CN2044797U - 往复式自动劈半机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的为一种立式自动劈半机，它是将猪胴体固定电锯运动来完成劈半功能的，而电锯的运动、料的进出及定位全由电气自动控制，劈半精度高，交叉污染小，适于安装在肉类加工业的劈半流水线上。

Description

本实用新型所述的是有关肉类加工中用于猪胴体劈半的自动机器。

现在的肉类加工，用于牲猪劈半的器械品种很多，但比较典型的不外乎两种：一种为手持式电锯，另一种为桥形劈半机。

手持式电机的结构原理，简单说来是由电机通过传动机构带动锯条来回锯动或带动园盘锯片快速旋转，但电锯沿猪胴体脊椎方向的进刀全靠人工掌握，劳动强度大，效率低，而且劈半精度差，不过其卫生条件较好。

桥形劈半机，机械化程度和效率较高，但猪胴体在“∨”形引进槽中的拖移容易引起交叉污染，不符合食品卫生要求，同时“∨”形槽对猪胴体的动态定位，精度不高，而且劈半后的猪胴体沿着“凵”形引出槽由于惯性而有十多米的甩势，一则占用场地大，二则不易建立同步检验线。

本实用新型的目的在于进一步提高猪胴体劈半精度和自动化程度，做到既能减轻劳动强度、提高效率，又能最大限度地减小交叉污染，而且减少劈半自动线配套设备，大大节约厂房面积，使建立同步检验成为可能。

本实用新型的构思是这样的，劈半用的刀具，仍然是通常用的电锯，但进刀时电锯与猪胴的相对位移，是用固定猪胴体，移动电锯来实现，为此，设置了固定猪胴体的机身及移动电锯的往复机构。要使其应用到流水线成批精确劈半，就要有进料、定位、出料机构。要实现生产过程自动化，因而设置了一套相应的电气控制装置。

附图1至3为本实用新型的一个实施例－－液压往复式自动劈半机

其中，附图1的第1张为主机结构正视示意图，第2张为左视示意图，第3、4张为局部剖视图。图中，机身（1）高约3米多，主要由五根立柱和一些上、下横梁构成，机身正面右半部安装铁皮面板，其上装有电器配件如控制按钮、继电器、指示灯及指示仪表等。后面两根立柱与地面垂直，前面三根立柱呈折线“ ”状，折线下段较短且与地面垂直上段与地面有75～85度的倾角，这样不仅造型美观，而且更重要的是有利于猪胴体的定位。

主轴箱（2）是一个无后面板的四方铁板箱，尺寸为700×500×200，里面横向装有电机（49），轴承（5），主轴（4），主轴上装有与其垂直即与地面垂直的园盘锯片（3），其直径较大，达750mm，从主轴箱前面板的垂直狭缝中伸出约315mm，为了安全，锯片前后装有前罩（6）和后罩（7），它们焊在主轴箱上。

主轴箱左右两侧面外对称装有两对横向滚轮（8）和侧向滚轮（9），并卡在导轨（10）的凹槽中，一是对主轴箱上下往复起导向作用，二是减小运动中的摩擦力。

主轴箱的右侧外上下各焊一个突出块，即上撞块（47）和下撞块（48）。

主轴箱上侧中部拴有钢丝绳（15），它垂直往上绕过两只装在机身顶上的滑轮（16），另一端拴在对重架（13）上。对重架两侧面分别开有垂直凹槽，卡进两根平行的对重导轨（46）中，其上下运动受到对重导轨的导向，对重架里放有对重铁（14），其重量基本和主轴箱保持平衡，使主轴箱上下往复运动的动力要求基本一致。

机身中心上、下方向固定着两根槽钢平行导轨（10），它们也与地面有75～85度的倾角，即与前立柱的倾斜段相平行。两导轨的凹槽相对，它们的间距以卡进主轴箱两侧外的滚轮为准（见图1第4张C－C，D－D局部剖视图），滚轮在导轨凹槽中的滚动，保证了主轴箱上、下导向移动往复自如。

机身顶部横梁上固定有支承座（33），支承座与杠杆（20）之间用销钉（39）活动联结，杠杆的后端G用销钉（40）与连杆（21）的上端活动联结，连杆的下端部位伸在固定于导轨上的导向座（32）的孔中。连杆下端适当部位（在导向座的上面）固定有静止撞块（23），杠杆的前端H用铁索（45）与活动导轨（19）的自由端E相连，活动导轨的另一端F与“人”字叉道（17）“头”部用销钉（41）活动联结。“人”字叉道两脚分别与流水线进料、出料导轨固定衔接。在“人”字叉道的交叉处装有自动扳道（18）的轴，由于自动扳道上扭簧的作用，平时它总打向进料的一侧，从而成为只进不出的自动“门”。活动导轨和“人”字叉道的设置高度与机身高度相当、活动导轨的中心线绕着销钉（41）上下摆动的扇形平面与锯片平面相重合。

铁扁担（44）是个倒“丁”字形的铁制构件，好象是单根横杠的晒衣架，其横杠两端弯成上翘勾子，用于倒挂猪胴体，而铁扁担又挂在滑轮（43）的下垂勾子上。滑轮能在活动导轨、“人”字叉道中自由滚动。

连杆上部套有压簧（42），卡在机身顶与杠杆G端之间。主轴箱上侧面焊装一个活动撞块（22），活动撞块伸出的园弧缺口套住连杆。

机身正面上部以锯片平面为对称，左右各装一只电磁铁（24），它们间距约为铁扁担横杆长度的三分之二，离机身顶的距离与铁扁担横杆在一水平面上。

机身正面左边两根立柱倾斜段中、下部，以锯片平面为对称各装一对支承架（25），支承架斜边上适当部位装着套杆（26），每个套杆中插有活动杆（27），每个支承架上两根活动杆头部用铰链（29）与一根弧形杆（28）联接起来，每个套杆外都套有一只定位压簧（30），它们顶在弧形杆与支承架斜边之间，每对弧形杆处在同一水平面内并与锯片平面对称，其对称度的好坏是劈半精度的保证，可由细调活动杆尾部的调节螺母（31）来达到，每对弧形杆张开的跨度与猪胴体后背跨度相当，当然，猪有肥瘦不等，但定位压簧的弹性使大小不等的猪胴体得以卡进定位。（详见B－B剖视弧形杆系统）

用于电气控制的行程开关3XK（34）装在活动导轨E端，2XK（37）装在导轨上方旁边，1XK（35）装在导轨下方旁边，往下紧挨着装的是1XK′（36），4XK（38）装在“人”字叉道出料处。

图2为液压系统示意图，其中（12）为上液压缸，（11）为下液压缸，（52）（51）为上、下缸中的注塞柱，两根液压缸较长，它们与导轨并行且相对安装在主轴箱后面的机身上，其中的注塞柱分别与主轴箱用铁制构件固定联结，对主轴箱提供相对的单向动力，它们的行程足以能保证主轴箱上、下往复范围。

缸体与注塞柱以外的部分组成液压站，它包括液压电机ⅡD（53），电磁换向阀（54），溢流阀（55），减压缓冲阀（56），单向阀（57），液压泵（58），油箱（60），滤油器（59），液压表（61）等，它们集中装在700×600×500的铁皮柜里，放在主机旁边。

液压站与液压缸之间的压力油田输油管（50）来输送。

图3为本实施例的电气控制原理图，以下结合图1、图2来说明本实施例的工作原理：

设停机状态时主轴箱位于导轨上方，由于对重装置的平衡作用它保持着静止状态。由于压簧（42）的弹力，杠杆（20）的G端上翘，活动导轨E端下沉到底位。

按动按钮1QA，2QA，分别通过交流接触器1C、2C，启动主电机ⅠD和液压电机ⅡD，主电机带动主轴上的锯片高速旋转（每分钟1440转）。而液压电机带动液压泵工作，把液压站油箱内的油打出并注进单向阀，由于单向阀的单向液流特性，其后油路内压力逐渐升高，当油压升高到并超过某一值例如20Kg／cm²时，油便从溢流阀返回油箱，油路中的油压被维持在由溢流阀所调定的恒定值并由液压表所指示，机器进入等待工作状态。

悬挂猪胴体的铁扁担吊在滑轮上，从流水线进入“人”字叉道的进料口，推开自动扳道，进入活动导轨，猪胴体背部首先接触到下面一对弧形杆，但因活动导轨前高后低，滑轮由猪胴体重力的下滑分力作用继续向后面E点滑动，直到靠住机身为止，这是进料过程。

这时，滑轮压合行程开关3XK，接通延时继电器SJ，延时后接通中间继电器1ZJ，指示灯D点亮，桥式整流电路QZ工作，将36V交流变成直流并流过电磁铁线圈3D和4D，电磁铁产生磁场将靠近它的铁扁担吸合。由于机身前立柱的倾斜关系，依靠自身的重力，猪胴体背部紧压入两对弧形杆内。因滑轮及弧形杆的对称平面与锯片平面一致，四只压簧（30）的弹性又一致，因而猪胴体的脊柱中心线也处于锯片平面内，这就是自动定位过程。

在铁扁担被吸合的同时，电磁换向阀因其1D线圈通电而打开一边阀门，压力油进入上液压缸推动上注塞杆，上注塞杆再带动主轴箱向下进刀到底位，锯片将猪胴体劈成两半，这就是进刀过程。

由于自动定位的正确，并且因自身重力的缘故，斜躺在弧形杆内的猪胴体不会轻易移位，锯片在下行过程中又受到导轨的严格导向，因而劈半精度很高，劈半偏差可好于百分之一。

在劈完猪胴体后，主轴箱在低位由下撞块（48）压合行程开关1XK和1XK′，1ZJ断电，1D、3D、4D断电，指示灯D熄灭，电磁铁因失磁而释放铁扁担，换向阀复位，上注塞柱和主轴箱停止下行。

在主轴箱下行到底位前，活动撞块撞击连杆上的静止撞块，连杆跟着向下移动，带动杠杆绕支承座销子（39）转动，杠杆的G端将压簧（42）压紧，将拴在H端的活动导轨上拉，活动导轨变成里高外低，即E点高于F点，滑轮向外滚出，到叉道处，因自动扳道只能单向扭转，封闭着进料叉道，于是滑轮悬吊着劈半后的猪胴体从出料叉道送到流水线，进入下道工序。这便是出料过程。

滑轮滑出时压合出料叉道上的4XK，2ZJ通电，电磁换向阀因线圈2D通电朝反向切换，压力油被引入下缸（11），推动注塞杆（51），带动主轴箱上行，直至上撞块（47）压合2XK，2ZJ断电，2D失电，电磁换向阀又复位，阻断压力油，主轴箱便停止上行，停留在开始状态。这就是退刀过程。

在主轴箱上行时，连杆因压簧（42）的弹力而向上移动，通过杠杆翘动使活动导轨E端下沉而恢复到初始等待状态。

如果后续猪胴体又从进料叉道进来压合3XK，机器又重复上述过程。

液压泵打出的油，其压力较高，动力较大，锯片进、退速度是较快的，主轴箱下行上行一个循环最快只需5秒，因而生产效率很高。当然流水线体的速度要与劈半机的速度相协调，才能发挥最高效率。

如果要劈半机停止工作，只需按压按钮1TA和2TA，两只电机便断电停机。不过电气线路中变压器还在工作，所以如果较长时间不用，拉开三相闸刀1HK，切断总电源。

猪胴体与机器接触的部位，除了锯片以外，只是几根弧形杆线体，它们用不锈铜元制成，而且，在每头猪胴体劈半后，即下撞块压合1XK′后，控制水管的电磁阀因其线圈5D通电而被打开，85℃的热水喷淋锯片及弧形杆（主轴箱上升后，即关电磁阀），因而把交叉污染的可能性降低到最低限度。

由于本实用新型的锯片进刀是靠位移锯片进行，不象桥形劈半机那样由推动销拖动猪胴体来实现，因而省去了推动销传送带这套流水设备及其动力设备。同时，劈半后的猪胴体不再有甩势，而是跟着流水线同步前进，所以总的讲，节约了设备投资及厂房面积，使建立同步检验成为可能。

附图4和5为本实用新型的另一个实施例－－机械传动往复式自动劈半机。

图4中，（64）为链轮，（65）为链条，（66）为主电机，（62）为锯条，（63）为锯弓。

图5中，（67）为传动电机，（68）为减速箱，（69）为联轴器，（70）和（71）为园锥齿轮，（72）和（78）为轴支承，（73）和（86）为电刷，（74）和（76）为磁轭，（75）和（81）为励磁线圈，（77）为导电环，（79）为主动轴，（80）为绝缘环，（82）为摩擦片，（83）为空心轴，（84）为轴孔，（85）为伞形齿轮。

本实施例的其他结构和电气控制基本与上例相同。只是往复机构改成机械式传动，图5的这套传动机构装在机身顶上。它的动作原理如下，由电机（67）经减速箱（68）减速后由联轴器（69）带动主动轴（79）及其上面的园锥齿轮（70）和磁轭（74）正向旋转，同时园锥齿轮（70）通过伞形齿轮（85）和园锥齿轮（71）传动，使空心轴（83）及其上面的磁轭（76）反向旋转。当主轴箱在初始状态时，励磁线圈都不通电，尽管主动轴和空心轴分别在正反旋转，链轮（64）不转动，处于静止状态。

当进料后，行程开关被压合，直流电通过电刷（73）及导电环至励磁线圈（75），链轮被吸向磁轭（74），压紧其上摩擦片，跟随磁轭（74）正向旋转，绕在它上面的链条（65）带动主轴箱向下进刀。

进刀完毕，由低位的行程开关切断直流电，链轮复位。

当出料时，出料端的行程开关促使直流电通过电刷（86）及导电环至励磁线圈（81），链轮被吸向磁轭（76），压紧其上摩擦片，跟随磁轭（76）反向旋转，链条带动主轴箱上行退刀。

本实施例的切割刀具为锯条（62），装在锯弓（63）上它由竖装在主轴箱内的传动电机（66）通过偏心块、连杆等带动来回快速锯动。

在有些劈半流水线上，运料导轨是单轨，为了与之相适应，本实用新型中的活动导轨也设计成单轨，如图6所示，（87）（88）分别为进、出料导轨，（88）为活动导轨，它呈弧形，轨导左边比右边宽，弧形顶端中部向上开有一个凹槽，当进料时滑轮滚到凹槽中正确定位，出料时，滑轮向窄边的那面滚动。

Claims (6)

1、一种自动劈半机，由电动机，锯片等组成，其特征在于具有机身、料进出机构、自动定位机构、电锯往复机构及其电气控制系统。

2、按权利要求1所述的自动劈半机，其特征在于机身为立式，它的前立柱相互平行并与地面有个倾斜段。

3、按权利要求1所述的自动劈半机，其特征在于料进出机构由“人”字形叉道、活动导轨、自动扳道、杠杆、连杆、活动撞块、静止、撞块、滑轮、铁扁担等所组成。

4、按权利要求1所述的自动劈半机，其特征在于电锯往复机构由液压系统或机械传动系统、导轨、滚轮等组成。

5、按权利要求2、3或4所述的自动劈半机，其特征在于自动定位机构由对称电磁铁及对称弧形杆系统所组成。

6、按权利要求4所述的自动劈半机，其特征在于导轨为两根平行槽钢，它们所在的平面与机身前立柱的倾斜段并行，即与地面有个相同的倾角。

Images