CN204457450U - 一种连杆机构及旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆机构及旋挖钻机，其中，该连杆机构包括：直连杆和弯连杆，其中直连杆一端铰接第一铰接座；弯连杆一端与直连杆铰接，另一端铰接第二铰接座；该结构可以在钻机桅杆折叠和拆分过程中，通过拆装第一铰接座或第二铰接座，完成对桅杆内腔柔性管线的防护；避免搬运时柔性管线被碰撞坏损坏。

Description

一种连杆机构及旋挖钻机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种连杆机构及旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机因钻深孔的需要，通常将桅杆做的很长，这样也造成了运输时的不便，所以在为了满足钻机整体运输尺寸在规定的范围内，也将桅杆分成上桅杆、中桅杆、下桅杆等，运输时再将桅杆各段折叠或者拆开分离。相邻两段桅杆之间通过销轴和螺栓连接。旋挖钻机在工作过程中，桅杆处于竖直状态，桅杆沿程会布置各类智能控制装置，这些智能控制装置通常需要电源或者液压来驱动，所以，沿着旋挖钻机桅杆会有各种电源电线束和液压管路等柔性管线。但是，钻机在运输时，桅杆会折叠或拆开分离，各种柔性管线也将随着桅杆的折叠或拆分而相随被折叠或拆分，施工时，桅杆各段又被重新连接起来，在这个不断重复的过程中，柔性管线会因自重等因素很容易被挤坏，造成钻机的各类故障。

在目前的旋挖钻机中，柔性管线的布置一部分是从桅杆的内腔中穿过，并在内腔沿程焊接管夹座对柔性管线进行固定；另一部分是柔性管线沿着桅杆的外部侧板通过，沿程也焊接管夹座对柔性管线进行固定。当桅杆反复折叠或拆分时，对柔性管线的处置通常是靠钻机操作员的观察进行人工防护。目前也有少数钻机的桅杆折叠是通过液压油缸来驱动，但在这种情况下更容易造成人员对柔性管线的疏忽。

针对现有的桅杆折叠过程中柔性管线拆装不方便的技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有的针对现有的桅杆折叠过程中柔性管线拆装不方便的技术问题，本实用新型提供一种用于安装柔性管线的连杆机构及旋挖钻机。

一方面，本实用新型提供了一种连杆机构，包括：

直连杆，其一端铰接第一铰接座；

弯连杆，其一端与所述直连杆铰接，另一端铰接第二铰接座。

进一步地，所述弯连杆包括第一弯折部和第二弯折部。

进一步地，所述第一弯折部设置在所述弯连杆连接所述直连杆的端部的周边区域；

所述第二弯折部设置在所述弯连杆连接所述第二铰接座的端部的周边区域。

本实用新型还提供一种旋挖钻机，包括第一桅杆和第二桅杆，所述第一桅杆通过第一法兰连接所述第二桅杆的第二法兰；

所述第一桅杆内端部区域设置有第一安装部；

所述第二法兰径向内侧端部区域设置有与所述第一安装部对应的第二安装部；

所述第一桅杆与所述第二桅杆之间连接有上述的连杆机构，所述连杆机构用于安装柔性管线；其中，

所述第一铰接座与所述第一安装部连接；

所述第二铰接座与所述第二安装部连接。

进一步地，所述第一法兰径向内侧端部区域设置有与所述第二安装部错位布置的第三安装部。

进一步地，所述第一桅杆为上桅杆，所述第二桅杆为下桅杆；或，

所述第一桅杆为下桅杆，所述第二桅杆为上桅杆。

本实用新型还提供一种旋挖钻机，包括第一桅杆和第二桅杆，所述第一桅杆通过第一法兰连接所述第二桅杆的第二法兰；

所述第一桅杆外端部区域设置有第四安装部；

所述第二法兰径向外侧端部区域设置有与所述第四安装部对应的第五安装部；

所述第一桅杆与所述第二桅杆之间连接有上述的连杆机构；其中，

所述第一铰接座与所述第四安装部连接；

所述第二铰接座与所述第五安装部连接。

进一步地，所述第一法兰径向外侧端部区域设置有与所述第五安装部错位布置的第六安装部。

进一步地，所述第一桅杆为上桅杆，所述第二桅杆为下桅杆；或，所述第一桅杆为下桅杆，所述第二桅杆为上桅杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种连杆机构，包括：直连杆和弯连杆，其中直连杆一端铰接第一铰接座；弯连杆一端与直连杆铰接，另一端铰接第二铰接座；在弯连杆上安装柔性管线，该结构可以在钻机桅杆折叠和拆分过程中，通过拆装第一铰接座或第二铰接座，完成对桅杆内腔柔性管线的防护；避免搬运时柔性管线被碰撞坏损坏。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中连杆机构安装在上桅杆和下桅杆之间的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中安装连杆机构之前的上桅杆和下桅杆的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例中上桅杆和下桅杆折叠180°后安装连杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中上桅杆和下桅杆拆开分离后安装连杆机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、上桅杆；11、上法兰；12、第二安装孔；2、下桅杆；21、下法兰；22、第三安装孔；3、直连杆；31、第一铰接座；4、弯连杆；41、第二铰接座；42、第一弯折部；43、第二弯折部；5、柔性管线；6、铰接销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明：

本实用新型针对现有技术中桅杆折叠过程中柔性管线拆装不方便，而且在两段桅杆完全拆开分离及旋转180°折叠时，连杆机构不便于保护柔性管线的问题；本实用新型实施例通过设置铰接的直连杆和弯连杆，弯连杆上安装柔性管线，并且在直连杆的端部和弯连杆的端部分别铰接第一铰接座和第二铰接座，配合桅杆上的安装孔，能够在两段桅杆完全拆开分离及旋转180°折叠时，仍能有效保护和安置柔性管线。

连杆机构的实施例

请参见图1，该图示一种连杆机构安装在上桅杆1和下桅杆2连接部位内侧的结构示意图，图中，该连杆机构包括直连杆3和弯连杆4；其中，直连杆3一端铰接第一铰接座31；弯连杆4一端与直连杆3铰接，另一端铰接第二铰接座41。

弯连杆4包括第一弯折部42和第二弯折部43，第一弯折部42设置在弯连杆4的一端部区域；第二弯折部43设置在弯连杆4的另一端部区域。该结构的设计既便于保护安装在弯连杆上的柔性管线5，也便于弯连杆4相对其端部铰接部位的折叠收放。

其中，如图1和图2所示，在上桅杆1底部设置有连接下桅杆2的上法兰11，对应的，下桅杆2顶部设置有下法兰21，上法兰11与下法兰21端部设置有铰接销轴6，以使上桅杆1和下桅杆2可以旋转180°折叠，上法兰11与下法兰21端面其他部位设置有连接孔，通过固定螺栓固定上法兰11和下法兰21，以实现固定上桅杆1和下桅杆2。

在下桅杆2内端部设置用于安装第一铰接座31的第一安装部(图中未示出)，在上法兰11径向内侧端部设置有用于安装第二铰接座41的第二安装孔12，将连杆机构的第一铰接座31固定安装在第一安装部上，第一安装部可以是第一安装孔，通过螺钉固定第一铰接座31，也可以直接将第一铰接座31焊接在第一安装部上；并将第二铰接座41安装在第二安装孔12(第二安装部)，将连杆机构安装在上桅杆1和下桅杆2内侧，可形成如图1和图3所示的结构，将上桅杆1和下桅杆2内的柔性管线5固定在弯连杆4上，连杆机构可以在上桅杆1和下桅杆2正常连接过程中对柔性管线5的保护和疏导，以及在上桅杆1和下桅杆2旋转180°折叠时对柔性管线5的保护和疏导。

而在下法兰21径向内侧端部还设置有用于安装第二铰接座41的第三安装部，第三安装部优选为第三安装孔22，第三安装孔22用于在上桅杆1和下桅杆2完全拆开分离及旋转180°折叠时安装第二铰接座41，如图2和图4所示，将连杆机构的第一铰接座31固定在在第一安装部上，并将第二铰接座41安装在第三安装孔22上，以实现将连杆机构安装在下桅杆2内侧，柔性管线5固定在弯连杆4上，并将柔性管线5的一个活动端头固定在连杆机构的弯连杆4上；而在上法兰11的第一安装孔12上安装管夹，将柔性管线5的另一个活动端头固定在管夹上。连杆机构可以在上桅杆1和下桅杆2完全拆开分离时，在下桅杆2内对对柔性管线的固定和保护，以及在上桅杆1的上法兰11内固定保护。

如图1-图4所示，本实用新型实施例的结构原理为，两段桅杆(上桅杆1、下桅杆2)处于平行连接状态，第一铰接座31固定(焊接或螺钉固定连接)在下桅杆2内的第一安装部(可以是第一安装孔)上，第二铰接座41通过螺钉装配在上桅杆1的上法兰11的第二安装孔12上，以使直连杆3、弯连杆4、上桅杆1与下桅杆2四者之间形成活动铰接的四连杆机构。

如图2所示，上法兰11设置有用于在上桅杆1和下桅杆2未折叠前装配第二铰接座41的第二安装孔12，下法兰21上还设置有用于在上桅杆1和下桅杆2折叠后装配第二铰接座41的第三安装孔22，第二安装孔12和第三安装孔22均为贯通的全螺纹孔，且错开布置。

上桅杆1和下桅杆2连接，柔性管线5上桅杆1和下桅杆2连接部位固定在连杆机构的弯连杆4上，连杆机构用于保护和疏导柔性管线5，钻机可正常工作时，连杆机构装配如图1所示。

如图3所示，上桅杆1和下桅杆2折叠180°，上桅杆1与下桅杆2绕铰接销轴6旋转折叠，连杆机构及固定其中的柔性管线5伴随着摆动。

如图4所示，上桅杆1和下桅杆2拆开分离，柔性管线5在接头处断开为两段。第二铰接座41装配在下法兰21的第三安装孔上，连杆机构此时为不可活动的固定三连杆机构。断开的柔性管线5一端固定在下桅杆2内的连杆机构内，断开的柔性管线5的另一端接头可以通过固定在第二安装孔12上的管夹固定在上桅杆1内。

旋挖钻机的实施例一

本实用新型实施例还提供一种旋挖钻机，其部分视图可以参照图1-图4所示，包括上桅杆1和下桅杆2，上桅杆1通过上法兰11连接下桅杆2的下法兰21；下桅杆2内设置有第一安装孔；上法兰11径向内侧端部设置有与第一安装孔对应的第二安装孔；第一铰接座31与第一安装孔固定连接；第二铰接座41与第二安装孔固定连接。下法兰径向内侧端部还设置有与第二安装孔错位布置的第三安装孔。上桅杆1和下桅杆2内部安装上述的连杆机构，具体结构可参照上述连杆机构实施例的描述，在此不再赘述。

旋挖钻机的实施例二

在该实施例中连杆机构可以相对实施例一中的连杆机构是倒立设置的，此时，第一安装部(第一安装孔)需设置在上桅杆1内，对应的在上法兰11上还安装第三安装孔，在下法兰21上还设置相应的第二安装孔，具体结构可参照上述旋挖钻机的实施例一及连杆机构实施例的描述，在此不再赘述。

旋挖钻机的实施例三

在该实施例中，本实用新型实施例还提供另一种旋挖钻机，与上述实施例一的区别在于将连杆机构设置在上桅杆1和下桅杆2外侧，具体为，包括上桅杆1和下桅杆2，上桅杆1通过上法兰11连接下桅杆2的下法兰21；上桅杆1外端部设置有第四安装部；下法兰21径向外侧端部设置有与第四安装部对应的第五安装孔(第五安装部)；上述连杆机构的第一铰接座31焊接在第四连接部上，第二铰接座41与第五安装孔固定连接。上法兰11径向外侧端部还设置有与第五安装孔错位布置的第六安装孔(第六安装部)。上桅杆1和下桅杆2内部安装上述的连杆机构，该实施例中连杆机构为相对上述实施例中连杆机构设置在上桅杆1和下桅杆2外侧，具体结构可参照上述旋挖钻机的实施例二及连杆机构实施例的描述，在此不再赘述。

旋挖钻机的实施例四

该实施例中连杆机构可以相对上述实施例三的连杆机构是倒立设置的，此时，第四安装部设置在下桅杆2外端部，对应的在上法兰11和下法兰21设置相应的第五安装孔和第六安装孔，具体结构可参照上述旋挖钻机的实施例一及连杆机构实施例的描述，在此不再赘述。

由于上述的连杆机构具有上述有益效果，所以设置有该连杆机构的旋挖钻机也同样具有上述有益效果，具体实施例可参照上述连杆机构的实施例，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连杆机构，其特征在于，包括：

直连杆(3)，其一端铰接第一铰接座(31)；

弯连杆(4)，其一端与所述直连杆(3)铰接，另一端铰接第二铰接座(41)。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述弯连杆(4)包括第一弯折部(42)和第二弯折部(43)。

3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述第一弯折部(42)设置在所述弯连杆(4)连接所述直连杆(3)的端部的周边区域；

所述第二弯折部(43)设置在所述弯连杆(4)连接所述第二铰接座(41)的端部的周边区域。

4.一种旋挖钻机，包括第一桅杆和第二桅杆，其特征在于，所述第一桅杆通过第一法兰连接所述第二桅杆的第二法兰；

所述第一桅杆内端部区域设置有第一安装部；

所述第二法兰径向内侧端部区域设置有与所述第一安装部对应的第二安装部；

所述第一桅杆与所述第二桅杆之间连接有如权利要求1-3任一项所述的连杆机构，所述连杆机构用于安装柔性管线；其中，

所述第一铰接座(31)与所述第一安装部连接；

所述第二铰接座(41)与所述第二安装部连接。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于，所述第一法兰径向内侧端部区域设置有与所述第二安装部错位布置的第三安装部。

6.根据权利要求4或5所述的旋挖钻机，其特征在于，所述第一桅杆为上桅杆(1)，所述第二桅杆为下桅杆(2)；或，

所述第一桅杆为下桅杆(2)，所述第二桅杆为上桅杆(1)。

7.一种旋挖钻机，包括第一桅杆和第二桅杆，其特征在于，所述第一桅杆通过第一法兰连接所述第二桅杆的第二法兰；

所述第一桅杆外端部区域设置有第四安装部；

所述第二法兰径向外侧端部区域设置有与所述第四安装部对应的第五安装部；

所述第一桅杆与所述第二桅杆之间连接有如权利要求1-3任一项所述的连杆机构；其中，

所述第一铰接座(31)与所述第四安装部连接；

所述第二铰接座(41)与所述第五安装部连接。

8.根据权利要求7所述的旋挖钻机，其特征在于，所述第一法兰径向外侧端部区域设置有与所述第五安装部错位布置的第六安装部。

9.根据权利要求7或8所述的旋挖钻机，其特征在于，所述第一桅杆为上桅杆(1)，所述第二桅杆为下桅杆(2)；或，

所述第一桅杆为下桅杆(2)，所述第二桅杆为上桅杆(1)。