CN204463681U - 一种教育科学用机器人抓手演示装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底座、立柱、L型支撑、液压缸、连接板、手臂、液压杆、抓手、支撑板和动力机构；所述支撑板固定安装在与底座固定连接的立柱上；所述液压缸和连接板底端和顶端分别连接L型支撑和手臂；所述液压杆安装在手臂上；所述抓手通过销轴连接手臂和液压杆顶端；该教育科学用机器人抓手演示装置，三个抓手独立工作，可以实现一机对于多个学习者进行使用，提高了使用效率，采用液压伸缩的作用，进而达到了抓手方便工作，且造价低廉的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及教育机器人应用技术领域，尤其是一种教育科学用机器人抓手演示装置。
背景技术
机械抓手，又名机器人抓手；目前在教学科学领域使用极为普遍，主要作为一种可以进行演示装置使用。但是现有的机器人抓手一般造价较高，设计结构不当，且不能满足一机多用的作用；弥补现有技术的不足就要在机器人抓手上进行结构的创新和改造。
实用新型内容
现有技术难以满足人们的生产生活需要，针对上述问题，本实用新型旨在提供一种使用方便且造价低廉的教育科学用机器人抓手演示装置。
为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底座、立柱、L型支撑、液压缸、连接板、手臂、液压杆、抓手、支撑板和动力机构；所述支撑板固定安装在与底座固定连接的立柱上；所述液压缸和连接板底端和顶端分别连接L型支撑和手臂；所述液压杆安装在手臂上；所述抓手通过销轴连接手臂和液压杆顶端；所述动力机构安装在底座上。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述演示装置由三个相同结构的机械抓手构成，且与支撑板均布连接。
作为本实用新型的优选方案：所述液压缸与连接板、连接板与手臂、抓手与手臂和液压杆连接处以及连接板与手臂连接处均为销轴转动连接结构。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述动力机构通过导电线连接电源，且在导电线上设置有控制开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教育科学用机器人抓手演示装置，三个抓手独立工作，可以实现一机对于多个学习者进行使用，提高了使用效率，采用液压伸缩的作用，进而达到了抓手方便工作，且造价低廉的效果；整体结构简单，设计新颖，造价较低，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
其中：底座1；立柱2；L型支撑3；液压缸4；连接板5；手臂6；液压杆7；抓手8；支撑板9；动力机构10。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅说明书附图1~2，本实用新型实施例中，一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底座1、立柱2、L型支撑3、液压缸4、连接板5、手臂6、液压杆7、抓手8、支撑板9和动力机构10；所述支撑板9固定安装在与底座1固定连接的立柱2上；所述液压缸4和连接板5底端和顶端分别连接L型支撑3和手臂6；所述液压杆7安装在手臂6上；所述抓手8通过销轴连接手臂6和液压杆7顶端；所述动力机构10安装在底座1上。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述演示装置由三个相同结构的机械抓手构成，且与支撑板9均布连接。
作为本实用新型的优选方案：所述液压缸4与连接板5、连接板5与手臂6、抓手8与手臂6和液压杆7连接处以及连接板5与手臂6连接处均为销轴转动连接结构。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述动力机构10通过导电线连接电源，且在导电线上设置有控制开关。
本实用新型在使用时：动力机构10提供整个装置的动力，在进行产品或者实验用产品的抓取时，三个抓手8独立工作，进而可以达到一机多用的效果，抓手8在使用时：液压杆7和液压缸4分别用于将控制抓手8和手臂6工作，进而达到距离改变以及伸缩功能，整体装置在教学上使用极为方便，作为一种演示装置再教育教学中使用一样推广。
对于本领域技术人员而言，然而本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括底座（1）、立柱（2）、L型支撑（3）、液压缸（4）、连接板（5）、手臂（6）、液压杆（7）、抓手（8）、支撑板（9）和动力机构（10）；其特征在于：所述支撑板（9）固定安装在与底座（1）固定连接的立柱（2）上；所述液压缸（4）和连接板（5）底端和顶端分别连接L型支撑（3）和手臂（6）；所述液压杆（7）安装在手臂（6）上；所述抓手（8）通过销轴连接手臂（6）和液压杆（7）顶端；所述动力机构（10）安装在底座（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述演示装置由三个相同结构的机械抓手构成，且与支撑板（9）均布连接。
3.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述液压缸（4）与连接板（5）、连接板（5）与手臂（6）、抓手（8）与手臂（6）和液压杆（7）连接处以及连接板（5）与手臂（6）连接处均为销轴转动连接结构。
4.根据权利要求1所述的一种教育科学用机器人抓手演示装置，其特征在于：所述动力机构（10）通过导电线连接电源，且在导电线上设置有控制开关。
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| CN201520178350.7U CN204463681U (zh) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 一种教育科学用机器人抓手演示装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105922279A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-09-07 | 徐子桐 | 一种用于岩土浆砌石的自动抓取机械手 |
| CN106193107A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 詹晨 | 一种城市公路挡土墙智能成型一体机 |
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2015
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| CN108005107A (zh) * | 2016-07-06 | 2018-05-08 | 詹晨 | 一种具有锁紧功能的城市公路挡土墙智能成型一体机 |
| CN105922279B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-05-15 | 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司 | 一种用于岩土浆砌石的自动抓取机械手 |
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