CN204453852U - 集热器搬运夹抱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集热器搬运夹抱机构，包括框架和若干个夹紧机构，所述框架上装设有升降动力装置，所述若干个夹紧机构以阵列方式布置在所述框架的下部，所述夹紧机构包括可沿轴向移动的夹板，该夹板可相向动作对集热器进行夹抱，及至少一个夹紧机构还包括感应板和传感器，所述感应板可活动连接在所述夹板的一侧，所述感应板上装设有感应棒，当所述感应板受到挤压使感应棒沿竖直方向运动，所述传感器检测到信号进而控制所述夹板松开。代替了人手搬运集热器，有效提高了产能及避免了因工作人员劳累而发生的安全事故，使用安全可靠，有效降低了劳动成本，并且在传感器的作用下顺利实现了集热器自动搬运动作。

Description

集热器搬运夹抱机构

技术领域

本实用新型涉及集热器搬运领域，更具体地说，是涉及一种集热器搬运夹抱机构。

背景技术

现有太阳能行业内，集热器沿生产滚筒线生产时，其包装完成后下线一般采用人工从生产线搬到转运车上。而目前行业内的这种方法存在以下问题：

1、劳动强度大，人工成本高。该工位至少需要两个身体强壮的搬运工。一般人工连续搬运短时间后生产效率就会下降，产能大时需要更换人工，都导致人工成本高；

2、产能低。产能较高时，生产节拍快，人工很快出现劳累情况，节拍减慢，导致日产能较低；

3、存在安全隐患。由于连续进行较高强度的搬运工作，工人劳累后极易出现人员安全、产品摔坏等安全因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能提高产能，生产成本低，使用安全可靠的集热器搬运夹抱机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：提供一种集热器搬运夹抱机构，包括框架和若干个夹紧机构，所述框架上装设有升降动力装置，所述若干个夹紧机构以阵列方式布置在所述框架的下部，所述夹紧机构包括可沿轴向移动的夹板，该夹板可相向动作对集热器进行夹抱，及至少一个夹紧机构还包括感应板和传感器，所述感应板可活动连接在所述夹板的一侧，所述感应板上装设有感应棒，当所述感应板受到挤压使感应棒沿竖直方向运动，所述传感器检测到信号进而控制所述夹板松开。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在框架上部装设升降动力装置，在框架下部装设若干个夹抱机构，该若干个夹紧机构以阵列方式布置在框架的下部，所述夹紧机构包括可沿轴向移动的夹板，该夹板可相向动作对集热器进行夹抱，及至少一个夹紧机构还包括感应板和传感器，感应板可活动连接在夹板的一侧，感应板上装设有感应棒，当感应板受到挤压使感应棒沿竖直方向运动，传感器检测到信号进而控制夹板松开。利用若干个夹紧机构的夹板对集热器进行夹抱搬运的动作，代替了人手工作，有效提高了产能并且避免发生安全事故，使用安全可靠，并且降低了劳动成本，该集热器搬运夹抱机构在传感器的作用下顺利实现了整个自动搬运动作。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的集热器搬运夹抱机构作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型所述的集热器搬运夹抱机构的立体结构图；

图2是本实用新型所述的集热器搬运夹抱机构中夹紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述的集热器搬运夹抱机构中带有感应板和传感器的夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型所述的集热器搬运夹抱机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

请参考图1～3，图中示出了一种集热器搬运夹抱机构，包括框架1和装设在该框架1上的四个夹紧机构2，框架1上装设有升降动力装置3，所述夹紧机构2以阵列方式布置在框架1的下部，该夹紧机构2包括可沿轴向移动的夹板4，该夹板4可相向动作对集热器进行夹抱，初始状态时，两侧夹板4是张开的，当其在生产线上方下行到托架顶起的集热器位置时，夹板4夹紧，抱住集热器。其中，该四个夹紧机构2中有一个夹紧机构2还装设有感应板5和传感器6，所述感应板5可活动连接在所述夹板4的一侧，感应板5与夹板4位于同一平面上，感应板5上装设有感应棒7，通过感应棒7的作用下可使感应板5沿竖直方向运动，并且该感应板5的底部低于所述夹板4的底部，传感器6通过固定板8固定装设在夹板4上的一侧。当夹板4抱住集热器时，感应板5也抱住集热器，当搬运机构要放下集热器时，因感应板5的底部低于夹板4的底部，感应板5先接触转运托盘或下层的集热器，感应板5因受到挤压上行，感应棒7也随之上行，传感器6检测到信号并通知控制系统，进而控制夹板4松开。所述夹紧机构2的数量可根据需要进行适当的增添。

如图1所示，所述升降动力装置3包括装设在所述框架1上的动力杆31和若干根第二导杆32，所述动力杆31可带动所述框架1沿着第二导杆32的轴向方向进行升降动作。当然，也可使用其它装置代替该升降动力装置3，如：机械臂。

进一步而言，如图2所示，所述夹紧机构2还包括基板21和装设在该基板21上的丝杠导杆装置22，基板21上还装设有夹板座23和用于驱动该夹板座23上的夹板4进行夹抱动作的驱动装置24，该驱动装置24为驱动气缸，所述丝杠导杆装置22是由装设在基板21上左右两侧的立架221，及位于立架221之间的第一导杆222和丝杆223所组成，夹板座22与第一导杆222为滑动连接，传感器6检测到信号通知控制系统，控制系统使驱动装置24带动夹板4沿着第一导杆222的轴向方向进行夹抱动作。

所述丝杠导杆装置22的一端装设有手柄25，所述驱动装置24与所述第一导杆222为滑动连接，所述手柄25可通过丝杆223的作用下使所述驱动装置24沿着第一导杆222的轴线方向移动。从而调整适应产品的宽度和位置。

实施运行时，启动码垛机，该集热器搬运夹抱机构通过滑块座滑行到生产线上方，待集热器定位托起机构动作时，集热器搬运夹抱机构下行，到达生产线(不使用托起机构时)或托架(使用托起机构时)，两侧的夹板4夹紧集热器，把集热器抱住。接着本机构带着集热器上行到顶，滑块座复位返程，滑动到转运托盘的上方，本机构下行，感应板5先接触转运托盘或下层的集热器，感应板5被下方的托盘或集热器挤压上行，感应板5上的感应棒7也上行，传感器6检测到感应棒7信号并通知控制系统，控制系统使驱动装置24动作，夹板4松开集热器，集热器被放下，最后本机构返程到初始位置。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种集热器搬运夹抱机构，包括框架(1)和若干个夹紧机构(2)，其特征在于：所述框架(1)上装设有升降动力装置(3)，所述若干个夹紧机构(2)以阵列方式布置在所述框架(1)的下部，所述夹紧机构(2)包括可沿轴向移动的夹板(4)，该夹板(4)可相向动作对集热器进行夹抱，及至少一个夹紧机构(2)还包括感应板(5)和传感器(6)，所述感应板(5)可活动连接在所述夹板(4)的一侧，所述感应板(5)上装设有感应棒(7)，当所述感应板(5)受到挤压使感应棒(7)沿竖直方向运动，所述传感器(6)检测到信号进而控制所述夹板(4)松开。

2.根据权利要求1所述的集热器搬运夹抱机构，其特征在于：所述夹紧机构(2)还包括基板(21)和装设在该基板(21)上的丝杠导杆装置(22)，所述基板(21)上还装设有夹板座(23)和用于驱动该夹板座(23)上的夹板(4)进行夹抱动作的驱动装置(24)，所述丝杠导杆装置(22)是由装设在所述基板(21)上左右两侧的立架(221)，及位于立架(221)之间的第一导杆(222)和丝杆(223)所组成，所述夹板座(23)与所述第一导杆(222)滑动连接，在所述驱动装置(23)的驱动下使所述夹板(4)沿着所述第一导杆(222)的轴向方向进行夹抱动作。

3.根据权利要求2所述的集热器搬运夹抱机构，其特征在于：所述丝杠导杆装置(22)的一端装设有手柄(25)，所述驱动装置(24)与所述第一导杆(222)为滑动连接，所述手柄(25)可通过丝杆(223)的作用下使所述驱动装置(24)沿着第一导杆(222)的轴线方向移动。

4.根据权利要求2或3所述的集热器搬运夹抱机构，其特征在于：所述驱动装置(24)为驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的集热器搬运夹抱机构，其特征在于：所述升降动力装置(3)包括装设在所述框架(1)上的动力杆(31)和若干根第二导杆(32)，所述动力杆(31)可带动所述框架(1)沿着第二导杆(32)的轴向方向进行升降动作。