CN204450955U - 一种夹模器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的夹模器包括活塞缸和压块，活塞缸由缸体和活塞构成，压块通过转轴铰接于缸体上。本实用新型在工作时，活塞缸驱动活塞杆向靠近压块的一侧运动，活塞杆的斜面推动压块转动，当压块的自锁部被斜面压设时，压紧部向下压紧模具并且压块与活塞杆处于机械自锁状态，这时，无论模具向上顶设压块的力有多大，均不能驱动压块运动，因此，就算此时活塞缸停止驱动活塞杆，压块对模具依然保持压紧状态，避免了模具脱离而产生危险。

Description

一种夹模器

技术领域

本实用新型涉及一种夹模器。

背景技术

现有的产品(例：申请号为：201120305404.3夹模器)属于单动液压缸无机械式自锁结构，入油口与出油口共用，油压P加在活塞面积A上产生推力F,通过杠杆形式F2下压模具。卸掉油压后活塞失去推力F，夹紧器松开。

这种结构缺点是：当油压供给装置损坏，导致压力下降(甚至失去)会倒置夹紧器松开，模具会脱落，产生危险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种夹模器,当活塞收到的驱动力不足时，夹紧器不会松开，从而避免模具的脱落。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹模器，包括压块以及由缸体和活塞构成的活塞缸，压块通过转轴铰接于缸体上，压块的自由端下侧设有用于向下压紧模具的压紧部，缸体内形成活塞腔，活塞包括活塞体和活塞杆，活塞杆的一端位于活塞腔内，活塞体固设于活塞杆上并与缸体的内壁密封配合，活塞杆用于在活塞缸增压时驱动压块的压紧部向着靠近模具的方向转 动，活塞杆远离活塞腔的一端靠近压块的一侧设置有一斜面，该斜面由活塞杆远离缸体的一端向着靠近缸体的一端逐渐向下倾斜；压块的自由端上侧设有一自锁部，自锁部用于在活塞缸泄压后与斜面配合以使压块与活塞杆处于机械自锁状态。

活塞杆和活塞体将活塞腔分隔为第一油腔和第二油腔，第一油腔位于活塞腔远离活塞杆的一侧，该夹模器还包括供油回路，第一油腔和第二油腔连通于供油回路。

该夹模器还包括安装座，缸体固定于安装座的一侧，压块铰接于安装座上。

该夹模器还包括弹性复位机构，用于提供使压紧部往远离模具的方向转动的弹性复位力。

该弹性复位机构为拉簧，拉簧的两端分别与缸体和压块固定。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型在工作时，活塞缸驱动活塞杆向靠近压块的一侧运动，活塞杆的斜面推动压块转动，当压块的自锁部被斜面压设时，压紧部向下压紧模具并且压块与活塞杆处于机械自锁状态，这时，无论模具向上顶设压块的力有多大，均不能驱动压块运动，因此，就算此时活塞缸停止驱动活塞杆，压块对模具依然保持压紧状态，避免了模具脱离而产生危险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(省略油泵和电磁换向阀)；

图2为本实用新型在活塞杆未推动压块的工作状态示意图；

图3为本实用新型在活塞杆往一侧运动时的工作状态示意图；

图4为本实用新型在活塞杆与压块处于机械自锁状态的工作状态示意图；

图5为本实用新型在活塞杆往另一侧运动时的工作状态示意图；

图6为本实用新型压块和活塞杆处于机械自锁状态时的受力分析图。

其中：10、活塞缸；11、缸体；111、活塞腔；1111、第一油腔；1112、第二油腔；12、活塞；121、活塞体；122、活塞杆；1221、斜面；20、压块；21、压紧部；22、自锁部；30、转轴；40、模具；50、油泵；60、电磁换向阀；70、安装座；80、弹性复位机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型的夹模器，包括活塞缸10和压块20，活塞缸10由缸体11和活塞12构成，压块20通过转轴30铰接于缸体11上，压块20的自由端下侧设有用于向下压紧模具40的压紧部21，缸体11内形成活塞腔111，活塞12包括活塞体121和活塞杆122，活塞杆122的一端位于活塞腔111内，活塞体121固设于活塞杆122上并与缸体11的内壁密封配合，活塞杆122用于在活塞缸10增压时驱动压块20的压紧部21向着靠近模具40的方向转动，活塞杆122远离活塞腔111的一端靠近压块20的一侧设置有一斜面1221，该斜面1221由活塞杆122远离 缸体11的一端向着靠近缸体11的一端逐渐向下倾斜；压块20的自由端上侧设有一自锁部22，自锁部22用于在活塞缸10泄压后与斜面1221配合以使压块20与活塞杆122处于机械自锁状态。

在工作时，活塞缸10增压使活塞杆122向靠近压块20的一侧运动，活塞杆122的斜面1221推动压块20转动，当压块20的自锁部22被斜面1221压设时，压紧部21向下压紧模具40并且压块20与活塞杆122处于机械自锁状态，这时，无论模具40向上顶设压块20的力有多大，均不能驱动压块20运动，因此，就算此时活塞缸10停止驱动活塞杆122，压块20对模具40依然保持压紧状态，避免了模具40脱离而产生危险。需要松开模具40时，必须利用活塞缸10驱动活塞杆122远离模具40，这样便解开了压块20与活塞杆122的机械自锁。 

如图6所示，为本实用新型压块20和活塞杆122处于机械自锁状态时的受力分析图。法向反力N与摩擦力F的合力称为支持面对物体的全反力R。全反力R和法线的夹角为α。压块20和活塞杆122的静摩擦系数为μ，当摩擦力F达到最大值Fmax，夹角α达到最大值B，这时把夹角α称为摩擦角,tanB＝F/N＝μN/N＝μ。由此，可知道摩擦角是跟静摩擦系数μ成正比的，静摩擦系数μ与压块20和活塞杆122之间的材料选择有关，当压块20和活塞杆122的静摩擦系数为μ较大时，摩擦角较大，当压块20和活塞杆122的静摩擦系数为μ较小时，摩擦角较小，而且静摩擦系数μ确定时，摩擦角是确定的。

由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束反力必在摩擦角之内。进而可知如果作 用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。出现自锁现象的实质原因是，自锁条件满足时，保持物体静止的力会随外力的增大而同比例增大。静摩擦系数μ一定时，自锁的发生只和摩擦角有关和力大小无关。因此，静摩擦系数μ一定时，自锁的发生只和摩擦角有关，和力大小以及其他的结构均无关，所以当活塞12力F为0时，压块20依然压住模具40，形成自锁。

上述的机械自锁是本领域的常规技术手段，当提及活塞杆122利用斜面1221与压块20的自锁部22配合形成机械自锁时，本领域的技术人员均可以根据公知技术常识以及教科书理论指导实现，在此不做过多论述。

进一步地，活塞杆122和活塞体121将活塞腔111分隔为第一油腔1111和第二油腔1112，第一油腔1111位于活塞腔111远离活塞杆122的一侧，该夹模器还包括供油回路，第一油腔1111和第二油腔1112连通于供油回路。作为其他的实施方式，活塞缸10也可以作为气缸，连接气压回路。

进一步地，供油回路包括油泵50和电磁换向阀60，油泵50的输出端通过电磁换向阀60连通于第一油腔1111或者连通于第二油腔1112或者与第一油腔1111、第二油腔1112均处于断开状态。这样，当油泵50的输出端通过电磁换向阀60连通于第一油腔1111时，可驱动活塞杆122往右侧运动从而推动压块20与活塞杆122机械自锁，当不需要提供 驱动力时，油泵50的输出端与与第一油腔1111、第二油腔1112均处于断开状态，当需要松开模具40时，油泵50的输出端通过电磁换向阀60连通于第二油腔1112，使活塞杆122向左侧移动，使压块20与活塞杆122解除机械自锁。

进一步地，为便于安装，该夹模器还包括安装座70，缸体11固定于安装座70的一侧，压块20铰接于安装座70上，活塞杆122穿设于安装座70中。

该夹模器还包括弹性复位机构80，用于提供使压紧部21往远离模具40的方向转动的弹性复位力，当活塞杆122向左运动远离压块20时，压紧部21便在弹性复位机构80的作用下自动往远离模具40的方向转动，从而自动松开模具40。进一步地，弹性复位机构80为拉簧，拉簧的两端分别与缸体11和压块20固定，为了便于安装，拉簧的两端分别连接于安装座70和压块20上，作为其他的实施方式，弹性复位机构80还可以是提供使压紧部21往远离模具40的方向转动的弹性复位力的其他部件。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹模器，包括压块以及由缸体和活塞构成的活塞缸，压块通过转轴铰接于缸体上，压块的自由端下侧设有用于向下压紧模具的压紧部，缸体内形成活塞腔，活塞包括活塞体和活塞杆，活塞杆的一端位于活塞腔内，活塞体固设于活塞杆上并与缸体的内壁密封配合，活塞杆用于在活塞缸增压时驱动压块的压紧部向着靠近模具的方向转动，其特征在于，活塞杆远离活塞腔的一端靠近压块的一侧设置有一斜面，该斜面由活塞杆远离缸体的一端向着靠近缸体的一端逐渐向下倾斜；压块的自由端上侧设有一自锁部，自锁部用于在活塞缸泄压后与斜面配合以使压块与活塞杆处于机械自锁状态。

2.如权利要求1所述的夹模器，其特征在于，活塞杆和活塞体将活塞腔分隔为第一油腔和第二油腔，第一油腔位于活塞腔远离活塞杆的一侧，该夹模器还包括供油回路，第一油腔和第二油腔连通于供油回路。

3.如权利要求1所述的夹模器，其特征在于，该夹模器还包括安装座，缸体固定于安装座的一侧，压块铰接于安装座上。

4.如权利要求1所述的夹模器，其特征在于，该夹模器还包括弹性复位机构，用于提供使压紧部往远离模具的方向转动的弹性复位力。

5.如权利要求4所述的夹模器，其特征在于，该弹性复位机构为拉簧，拉簧的两端分别与缸体和压块固定。