CN204471401U - 机械手臂用横行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械手臂用横行装置，该机械手臂用横行装置包括：一拱形底座及安装于拱形底座上的横行机构；横行机构包括：一安装于所述拱形底座上端的横行座体、安装于横行座体上的横行移动座及用于驱动横行移动座于横行座体上沿X轴方向移动的第一伺服电机组件；第一伺服电机组件包括：安装于横行移动座上的伺服电机、皮带轮、两个张紧轮及安装于皮带轮和张紧轮上的第一传送皮带，其中，该第一传送皮两端分别固定于横行座体两端。本实用新型运行精度高、动作速度快、工作效率高、使用安全、耐磨耗、使用寿命长、市场竞争力高。

Description

机械手臂用横行装置

技术领域：

本实用新型涉及机械臂产品技术领域，特指一种运行精度高、动作速度快、工作效率高，且使用安全的机械手臂用横行装置。

背景技术：

在现有工件的生产过程中，很多工件需要经过多道工序才可以制备完成，传统的方法是采用人工在不同工位的机器之间传送工件并装卸，这种工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况，随着数控机床的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手臂被越来越多地应用到生产当中。

机械手臂能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。

现有的机械手臂还是存在运行精度不高，并且动作速度较慢、效率低的问题，这些都极大影响了自动化生产线的总体效率和生产质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运行精度高、动作速度快、工作效率高，且使用安全的机械手臂用横行装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该机械手臂用横行装置包括：一拱形底座及安装于拱形底座上的横行机构；横行机构包括：一安装于所述拱形底座上端的横行座体、安装于横行座体上的横行移动座及用于驱动横行移动座于横行座体上沿X轴方向移动的第一伺服电机组件；第一伺服电机组件包括：安装于横行移动座上的伺服电机、皮带轮、两个张紧轮及安装于皮带轮和张紧轮上的第一传送皮带，其中，该第一传送皮两端分别固定于横行座体两端。

进一步而言，上述技术方案中，所述横行座体上端面安装有成对的横行滑轨，所述的横行移动座下端安装有滑块，并通过该滑块活动安装于该横行滑轨上，其中，两横行滑轨与横行移动座和横行座体之间形成有安装空间，所述的第一传送皮带穿过该安装空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述横行座体两端分别设置有一固定夹板，该固定夹板中形成一夹紧间隙，并通过该夹紧间隙夹紧固定所述第一传送皮带的端部。

进一步而言，上述技术方案中，所述固定夹板包括：安装于横行座体上端面的下夹板和安装于下夹板上端的上夹板，该上夹板与滑动下夹板之间形成有用于夹紧第二传送皮带的所述的夹紧间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述的横行移动座上设置有一开口，所述张紧轮设置于该开口处，且皮带轮位于该开口正上方，所述传送皮带穿过该开口分别于所述皮带轮及张紧轮形成装配。

进一步而言，上述技术方案中，所述张紧轮下端与所述夹紧间隙位于同一水平线上。

进一步而言，上述技术方案中，所述皮带轮外围设置有第一齿部，所述第一传送皮带的内侧设置有复数个第二齿部，该第一传送皮带通过该第二齿部与皮带轮外围的第一齿部啮合；所述第一传送皮带的外侧与张紧轮外围贴合。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型运行精度高、动作速度快、工作效率高、使用安全、耐磨耗、振动小、使用寿命长，以致具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型安装于三轴伺服横走式机械手臂后的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

参见图1所示，为一种三轴伺服横走式机械手臂，包括：一横行装置、安装于横行装置上的引拔机构3以及安装于引拔机构3上的主操纵手臂4和副操纵手臂5。

所述横行装置包括：一拱形底座1及安装于拱形底座1上的横行机构2。所述拱形底座1下端设置有用于外接设备的安装板11。

所述的横行机构2包括：一安装于所述拱形底座1上端的横行座体21、安装于横行座体21上的横行移动座22及用于驱动横行移动座22于横行座体21上沿X轴方向移动的第一伺服电机组件23。

所述第一伺服电机组件23包括：安装于横行移动座22上的伺服电机231、皮带轮232、两个张紧轮233及安装于皮带轮232和张紧轮233上的第一传送皮带，其中，该第一传送皮两端分别固定于横行座体21两端。

所述横行座体21上端面安装有成对的横行滑轨211，所述的横行移动座22下端安装有滑块，并通过该滑块活动安装于该横行滑轨211上，其中，两横行滑轨211与横行移动座22和横行座体21之间形成有安装空间，所述的第一传送皮带穿过该安装空间。

所述横行座体21两端分别设置有一固定夹板24，该固定夹板24中形成一夹紧间隙，并通过该夹紧间隙夹紧固定所述第一传送皮带的端部。具体而言，所述固定夹板24包括：安装于横行座体21上端面的下夹板和安装于下夹板上端的上夹板，该上夹板与滑动下夹板之间形成有用于夹紧第二传送皮带的所述的夹紧间隙。

所述的横行移动座22上设置有一开口，所述张紧轮233设置于该开口处，且皮带轮232位于该开口正上方，所述传送皮带穿过该开口分别于所述皮带轮232及张紧轮233形成装配。

所述张紧轮233下端与所述夹紧间隙位于同一水平线上。

所述皮带轮232外围设置有第一齿部，所述第一传送皮带的内侧设置有复数个第二齿部，该第一传送皮带通过该第二齿部与皮带轮232外围的第一齿部啮合；所述第一传送皮带的外侧与张紧轮233外围贴合。

本实用新型工作时，第一伺服电机组件23中的伺服电机231启动，皮带轮232转动，此时，皮带轮232通过与第一传送皮带相对转动，以实现驱动横行移动座22于横行座体21上沿X轴方向移动，实现横行。

本实用新型运行精度高、动作速度快、工作效率高、使用安全、耐磨耗、振动小、使用寿命长，以致具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.机械手臂用横行装置，其包括：一拱形底座(1)及安装于拱形底座(1)上的横行机构(2)；

其特征在于：横行机构(2)包括：一安装于所述拱形底座(1)上端的横行座体(21)、安装于横行座体(21)上的横行移动座(22)及用于驱动横行移动座(22)于横行座体(21)上沿X轴方向移动的第一伺服电机组件(23)；第一伺服电机组件(23)包括：安装于横行移动座(22)上的伺服电机(231)、皮带轮(232)、两个张紧轮(233)及安装于皮带轮(232)和张紧轮(233)上的第一传送皮带，其中，该第一传送皮两端分别固定于横行座体(21)两端。

2.根据权利要求1所述的机械手臂用横行装置，其特征在于：所述横行座体(21)上端面安装有成对的横行滑轨(211)，所述的横行移动座(22)下端安装有滑块，并通过该滑块活动安装于该横行滑轨(211)上，其中，两横行滑轨(211)与横行移动座(22)和横行座体(21)之间形成有安装空间，所述的第一传送皮带穿过该安装空间。

3.根据权利要求2所述的机械手臂用横行装置，其特征在于：所述横行座体(21)两端分别设置有一固定夹板(24)，该固定夹板(24)中形成一夹紧间隙，并通过该夹紧间隙夹紧固定所述第一传送皮带的端部。

4.根据权利要求3所述的机械手臂用横行装置，其特征在于：所述固定夹板(24)包括：安装于横行座体(21)上端面的下夹板和安装于下夹板上端的上夹板，该上夹板与滑动下夹板之间形成有用于夹紧第二传送皮带的所述的夹紧间隙。

5.根据权利要求3所述的机械手臂用横行装置，其特征在于：所述的横行移动座(22)上设置有一开口，所述张紧轮(233)设置于该开口处，且皮带轮(232)位于该开口正上方，所述传送皮带穿过该开口分别于所述皮带轮(232)及张紧轮(233)形成装配。

6.根据权利要求3所述的机械手臂用横行装置，其特征在于：所述张紧轮(233)下端与所述夹紧间隙位于同一水平线上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的机械手臂用横行装置，其特征在于：所述皮带轮(232)外围设置有第一齿部，所述第一传送皮带的内侧设置有复数个第二齿部，该第一传送皮带通过该第二齿部与皮带轮(232)外围的第一齿部啮合；所述第一传送皮带的外侧与张紧轮(233)外围贴合。