CN204454292U - 一种抱夹方桩的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种抱夹方桩的夹持机构，包括导轨以及夹持组件，夹持组件用于夹持方桩，夹持组件可沿导轨水平滑动或与导轨呈预设夹角，导轨上设有速度传感器、位置传感器、角度传感器、控制器以及调节器，速度传感器用于感测所述夹持组件的运动速度，位置传感器用于感测所述夹持组件的位置，角度传感器用于感测所述夹持组件与所述导轨之间的夹角。本实用新型将各传感器其感测的信号反馈至控制器，控制器用于接收信号并控制调节器，使夹持组件处于预设位置或与导轨呈预设夹角，本实用新型可精确的调控方桩的移动位置或旋转角度，避免传统吊挂方桩过程中位置不精确，方桩晃动剧烈等现象，施工成本较低，操作安全，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种建筑建造设备领域，具体地讲，本实用新型涉及一种抱夹方桩的夹持机构。
背景技术
目前，在桩材的生产过程中，底模及装好头尾板的笼筋需要由吊车吊运到下步工位。一般的吊车包括横梁、小车和挂钩，所述小车滑动安装在所述横梁上，所述挂钩通过钢丝绳吊装在所述小车上。目前，现有市场上的桩材夹具大都针对管桩，缺乏方桩的夹持机构，而现有桩材的夹持机构功能相对单一，不能较好的调控运动速度、位置以及旋转角度。因此，提供一种调控运动速度、位置以及旋转角度的夹持机构成为本领域技术人员亟需就解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种抱夹方桩的夹持机构，便于调控方桩的运动速度、位置以及旋转角度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种抱夹方桩的夹持机构，包括导轨以及夹持组件，所述夹持组件用于夹持方桩，所述夹持组件可沿所述导轨水平滑动或与所述导轨呈预设夹角，所述导轨上设有速度传感器、位置传感器、角度传感器、控制器以及调节器，所述速度传感器用于感测所述夹持组件的运动速度，所述位置传感器用于感测所述夹持组件的位置，所述角度传感器用于感测所述夹持组件与所述导轨之间的夹角，所述速度传感器、位置传感器以及角度传感器将感测的信号反馈至所述控制器，所述控制器用于接收信号并控制所述调节器，使所述夹持组件处于预设位置或与所述导轨呈预设夹角。
优选的，所述夹持组件包括顶部带有导杆的壳体，所述壳体内部设有气缸以及平移轮，所述壳体的下端连接用于夹持方桩的夹持组件，所述夹持组件包括一对呈［］形的夹持件，所述夹持件可在所述平移轮的带动下在水平方向上相互接近或相互远离。
优选的，所述导杆为可伸缩导杆。
优选的，所述导杆包括第一导杆和第二导杆，所述第二导杆活动套装在所述第一导杆上。
优选的，所述导杆的横截面均为圆形。
优选的，所述夹持组件上设有力度传感器，所述力度传感器用于感测所述夹持组件夹持方桩的力度。
优选的，所述导轨的两端设有用于限制所述夹持组件运动的限位装置。
本实用新型提供了一种抱夹方桩的夹持机构，通过设置速度传感器、位置传感器以及角度传感器，将其感测的信号反馈至控制器，控制器用于接收信号并控制调节器，使夹持组件处于预设位置或与导轨呈预设夹角，本实用新型可精确的调控方桩的移动位置或旋转角度，避免传统吊挂方桩过程中位置不精确，方桩晃动剧烈等现象，具有设计合理，施工成本较低，操作安全，便于推广等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的抱夹方桩的夹持机构优选实施例的结构框图；
图2是本实用新型的抱夹方桩的夹持机构优选实施例的结构示意图。
[图中附图标记]：
10. 速度传感器，20. 位置传感器，30. 角度传感器，40. 控制器, 50. 调节器，60. 导轨，70. 夹持组件，80. 壳体，90. 气缸，100. 平移轮，110. 夹持件，120. 导杆， 130. 限位装置， 140. 力度传感器。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。
上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的抱夹方桩的夹持机构进行详细说明。如图所示，图1是本实用新型的抱夹方桩的夹持机构优选实施例的结构框图；图2是本实用新型的抱夹方桩的夹持机构优选实施例的结构示意图。
如图1、2所示，本实用新型提供一种抱夹方桩的夹持机构，包括导轨60以及夹持组件70，夹持组件70用于夹持方桩，夹持组件70可沿导轨60水平滑动或与导轨60呈预设夹角，导轨60上设有速度传感器10、位置传感器20、角度传感器30、控制器40以及调节器50，速度传感器10用于感测所述夹持组件70的运动速度，位置传感器20用于感测所述夹持组件70的位置，角度传感器30用于感测所述夹持组件70与导轨60之间的夹角，速度传感器10、位置传感器20以及角度传感器30将感测的信号反馈至控制器40，控制器40用于接收信号并控制调节器50，使所述夹持组件70处于预设位置或与导轨60呈预设夹角。此外，夹持组件70上设有力度传感器140，力度传感器140用于感测所述夹持组件70夹持方桩的力度。
具体的，本实施例中，夹持组件70包括顶部带有导杆120的壳体80，壳体80内部设有气缸90以及平移轮100，夹持组件70包括一对呈［］形的夹持件110，夹持件110可在平移轮100的带动下在水平方向上相互接近或相互远离。其中，导杆120优选为可伸缩导杆，导杆包括第一导杆和第二导杆，第二导杆活动套装在所述第一导杆上，导杆120的横截面均为圆形。
本实施例中，导轨60的两端设有用于限制夹持组件运动的限位装置130。
综上所述，本实用新型提供了一种抱夹方桩的夹持机构，通过设置速度传感器10、位置传感器20以及角度传感器30，将其感测的信号反馈至控制器40，控制器40用于接收信号并控制调节器50，使夹持组件70处于预设位置或与导轨60呈预设夹角，本实用新型可精确的调控方桩的移动位置或旋转角度，避免传统吊挂方桩过程中位置不精确，方桩晃动剧烈等现象，具有设计合理，施工成本较低，操作安全，便于推广等特点。
虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。
本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。
Claims (7)
1.一种抱夹方桩的夹持机构，其特征在于,包括导轨以及夹持组件，所述夹持组件用于夹持方桩，所述夹持组件可沿所述导轨水平滑动或与所述导轨呈预设夹角，所述导轨上设有速度传感器、位置传感器、角度传感器、控制器以及调节器，所述速度传感器用于感测所述夹持组件的运动速度，所述位置传感器用于感测所述夹持组件的位置，所述角度传感器用于感测所述夹持组件与所述导轨之间的夹角，所述速度传感器、位置传感器以及角度传感器将感测的信号反馈至所述控制器，所述控制器用于接收信号并控制所述调节器，使所述夹持组件处于预设位置或与所述导轨呈预设夹角。
2.如权利要求1所述的抱夹方桩的夹持机构，其特征在于,所述夹持组件包括顶部带有导杆的壳体，所述壳体内部设有气缸以及平移轮，所述夹持组件还包括一对呈［］形的夹持件，所述夹持件可在所述平移轮的带动下在水平方向上相互接近或相互远离。
3.如权利要求2所述的抱夹方桩的夹持机构，其特征在于，所述导杆为可伸缩导杆。
4.如权利要求3所述的抱夹方桩的夹持机构，其特征在于，所述导杆包括第一导杆和第二导杆，所述第二导杆活动套装在所述第一导杆上。
5.如权利要求3所述的抱夹方桩的夹持机构，其特征在于, 所述导杆的横截面均为圆形。
6.如权利要求2所述的抱夹方桩的夹持机构，其特征在于, 所述夹持组件上设有力度传感器，所述力度传感器用于感测所述夹持组件夹持方桩的力度。
7.如权利要求1所述的抱夹方桩的夹持机构，其特征在于, 所述导轨的两端设有用于限制所述夹持组件运动的限位装置。
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