)与电泳工艺槽体壁相接；所述走轮(3)转动时带动取电装置(10)转动，使导电电刷(1005)与电泳工艺槽体壁摩擦产生电流。

13.根据权利要求11或12所述的车身涂装旋转式智能小车输送机的支撑臂，其特征在于，所述取电装置(10)中设有4个导电电刷(1005)。